莫斯科建于1147年，1156年筑起城堡。谁也没想到这个以莫斯科为中心的莫斯科大公国，最终会领导俄罗斯各公国击败了不可一世的金帐汗国，并完成了俄罗斯的统一大业。
莫斯科公国开始崛起的时候，蒙古已经变得非常强大。1206年，铁木真被尊奉为成吉思汗，建立了蒙古大汗国。这时的蒙古版图东到呼伦贝尔湖，西到阿尔泰山西麓，北到贝加尔湖和叶尼塞河上游，南达长城。
蒙古军队的强大，除了强悍的骑兵部队，更有先进的黑科技加持。他们攻城时，无所不用其极，除使用投石机、撞城器和装有石油等易燃液体的陶罐，甚至利用腐尸发动生物战，引发瘟疫消灭对手。这些手段是当时其他各国所无法比拟的，纵横欧亚大陆鲜有对手。
成吉思汗和他的子孙不断对外扩张。1235年，成吉思汗的孙子拔都远征欧洲。1238年初，蒙古军攻占莫斯科，毁坏城市，屠杀居民。 1242年，蒙古铁骑又击败基辅罗斯，在伏尔加河下游的萨莱建立起庞大的钦察汗国。因为蒙古人住在金黄色的帐篷里，
所以俄罗斯人又称钦察汗国为“金帐汗国”，俄罗斯各个公国迫于蒙古的强大，纷纷臣服。
蒙古人也利用各公国间的明争暗斗，分化利用加以制衡，实现对俄罗斯的统治。蒙古人懂得“以俄制俄”，颁布“册封诏令”，在各公国中选一个代理人，任命为全俄罗斯大公，其地位在其他王公之上，代表蒙古人在俄罗斯各地征收贡赋。
这时莫斯科公国的伊凡·卡利塔王公就主动献媚，为了取得“全俄罗斯大公”的称号，他用金帛向可汗及其妻妾、近臣行贿，主动帮助蒙古镇压罗斯各公国的起义，他这个“伪军头目”干得不亦乐乎。
伊凡·卡利塔可不是个傻大粗，爱干这个吃力不讨好的活，他是个非常狡黠、有头脑的人，利用这个权势他趁机扩大自己公国的势力和领土，攫取利益。
莫斯科地处交通要道，伏尔加河等大河都从城中流过，又位于俄罗斯民族各部落居住地的中心，商业地理位置优越。同时离金帐汗国统治中心很远，在这里做生意比较安全，因而它逐渐兴盛起来。经过几代人的物质积累，莫斯科逐渐强大起来，具备了成为罗斯各公国带头大哥的条件。
1359年，伊凡·卡利塔之孙，季米特里·伊凡诺维奇继位，那年他才10岁。由于很小就过上戌马征战的生活，经历过战争，让季米特里格外重视加强莫斯科的防卫设施，在城的周围筑起石头城墙，用来代替原先的木墙。
而金帐汗国承平日久，内部争权夺利到了白热化。1360到1380年间，金帐汗国内讧不断，先后更换了14个汗，内部四分五裂，实力大为削弱。季米特里看到了独立的希望，抓住这一有利时机，一举赶跑了驻在境内的蒙古兵，宣称莫斯科公国从此独立。
金帐汗国的大汗马麦汗听闻莫斯科公国独立的消息后，亲自率20万大军浩浩荡荡杀向莫斯科，为使莫斯科公国两面受敌，马麦汗邀立陶宛大公亚盖洛·奥利盖尔多维奇，共同进攻莫斯科。
面对强大的对手， 季米特里清醒地认识到，单靠莫斯科公国自己的力量难以对抗金帐汗国。打虎还得亲兄弟，他派出特使日夜兼程赶到罗斯各公国请求援助。罗斯各公国也受够了蒙古鞑靼的气，认为这是个好机会，纷纷出兵。很快，一支15万兵力的联军渡过顿河，开到预定战场库利科沃原野。
季米特里看中了这里的地形，四周山冈起伏沟壑纵横，沿顿河一侧丛林密布，原野的中央是一片沼泽地。这样的地形不利于蒙古骑兵战术的发挥，而罗斯联军可以丛林掩护伏击蒙古军。
1380年9月8日清晨，双方会战开始了。蒙古军仍然采取骑兵包围，然后从正面、翼侧和后方发起突击的战术。先后击退季米特里的前卫团和先遣团，罗斯各团损失惨重，尸横遍野，就连季米特里大公本人也在加强团中负伤，帅旗被蒙古人砍倒。
蒙古兵虽然凶猛，但原野上多处沼泽限制了骑兵的快速推进，直到傍晚时分才撕开了联军的左翼，伺机绕到联军主力的后方进行攻击。
照这么打下去，蒙古铁骑毫无疑问将再次重创俄罗斯各公国，甚至攻进莫斯科公国。季米特里看到形势危急，急忙调出丛林埋伏的骑兵部队，早已急不可耐地伏击团，如猛虎出山一般扑向蒙古军后方，蒙古鞑靼怎么也没有想到，联军还有这么一支生力军，顿时被打得措手不及，迅速溃败。
在山冈上观战的马麦汗看到己方阵脚大乱，怕军队被全歼，慌忙下令全线撤退，蒙古军丢盔弃甲，舍弃大量辎重物资慌忙逃命，俄罗斯联军狂追出100多里才收兵返回。
此战双方都损失惨重，伤亡10多万人，其中俄罗斯联军战死6万人。本打算配合金帐汗国讨伐莫斯科的立陶宛大公亚盖洛看到罗斯联军如此强悍，也赶忙退兵回立陶宛避战。
因为这场胜利，季米特里获得“”的称号，莫斯科大公国的地位得到了加强，获得了暂时的独立。也让俄罗斯各公国看到只要拧成一股绳，蒙古鞑靼并非不可战胜，俄罗斯人独立的意识和自信心得到极大的提高。
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