1415年10月20日，英国国王亨利五世看着法军使者送来的战书，这份战书是法军的阿朗松公爵，波旁公爵、奥尔良公爵等人发出的，他们要和英军来一次堂堂正正的较量，为了以示法兰西贵族的公平，法军准许亨利五世自己挑选一个交战地点。亨利五世环顾了自己的将军们，发现他们个个愁眉不展，有些甚至已经显露出了绝望。亨利五世能理解他们为什么会这样，毕竟现在英军的情况已经十分不妙，而法国人占据了绝对的优势地位。
亨利五世倒不是灭英格兰威风，长法兰西志气，毕竟他本欲率军横穿诺曼底前往加莱，却不料连续遭遇阴雨天气，部队在泥泞中跋涉不说，还遇到了粮食不足和疟疾肆虐，更被法军优势兵力团团包围，几乎英军内部所有人都觉得自己看到了英格兰军队的末路，想让他们不绝望实在是太难了。但亨利五世还是抖擞精神告诉法军使者说他同意决战，要求将战场设在阿金库尔，还让法军使者带一份礼物回去给阿朗松公爵等人。
几乎所有将军都觉得亨利五世是疯了，法军足有36000人的兵力，还准备了克制英格兰长弓手的重甲骑兵，英军现在凭什么和法国人斗啊？可亨利五世并不担心这些，或者说法军的决战正是他所希望的，他现在不怕法军和他决战，就怕法军采取避而不战的围困策略。如果法军采取这种策略，那么缺衣少粮的英军几乎只能束手待毙。现在法兰西贵族们自己按捺不住，那他亨利五世也自然有了突破困境的机会。
10月21日，亨利五世率领英军拔营向阿金库尔方向前进，法军也同时拔营启程赶往阿金库尔，一场大战即将爆发。在经过三天的跋涉之后，英军终于是在10月24日赶到了阿金库尔，但是法军早就在这等着他们了，出现在英军面前的是法军连绵不绝的营帐。为了这次战斗，法国准备了足足36000人的大军，其中光是骑士就有11000人左右，重步兵和步兵也有18000人左右，弓弩手、火枪兵和炮兵有7000人左右。
反观英军这边呢？亨利五世手底下的骑士和重装步兵仅有900余人，剩下的4000多人就都是英格兰长弓手了。而阿金库尔一带地势平坦，如果英军在这里和法军决战，保不齐就被法军的重骑兵给铲个来回，全军死得能和肉酱差不多了。因为当日突然下起暴雨，所以英法两军不能立刻决战，便相约次日一较高下。在这个冰冷的夜晚，英军在树林里过夜，士兵们顶着暴雨瑟瑟发抖，而外面不断传来法军营寨里彻夜狂欢的声音，仿佛法军已经赢得了胜利，英军则士气进一步低落。
尽管部下们个个一脸悲壮，但是亨利五世本人还是胸有成竹。10月25日，英法两军在阿金库尔的一片麦田里决战。事实上，这片麦田就是亨利五世的底气所在，虽然英军的骑兵不多，可亨利五世还是知道骑兵最大的弱点就是害怕泥泞。经过了一夜的暴雨冲刷，这片麦田已经是泥泞不堪，法军的骑兵根本不可能发挥出有效的冲击力，到时候英军就有能力击败法军。
故此，亨利五世让长弓手们把随身携带的尖刺木桩插在松软的泥土中构筑阵地，长弓手们就据守这片阵地。因为骑士的数量实在是不多，所以并没有安排到两翼据守，而是作为加强力量分配到了阵地上防守，少部分则作为机动预备队使用。同时，为了能够刺激法军先一步进攻，他还故意让部队突然拔出木桩向前推进了一段距离后重新构筑阵地，目的就是为了挑衅法军敏感的神经，让法军先一步发动进攻。
本来法军的统帅是打算等地面干了再进攻，可惜，法兰西的贵族们一个一个都急于进攻，再加上法国的国王和太子都没有亲临战场，法军的几位公爵也管不住这些贵族了。最后结果就是在英军的挑衅之下，这群法兰西贵族直接就发动进攻了。虽然说法军战前有较为优秀的安排，但是因为这些贵族擅自发动进攻，所以整个计划全都乱套了，法军大部分骑兵在贵族们的带领下，乱糟糟的冲向了英军。
这片战场是麦田，法军踩着泥泞的麦田冲过去，不是人摔在泥潭里，就是落个马失前蹄的下场，等到他们挣扎着杀到英军面前的时候，法军的骑兵已经彻底没有了冲击力，大多数骑士只能下马和英军步战。当然了，法军的作战意志还是很顽强的，再加上人数优势带来的加成，英军抵挡法军的进攻也很困难，约克公爵很快就被法军乱剑砍死，亨利五世的十八个侍从也全部被打死，阵地险些就被法军给攻破了。
好在，英军的长弓手此时扔掉了毫无用处的长弓，抄起斧子和锤子参加了战斗。这下要了命，法军那些身穿板甲的骑士过于笨重，根本打不过英军那些灵活的长弓手，反被对方用锤子和斧子敲死了不少。此时战况非常微妙，法军一时不能突破英军脆弱的防线，但英军也随时可能被法军突破，现在谁能打破僵局谁就能胜利。在这个关键时刻，亨利五世事先藏着的一支两百人的骑兵队起了作用，他们杀到了法军主力部队的后方，直接形成了包夹之势。
法军主力当时就乱了，能跑的后军和两翼的弓弩手等部队都跑了，只留下已经累得趴在泥坑里的一万多法军。这一万多人有五千多都是法国的贵族和乡绅，按道理这都是英军的财富，回头可以拿去要赎金。但因为法军一支小部队偷袭了英军的营地，抢走了亨利五世的王冠和宝剑，亨利五世觉得不能在这里浪费时间了，遂下令处决了绝大部分的法军俘虏，一口气就把法国五千多贵族都干掉了。
经此一战，法国方面元气大伤，损失的五千多贵族基本上就把法国的元气打得差不多了，光公爵就死了三个，伯爵死了五个，男爵没了九十个，剩下的骑士和乡绅更是死了一地，搞得整个法国几乎运作停转。而对于亨利五世而言，此战不仅让他避免了被法军消灭，还成功地为自己争取了更大的名望，回到国内后有机会更好的为自己募集下次远征的军费。最关键的，法国已经是奄奄一息，他之后只需要再努力一次，就能让法国短暂的屈服于英国了。
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