通力KDL16驱动系统培训课程

课程目标：
了解KDL16驱动系统故障
熟悉KDL16部件更换
基本懂得KDL16慢车及快车调试

KDL16故障处理：
KDL16系统故障一般表现为电梯不能启动运行,电梯启动后停止,电梯运行抖动等等,出现的故障代码有0108,0026,0101,0102等等,根据故障代码及电梯实际现象综合来分析故障原因.
    同时在处理KDL16驱动方面故障时,一定要将驱动各个外围信号接口检查判断正常,才可判定是驱动系统故障还是外围系统故障.   
    解决KDL16驱动系统故障可以将整个驱动换掉,然后重新设定驱动参数,井道设定及称重设定.在KDL16驱动器上的201接触器较小巧,很容易粘死或坏掉而出现0025故障代码,这时可以打开外盖直接处理接触器板CO16中接触器问题.

记录原驱动模块的参数：
如果用KDL16替换V3F16L,在关闭驱动模块的电源之前记录下列驱动器参数,在以后调试新的驱动模块时会需要这些信息。如果更换相同KDL16也需要记录这些驱动器信息.

被更换的驱动模块的参数值参考下面 (V3F16-----KDL16 值)
1.马达参数 6_1--------6_60
2.电梯额定速度 (还可以确定加速度和跳动量) 6_2-----------6_3
3.电梯负载 6_3----------6_4
4.绳比 6_4--------6_7
5.平衡.6_9-------6_10 (仅对于 V3F16R / KDL16R 驱动模块)(KONE MaxiSpace™ = 0，其它电梯50)
6.加速度 (手动可调，还可以确定跳动量) 6_20-------6_2
7.记录0 %负载时的称重装置值
8.将轿厢驱动到电梯井道顶部的适当高度上并用闭锁装置锁定, 打开制动器并等待，直到称重显示稳定。关闭制动器，几秒后再次打开，以确保释放掉所有的张力,读取 50 % 负载时的值并记录下来.

KDL16修改参数：
KDL驱动系统参数如需还原成默认参数需要将6-95设为0,6-98设为1并等待15秒,驱动参数将自动还原成默认参数值.
需要注意更改马达参数时,必须用6-95来解锁才能更改,但马达参数更改后相应的一些驱动参数会发生相应改变,这时其它一些驱动参数也需要作相应检查.
对所有更改的驱动参数都必须用6-99保存.

KDL16慢车调试：
KDL16慢车调试按照以下步骤逐步完成.
1.检查驱动系统各接线完好无异常,检查电源正常.
2.检查轿厢位置不应停留在端站,最好应处于顶层的下一层且方便进出轿顶的位置.
3.电梯应处于检修状态,并保证安全回路可靠有效.
4.送电,检查驱动参数设置,注意检查1-95应设定为1,否则无法进入驱动界面,同时检 查1-71,1-62,1-77,7-91根据需要进行相应设置,具体检查驱动参数按以下步骤操作:
 a.检查6_0 参数与参数表972483D01上的ID是否一致。
 b .将Parameter lock (6_95) 设定为0。
 c .将Default parameters (6_98) 设定为1。至少等待5秒钟。
 d. 设定6_60参数. 当6_60参数设定后，参数6_4, 6_6, 6_7, 6_10, 6_11, 6_25,  6_30, 6_61, 6_64, 6_65, 6_67, 6_80--84, 6_86, 6_87的值将变回初始值.
 e. 将Motor id current ratio(6_88)参数设定为-15。
 f. 将6_52 full speed jerk 参数设定为0.60。
 g .设定速度6_3 参数
 h. 设定载重6_4) 参数
 i .设定Roping (6_7) 参数
 j .将Save (6_99)参数设定为1存储参数.
 k .关闭电源。至少等待15秒。该操作可确保正确存储这些参数
l .接通电源。
m .检查Motor type (6_60)参数是否已设定为正确值。

5.由于KDL16系统只有编码器接口,即只有6-65参数极性设置,对MX06或MX10马达,该值为2或-2,对MX14马达为1或-1,所以根据不同的马达来设置6-65.
开始检修下行驱动轿厢数秒,如果下行正确,且速度正常,则慢车启动完成.
如果电梯无法移动则6-65参数由2变为-2并存储,再检修下行,如果正确则慢车启动完成,如果此时电梯是上行则改变马达输出U-V相位,并更改6-65值的符号再下行驱动电梯,这时如果下行正确,则慢车启动成功,则可以继续完成其它调试工作.

