被庞涓整得那么惨， 孙膑恨得咬牙切齿，发誓一定要弄死庞涓的。
孙膑和庞涓的老师可不简单，他是战国时期最神秘的人物，也是我国历史上最厉害的纵横家，谋略家和兵法家，名叫王诩，俗称鬼谷子。鬼谷子号称有百家学问，他的徒弟随便拿出来一个都是战国风云人物，除了孙膑和庞涓之外，还有苏秦，张仪和毛遂等人。
孙膑和庞涓仇恨的开始，腹黑之人实在太可怕。
孙膑是孙武的后代，早年跟庞涓一起拜鬼谷子为师，学习谋略和兵法。学成之后，庞涓就先下山去到魏国，成为了魏惠王的将军。不过庞涓心胸狭窄，他觉得自己的才能比不上师兄弟孙膑，也担心孙膑将来下山了，风头会盖过自己，所以就决定设个计策让孙膑无法对自己产生威胁。
庞涓给孙膑写了封信，将他骗到魏国，并派人日夜监视他。但魏惠王在见过孙膑后很欣赏他的才干，准备加以重用，这遭到了庞涓的嫉妒。庞涓心狠手辣，他捏造罪名将孙膑给关押了起来，并对他实施了膑刑和黥刑。
事实上，现在有很多人说孙膑只是被削去了膝盖骨，其实是不对的。因为膑刑在西周之前叫做刖刑，就是削去罪犯的膝盖骨或者砍断双足。但从西周开始，刖刑就是砍去人的双足。
孙膑生活在哎在战国时期，所以他应该是被砍去了双足，而不是被削去了膝盖骨。
而黥刑就是在罪犯脸上用烧红的铁，在罪犯脸上印上特定的字样，是带有侮辱性的。
庞涓因为嫉妒孙膑的才能，就砍掉他的双足，还给他实施黥刑，其目的就是让孙膑成为一个残疾人，让大家一看到他就知道他是个罪犯，这样魏惠王就无法再任用他了。
所以说，庞涓的对孙膑做的事情，简直是太恶毒了。孙膑在去魏国之前，可能还抱着将平生所学付诸实践，从而大展身手的期望，但他打死也没想到，自己的同门师兄弟会这么对待自己。
不过，庞涓也太小看孙膑了，他一位孙膑成为了废人就没了威胁，于是将其释放，任由他在魏国首都大梁晃悠。可以想象，孙膑那时候不但生活穷困，而且内心痛苦，他心中满是恨，但又无处发泄，只能苟活于人世，默默等待机会。
终于有一天，孙膑得知齐国的使者来到了大梁，于是准备采取行动，想办法到强大的齐国去效力。
齐国当时处于田齐第三任国君齐威王时期，齐威王是个有野心的人，而且齐国在他手上得到了长足发展，是一个有潜力争霸的国家，也是一个急需要天下英才去效力的国家。
特别是齐国的宗室贵族田忌，他手握大权，非常尊重人才，而且知人善任，从善如流，在齐国的口碑还不错。
基于以上原因，孙膑觉得齐国是一个可以投奔的国家，也是为数不多可以帮助自己实现复仇愿望的国家。但想要去齐国谈何容易，他自己连站起来行礼都做不到，而且他还是魏国的罪犯，怎么能取得齐国使者的信任呢？
别人做不到，但孙膑可以，谁叫他是鬼谷子的弟子呢。鬼谷子教给孙膑的本事，除了谋略和兵法之外，其实还有口才。
很多人可能很好奇，鬼谷子为什么要训练孙膑的口才，道理其实很简单，你光有才能是不行的，你得先把自己先推销给别人，并让别人信服，你才有去试一试的机会，不然人才那么多，为什么就是你？
其实，这个道理放到现在都是一样的，成功的人多数都是口才好的人，马爸爸不就是个典型的例子么。
其实，正史上并没有记载孙膑是如何见到齐国使者并说服他们的，《东周列国志》说孙膑装疯卖傻，在齐国使者淳于髡和禽滑厘帮助下才离开齐国的，但这是小说情节，不足以为信。
我们只知道孙膑想办法偷偷见到了齐国使者，然后用自己的口才说服他们，让他们偷偷带自己离开了魏国。虽然没有说具体的过程，但我们可以想象，孙膑学到的东西在这个过程中发挥了很大的作用，这应该是毋庸置疑的。
