简介

在很多机械设备中要应用到直线运动，目前精度最高的是采用滚珠丝杆螺母结构，螺母固定在活动台板的底部，当滚珠丝杆由电机驱动进行转动时，带动螺母进而带动活动台板沿工作导轨作前后直线运动。

虽然滚珠丝杆与螺母间的轴向间隙很小，但还是不可避免存在传动间隙，传动精度也不能达到最高要求，另外，滚珠丝杆螺母结构不能承受较大负载，而且较易磨损，使用寿命不是很长，修理更换也是麻烦。

替代滚珠丝杠的精密直线运动装置

第一种技术方案：一种精密直线运动装置，包括滚子架、滚子、凸轮和凸轮轴，滚子在滚子架上设有左右两排，左排滚子和右排滚子分别以直线方式等间距设置，左排滚子的间距与右排滚子的间距相同，左右排滚子在前后方向上错开一定距离；

凸轮包括左凸轮和右凸轮，左凸轮和右凸轮的凸轮曲线相同，左凸轮和右凸轮在同一凸轮轴上安装并在周向方向上错开 180º 角，

左凸轮与左排滚子对应，右凸轮与右排滚子对应，左右凸轮通过与滚子接触推动滚子架作前后直线运动，左右凸轮推动滚子架向前运动时滚子与凸轮的接触面为滚子正向面，左右凸轮推动滚子架向后运动时滚子与凸轮的接触面为滚子反向面；

当左凸轮与左排滚子的正向面接触时，右凸轮与右排滚子的反向面接触，当左凸轮与左排滚子的反向面接触时，右凸轮与右排滚子的正向面接触，当左凸轮与左排滚子的顶点接触时，

右凸轮与右排两相邻滚子的正向面和反向面同时接触，当右凸轮与右排滚子的顶点接触时，左凸轮与左排两相邻滚子的正向面和反向面同时接触。

第二种技术方案：一种精密直线运动装置，包括滚子架、滚子、凸轮和凸轮轴，滚子在滚子架上以直线方式等间距设置，凸轮包括前凸轮和后凸轮，

前凸轮和后凸轮的凸轮曲线相同，前凸轮和后凸轮在周向方向上错开 180º 角，前凸轮安装在前凸轮轴上，后凸轮安装在后凸轮轴上，前后凸轮轴的转向相同，前后凸轮通过与滚子接触推动滚子架作前后直线运动，前后凸轮推动滚子架向前运动时滚子与凸轮的接触面为滚子正向面，前后凸轮推动滚子架向后运动时滚子与凸轮的接触面为滚子反向面；当前凸轮与滚子的正向面接触时，后凸轮与滚子的反向面接触，当前凸轮与滚子的反向面接触时，后凸轮与滚子的正向面接触，当前凸轮与滚子的顶点接触时，后凸轮与两相邻滚子的正向面和反向面同时接触，当后凸轮与滚子的顶点接触时，前凸轮与两相邻滚子的正向面和反向面同时接触。

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