古代战场上武将单挑是真实存在的，只是次数不像三国演义、评书里的那样多，武将单挑史书记载的就有岳飞、李存孝、秦琼、萧摩诃、白孝德等人的事迹。《宋史》中记载有岳飞单骑斩杀敌将，“与敌相持于滑南，有枭将舞刀而前，飞斩之，敌大败。飞引兵益北，战于太行山，擒金将拓跋耶乌。居数日，复遇敌，飞单骑持丈八铁枪，刺杀黑风大王，敌众败走。”
岳飞斩杀金军舞刀的骁将，生擒金将拓跋耶乌，单骑持枪刺死敌酋黑风大王（奥敦扎鲁），可见岳飞武艺高超，勇猛无比。
李存孝是唐末著名的猛将，史书记载'骁勇冠绝，常将骑为先锋，未尝挫败;从李克用救陈、许，逐黄寇，及遇难上源，每战无不克捷'，在攻打泽州城的时候，后梁军队挑衅，李存孝大呼梁军派遣将领来和自己一战，后梁骁将邓季筠率军出战，李存孝挥舞槊将他生擒。
秦琼是隋末唐初名将，勇武过人，一生南征北战，屡立战功。新旧唐书里就有他单挑敌方武将的事迹，秦琼每次随李世民征伐，敌阵中常有炫耀自己兵强马壮的武将，李世民就让秦琼前去，单枪匹马常将敌将斩杀于万众之中……
萧摩诃是南北朝时期陈朝的名将，当他19岁的时候，跟随蔡路养率兵抵挡陈霸先，当时萧摩诃单马出战，无人能敌。蔡路养兵败之后，萧摩诃投降，深得器重，在跟随陈朝都督吴明彻北伐的时候，北齐有一名胡人神箭手，陈朝军队都十分惧怕。为了振奋军心，吴明彻鼓励萧摩诃去斩杀这名胡人，萧摩诃饮上一杯酒后，骑马挑战，北齐胡人神箭手出阵交战，胡人尚未把弓拉开，便被萧摩诃投掷的铣鋧（尺寸不长的铁制小矛）砸死。
北齐当时还有由身高八尺，体力超群的人组成的“苍头”、“犀角”、“大力”等精锐部队，不服气的北齐大力军先后派出十几人出战，结果被萧摩诃斩杀，于是陈朝军队士气大振，齐军不久大败逃走。
白孝德是唐朝中期名将，地位比不了上面几位，他龟兹王族后裔，勇猛强悍、精于骑射，尤善使两支短矛。安史之乱河阳之战，他跟随李光弼在河阳城抵抗叛军首领史思明的十余万精兵，史思明派骁将刘龙仙率领五千铁骑到城下来挑战唐军。
刘龙仙十分嚣张，骑在马上大声谩骂李光弼，李光弼看到后，要派遣将领斩杀他。当时手下大将仆固怀恩请求出战，李光弼拒绝了，认为斩杀刘龙仙不需要派出大将，在将领建议下派出裨将白孝德。
白孝德一个人挟着两支短矛，骑着战马渡过河流挑战，刘龙仙看见白孝德单枪匹马而来，很轻视他。白孝德故意示弱，接近刘龙仙时，连连向他摆手示意装作不是来单挑的，刘龙仙感觉莫名其妙，没有动弹做好作战准备。当双方相距十步之遥时，白孝德才开口说话，而这时刘龙仙口中不停地谩骂，白孝德静静地停马休息等着他骂。等刘龙仙骂完后，白孝德大声高呼，跃马挥矛杀上去，同时后方鼓声呐喊声震天动地，刘龙仙吓破了胆，慌忙逃跑。白孝德骑马紧追上去，将其斩杀，刘龙仙的五千骑兵被惊呆了不敢追击，白孝德从容割下刘龙仙首级返回城中。