十月二十三日，长安百姓出城门二十里，夹道奉迎唐肃宗还都。肃宗回到大明宫后，御史中丞崔器命所有叛降过安禄山的朝臣脱巾赤足走到含元殿前，站在那里捶胸顿首请罪。
就在肃宗回到长安皇宫的同一天，太上皇从成都启程，踏上返京的旅途。三天后，当他们出蜀道到达凤翔时，奉肃宗之命前来迎卫的长安精骑已经等候在这里。禁军将官走到太上皇面前宣读肃宗的诏令，声称要将太上皇禁卫队的武器统统收取，由京师调拨的三千禁兵护卫太上皇回京。
玄宗一听，感到十分困惑和意外。他无可奈何地表示说：“临至王城，何用此物?” 命令身边的六百余名禁卫兵把全部武器交岀，派人送到当地的武器库里存放起来。随后，这支失去了武器装备的禁卫部队就地宣布解散。
离开凤翔之后，走了大约三天的路程，便到了太上皇的伤心故地马嵬驿。隆冬清凛的寒风，摇动着路旁的凄凄枯草，太上皇侧目凝望着西边冷寂的土坡，默祭着睡在黄土中的杨贵妃——“天旋地转回龙驭，到此踌躇不能 去。马嵬坡下泥土中，不见玉颜空死处”——真有说不出的悲凉、寄不尽的哀痛。
太上皇一行抵达咸阳这一天，肃宗李亨亲自到望贤宫来迎接。太上皇在望贤宫的南楼上，望见穿着朝臣紫袍的李亨远远地下马，步行到楼下拜舞, 于是赶忙下楼。肃宗匍匐上前，捧扶太上皇双足痛哭失声。太上皇命高力士取出黄袍，亲自给肃宗穿上。咸阳百姓在卫队仪仗之外欢呼行礼，纷纷说,“今日有幸又睹二圣相见，真是死而无憾!”
太上皇和肃宗一起走进行宫，两人又为入居正殿的事互相谦让了一番, 最后肃宗还是坚持把太上皇扶进了殿内。吃饭的时候，肃宗把尚食官送来的食物一一品尝之后，再递给父亲进食。第二天，父子二人出行宫准备启程, 肃宗骑上父亲的马走出几步试了试，然后才跳下来，把太上皇扶上马，亲自执辔往前走，太上皇一再让他上马，肃宗这才骑马走在玄宗的左前侧引路, 有意避开驰道的正中不走。
唐玄宗终于回到了阔别一年半的兴庆宫。十几天之后，他来到大明宫的 宣政殿，亲自把传国宝玺授给李亨。这以后，肃宗皇帝再也不必为他的皇位的合法性而劳神费心了。
七十三岁的唐玄宗开始在兴庆宫里沉入长长的旧梦。勤政楼前的柳丝绿 了，转眼又到了牡丹花开的季节。唐玄宗漫步沉香亭下，苦苦地思念起杨贵妃来；每每想到马嵬驿土坡下那一层薄土让他的贵妃不能安睡时，玄宗内心总感到深深的歉疚和强烈的不安。不久，他终于忍不住向肃宗提岀祭奠贵妃亡灵的要求。肃宗本来答应太上皇颁布诏令改葬杨贵妃，但在朝廷讨论这件事的时候，礼部侍郎李揆竭力反对为杨贵妃举行葬礼。无奈，玄宗只得在贵 妃的祭日之前，秘密地派宦官到马嵬驿，另选一处墓地改葬杨贵妃。
宦官们完成使命，回到了兴庆宫。他们给太上皇带来一只香囊，并向玄宗叙述说，当初用紫褥包裹的尸体如今已经完全腐坏，只好将贵妃的骸骨敛入棺椁，葬入墓地，挖开坟土时，这只香囊仍挂在尸体的颈骨上，因见其尚 好，所以带回来呈献上皇。玄宗接过香囊，凝视良久，忽然提起天宝末年交趾国进贡“瑞龙脑”的事情。
“瑞龙脑”的形状如蝉似蚕，奇异的香气长久不散。交趾国总共进贡了十颗，玄宗把它们都赐给了杨贵妃。一次，皇家乐师贺怀智在宫里弹奏琵琶时，杨贵妃就坐在他旁边，忽然一阵风吹来，杨贵妃的长披肩拂过贺怀智的 头巾。宴会结束后，贺怀智回到梨园，一连数日浑身香气扑鼻，于是把头巾取下，放入锦囊之中收藏起来。玄宗告诉带回香囊的宦官说，贵妃临死那天戴的这只香囊，里面装的就是那种“瑞龙脑”香。话没说完，便忍不住呜咽 悲泣起来。
秋风乍起的时候，长安的雨季到了。在淅淅沥沥的雨声中，玄宗忆起了 蜀道上缠绵的雨丝和凄清的马铃声，忆起了他伤心谱写的《雨霖铃》曲。于是，他请来乐师张野狐，重奏此曲——“雨霖铃夜却归秦，犹见张徽一曲新。长说上皇和泪教，月明南内更无人。”
乾元元年（公元758年）的冬天，苍老衰弱的唐玄宗一反往年骑马游幸骊山的惯例，乘步辇离开长安，到华清宫避寒。住在华清宫的二十多天，唐玄宗几乎是活在一种锥心刻骨的思念之中——“夕殿萤飞思悄然，孤灯挑尽未成眠。迟迟钟鼓初长夜，耿耿星河欲曙天。鸳鸯瓦冷霜华重，翡翠衾寒谁 与共。悠悠生死别经年，魂魄不曾来入梦。”
玄宗派人到新丰，找来了善舞《凌波曲》的著名女伶谢阿蛮。在华清宫重赏阿蛮舞姿，玄宗思绪万千，百感交集。献舞之后，阿蛮拿岀当年贵妃赐赠她的“金粟装臂环”给玄宗看。'玄宗捧着这贵妃的旧物，老泪纵横；悲哀 之情，久久不能自已。
唐玄宗终于把他一生中最辉煌动人的一段爱情留在了华清宫的长生殿。 当他十一月离开骊山回到长安掖庭之后，顿悟人生如梦，渐渐地了却一切烦愁，一心追慕仙人去了。
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