挂轨机器人

目前电力管廊的巡检方式以人工巡视为主，运维人员定期巡视管廊内部， 靠肉眼以及一些配套的检测仪器对管廊内设备和环境进行以简单定性判断为主的检查，该方式存在劳动强度大、检测中主观因素多等缺陷，并且由于管廊内为狭小的封闭空间，电缆密集敷设，采光、通风条件受限，积水情况常见，经常有毒性气体存在，环境较恶劣，对工作人员的健康和安全都有影响。

采用机器人取代人工，对管廊内进行自动巡检，将所得图像和测量参数传回控制室供运维人员查看，则可大幅减低劳动强度，同时有效提高检测质量，避免安全事故。

管廊内，机器人巡检线路固定，且有廊壁可供安装导轨，因此适合采用有轨式巡检机器人。机器人可搭载云台式遥控摄像机（可见光与热成像）、拾音器、温湿度传感器、有害气体传感器、烟雾传感器等诸多设备仪器，沿管廊移动，巡检廊内设备、环境与基础设施。

 机器人巡检可以分为三种模式：

1）定时自动巡检

此种模式下，机器人按程序预定的时间、线路、观测方式对管廊进行自动巡检

2）临时自动巡检

此种模式下，机器人收到巡检指令后，立即按程序预定的线路和观测方式对管廊进行自动巡检

3）遥控巡检

此种模式下，机器人按后台控制者的指令进行移动和观测，其每一步行动都要依靠后台遥控。

机器人自动巡检系统在电缆设备监控方面，可以起到以下作用：

1）利用热成像设备查看电缆温度

2）利用高清摄像机查看电缆护层是否受损