井道设置

1. 确保电梯处于 RDF 模式。
2 .仅在底层之下驱动轿厢。
3 .检查并确认LED 61:U, 77:N 和 77:S显亮。LED 61:N 不得显亮。LED 30和/或B30 必须显亮。
4.将Shaft setup（5_2）参数设定为1。
5. 将电梯切换为正常模式,电梯将自动启动上行设定驱动。
6 .观察LCECPU（375）的楼层号。若电梯停在顶层，轿厢再平层并且LCECPU（375）显示顶层的楼层号，则电梯已为正常驱动准备就序。
7. 若井道设置后显示驱动代码118和相关子代码，参见KDL16诊断代码972485D01进行检查.
复位LCE 参数
1 .如果慢车时设置过下面这些参数,检查参数(1_71)  (1_62)  · (1_77)  · (7_91)复位为原始值。
2 .关闭电源。至少等待15秒钟。
3 .接通电源。
检查轿厢和对重平衡（50 %负载)

1 .向轿厢内加载额定负载的50%。
2 .禁止开门和层站呼梯。LCECPU 开关 263 和 261。
3 .切换至RDF模式。
4 .将6_75选定为14（中点）以定位中点。
5 .将轿厢和对重驱动到井道内的同一层。轿顶上、轿厢内或井道内不得有人。
6 .慢慢地开启制动器。如果轿厢开始移动，立 即关闭制动器。必要时增加或减少对重块。
最后检查轿厢和对重平衡（电气）（50 %负载）

1. 禁止进行层站呼梯和开门。LCECPU开关263和261。
2. 将电梯切换至RDF模式(270)。
3. 将6_75选定为30（电动机平均电流）
4. 将电梯切换至正常驱动模式。
5 .在底层和顶层之间驱动电梯。必要时增加或减少对重块。每次以额定速度完成整个运行后记录电流值。（上行和下行）测量值取决于井道摩擦、失衡度和电动机旋转变压器角度。当两个方向的值相等时说明处于平衡状态。根据行驶方向，值有正有负。
对LWD 操作进行微调
1. 设定零载点和半载点。当轿厢位于距离井道中点最近的服务楼层时设定零载点和半载点。在轿厢位于同一楼层时执行全部载重调节
2. 向轿厢内加载额定负载90 %以上的重量。检查并确认轿厢下方的弹簧未完全压缩。如果轿厢内的重量不够，则半载点设置会发生改变，第三点设置将无法注册，这样会使乘坐舒适度下降。
3. 电梯行驶到距离井道中点最近的服务楼层。
4. 选择LWD setup (6_74) 参数。LCECPU (375) 显示屏闪烁“0”。
5. 使用滚动按钮，按照额定负载的百分比输入重量。
6. 按ACCEPT按钮确认该重量。本步骤设定增益的第三参考点。按ACCEPT按钮后，LCECPU显示屏在6_74 和0之间闪烁。
7. 按一次MENU按钮。LCECPU (375)显示（6_74）参数。
8. 将Save (6_99)参数设定为1。
9. 使用MENU按钮导航到菜单 LWD adjustment（5_1）参数并按ACCEPT按钮。LCECPU (375)按全载的百分比显示电梯内的负载。检查显示值是否正确

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将Start delay 和P factor 恢复为原始值
1. 将Start delay（6_33）和P factor（6_1）参数设定为原始值。
2 .将 Save（6_99）参数设定为1。
最后爬行距离
为了使停站时更平稳、时间更长，需增加Final jerk distance (6_28)参数。如果想更快地停靠到楼层，需降低该值。Final jerk distance (6_28)参数的默认值是80mm.
P factor 和I factor调整
P factor（6_1）参数和 I factor（6_21）参数，使电梯实现更精确、更稳定的楼层停站。
如果电梯在楼层停站时“振荡”，则增加Pfactor，降低I factor。如果 P
factor太高，I factor太低，则会引起振动。
P factor、 I factor 、 KTW/Q、Rope weight 和Car cable weight 参数可以拷贝给同一电梯群内的其它类似电梯。

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