孙膑来到齐国之后，得到了田忌的赏识。不过田忌只是让孙膑做了他的门客，并没有将其推荐给齐威王。其实这个也很好理解，像孙膑这样的残疾人，在那个时代是无法立足于朝堂之上的，只能做些幕后工作，等有了成绩，才有可能当官。
孙膑虽然来到齐国了，但这不代表他就可以为所欲为了，因为齐国不可能因为他的个人恩怨就出兵攻打魏国的，所以他需要等待机会到来。
两人的第一次交战，庞涓虽然被孙膑活捉，但庞涓运气好，由于种种原因，他最后被放回去了。
前354年，孙膑想要的机会来了。因为在这一年，赵国为了扩张地盘，进攻了魏国的同盟国卫国。
卫国是小国，对抗强大的赵国自然是十分吃力的，所以就向魏国求救，魏国便派兵攻打赵国的首都邯郸。赵国形势危险，于是派人去向齐国和楚国搬救兵。
楚国离得那么远，所以不愿意派兵来。齐威王倒是打算派兵，但田忌认为不划算，就建议齐威王不要出兵。
这个时候，一个小人物出现了，他叫段干朋，齐国臣子，不是啥贵族，但他向齐威王提出了一个很好的计策，说救援赵国是必须的，但事情得这么办才行：
齐国应该兵分两路，一路人马去攻打魏国的襄陵以牵制住魏国国内军队；另一路人马则去救援邯郸，但要等到邯郸被攻克之后再去救援。这样就可以一石二鸟，既削弱了赵国的实力，又可以击败疲劳的魏军。
齐威王接受了段干朋的计策，他派遣一路人马攻打襄陵，另一路人马由田忌率领，去救援邯郸。不过田忌率兵出发的时候，魏国大将庞涓已经攻克邯郸了，而且正在去卫国的路上。
当时庞涓的军队有八万人，田忌和孙膑也有八万人。田忌想要直接进攻庞涓，但孙膑却阻止田忌这么做，他认为庞涓长期攻打邯郸，主力都被派出来了，与贸然之交战，必定伤亡惨重；而魏国国内都是些老弱病残，如果直接进攻魏国首都大梁，那么庞涓必定撤兵回援，这样赵国和卫国就得救了。
根据孙膑的计策，他派出一支轻装战车去攻打大梁，迫使庞涓回去救援；又让田忌率领主力去攻打庞涓，假装阻止庞涓回去救援，然后佯装战败，将庞涓引到桂陵，而孙膑则率军埋伏在此。结果庞涓果真中了埋伏，他本人被俘，但魏国士兵大多数都逃走了。
此战就是历史上有名的桂陵之战，此战中魏国主力并没有被歼灭，而是继续赶回去救援大梁；但齐军并不是真的攻打大梁，后来也撤了回去，而赵国首都邯郸则继续被魏国占领着。
庞涓虽然被俘了，但是他的生死不由孙膑决定，所以他眼看着庞涓被关进大牢，对此却无可奈何。
事实上，庞涓被俘之后不久，魏国就派兵去救援襄陵，将围困襄陵的齐国和宋国联军给击败了。齐威王不想继续与魏国交恶，于是请楚国出面调停，各国这才进入休战期。
在这种情况下，齐威王是不可能杀掉庞涓的，因为杀了他，那就跟魏国真的闹翻了，赵国收回邯郸就很难了；赵国如果收不回邯郸，那么魏国就做大了，这对齐国是十分不利的。
经过持久的谈判，魏惠王和赵成侯最终达成和解，魏军撤出邯郸，齐国则将庞涓给释放回去了。
庞涓回去之后，再度被魏惠王任命为将军，但此时他的心情是复杂的，因为他跟孙膑的仇恨进一步加深了，成为了真正的敌人。但是齐魏两国已经休战了，所以两人找对方报仇的时机还需要等待。
十年之后，战端再起，这一次你死我活的事情终于要发生了。
前342年，魏国又不老实了，开始欺负小兄弟韩国，韩昭侯派人向齐国求救。齐威王这次学聪明了，他给大臣们提出两个意见以供讨论，一是及时救援，二是晚点救援。
田忌说应该晚点救援韩国，因为这样更有把握打败魏国，也可以让韩国更加感激齐国，以后死心塌地做齐国的小弟。齐威王深以为然，于是派遣田忌和田朌为大将，田婴为副将救援韩国，而孙膑也被任命为军师随军出征。
这是孙膑第一次得到齐国官方的任命，这也意味着他的才干让齐威王也信服，所以打算起用他。
韩国自以为有齐国撑腰，不认真作战，结果五战五败，形势变得比齐威王想象的还要危险百倍。
在这种情况下，孙膑再次使用围魏救赵的策略，率军袭击大梁。庞涓不得不再次回军援救大梁，但此时孙膑已经率领另一路人马向韩国而去，他想要在庞涓回国的路上再次击败他。
孙膑仔细分析了敌我形势，魏军的特点是自恃英勇，不把齐军放在眼里；而齐军在诸国间素有怯战的名声，必定无法在正面击败魏军。所以孙膑决定再次采用伏击战，将庞涓引入包围圈，然后将其歼灭。
为了麻痹庞涓，孙膑下令已经到达魏国境内的士兵，第一天埋下十万个灶做饭，第二天换个地方再埋下五万个灶，以此类推，一天比一天少。得到情报的庞涓果然上当，他得出一个结论，齐军果然怯战，知道自己要领兵回去了，所以逃兵才这么多。
庞涓再次被自己的自大和轻敌而麻痹，他居然丢下步兵，只率领部分骑兵日夜兼程追赶齐军。而齐军撤退的路上有个地方叫做马陵，那里道路狭窄，两侧峻隘险阻，孙膑正在此等候庞涓。
孙膑知道庞涓上当，还估算出庞涓到达马陵的时候是晚上，于是让人在马陵旁边的一棵书上写上了“庞涓死于此树之下”几个字，然后让一万个弓箭手埋伏在道路两侧，并跟他们约定，一旦看见远处火把点燃了，就开始射箭。
事实上，孙膑选择写字的那棵树是有讲究的，刚好在即将进入马陵狭窄道路的入口，他知道庞涓可能怀疑有埋伏，必定在此停留，而且大概率会看见树上的字。
果不其然，庞涓在晚上到达马陵，怀疑前方有埋伏，于是下马观察，刚好看到了树上写的字。恰在此时，远处火把点燃，齐国的一万弓箭手万箭齐发，魏军死伤无数，军心逐渐大乱，开始四处逃窜。
庞涓见自己已经被齐军包围，手下死伤大半，他这才回过味来，自己是又中了孙膑的计谋了。
庞涓心中五味杂陈，悔恨也好，不甘也罢，总之他不愿意再次被孙膑俘虏，因为与其这样，那还不如去死。于是，庞涓拔剑自刎而死，在临死前大声喊出一句话，“遂成竖子之名！”。
这句话很值得玩味，原来庞涓是担心孙膑成名，他不愿意孙膑在风头上压过自己，喊出这句话恰好说明了他心中的遗憾和不甘。
之所以说孙膑狠，是因为庞涓当初虽然嫉妒孙膑，但他并没有杀掉孙膑，而孙膑则一定要置庞涓于死地。不过，庞涓最后选择自杀而死，其实也是为了给自己留些颜面，要不然二次被俘，恐怕名声就更臭了。
庞涓死后，孙膑继续追击，又消灭了十万魏军，还活捉了魏国的太子。自此，魏国不但失去了霸主地位，而且还一蹶不振，而齐国则代替魏国成为新的东方霸主。
至于孙膑的结局，就没有人知道了，只知道他在庞涓死后就消失了，没有再参与任何战争，也没有任何关于他经历的历史记载，只留下一本《孙膑兵法》传世。
我们可以发现，孙膑一生就打了两场打仗，而且都是打庞涓的。之所以会这样，或许是因为孙膑打仗的目的是以找庞涓复仇为主，以帮助齐国称霸为辅的，谁知道呢。但不管怎么样，孙膑表现出来的超强谋略，在那个年代确实是十分罕见的。
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