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618年，李渊在长安称帝，建立了唐朝。此时，唐朝仅占有关中、河东一带，内陆还有薛举、李轨、刘武周、梁师都、王世充、萧铣、林士弘、窦建德、杜伏威等割据政权。建国一年内，李世民等就消灭了陇西薛氏、河西李轨、山西刘武周、统一了西北地区；621年，唐朝又灭洛阳王世充、河北窦建德，宣告北方统一。同年，唐朝军队攻陷南方萧铣，又相继消灭了江南的农民政权和割据势力。628年，朔方人梁洛仁杀梁师都，归降唐朝，标志着唐朝完成了内陆的统一。
初步统一的唐朝
唐太宗时期（626——649）是唐朝扩张最快的一个时代。627年，东突厥发生了内乱，薛延陀、回纥、拔野古等部也脱离了突厥的控制，唐朝便乘机进攻突厥。630年，李世民派遣李靖、徐世勣（徐懋功）进攻东突厥，颉利可汗被俘，东突厥汗国灭亡。随后，唐朝占据了漠南之地，设置了单于都护府，管辖顺州、祐州、化州、长州、定襄、云中6个都督府。而漠北的薛延陀汗国占据。646年，回纥等十三部进攻灭薛延陀汗国，臣服于唐朝，唐朝设置了6个羁縻都督府和7个羁縻州。647年，唐朝在设置燕然都护府管辖13部。650年，唐朝几击败突厥车鼻可汗，将燕然都护府迁徙到漠北，改为瀚海都护府。至此，大漠地区350万平方公里土地纳入了唐朝版图。
唐太宗时期的版图
在西域方面。630年，唐朝在哈密一带设置西伊州。639年，高昌国王投靠于西突厥，阻断唐朝和西域的交通。于是命令侯君集讨伐高昌国。高昌灭亡，唐朝在此设立西州和安西都护府。640年，西突厥浮图城的叶护投降于唐朝，唐朝在此设立庭州。646年，西突厥内乱，乙毗射匮可汗为了得到唐朝支持，将龟兹﹑于阗﹑疏勒﹑朱俱婆﹑葱岭五国之地赠送给了唐朝，唐朝就在此设立了龟兹﹑焉耆﹑于阗﹑疏勒四大据点，史称“安西四镇”。同时，安西都护府也迁徙到龟兹（库车）。从此，天山之南就纳入了唐朝的版图。
唐高宗时期的版图
唐高宗时期，唐朝的疆域达到了巅峰。在唐太宗去世后，西突厥沙钵罗可汗阿史那贺鲁乘机进攻唐朝安西四镇和三州，安西四镇被迫撤销。657，唐高宗派遣程知节、苏定方等将领进攻沙钵罗可汗，将西突厥之地全部纳入了到了势力范围之内。于是，唐朝在册封五咄陆部为昆陵都护府，兴昔亡可汗阿史那弥射为都护；册封五弩失毕部为蒙池都护府，继往绝可汗阿史那步真为都护。不过，这里并不能将五咄陆部和五弩失毕部算为唐朝疆域，只能算势力范围。
在东北方面，唐朝和高句丽进行了长期的战争。从644年开始，唐太宗发动了对高句丽的战争，到第二年，已经占领了辽东半岛。此后，唐太宗多次联合新罗进攻高句丽。660年，唐朝灭百济，在此册封五个部落为都督府。最终，高句丽在唐朝和新罗的联合进攻下，在668年灭亡。唐朝在平壤设置了安东都护府。随着新罗的发展，676年，安东都护府迁徙到了辽东。在唐太宗时期，位于西辽河一带的契丹、奚族也臣服于唐朝，被纳入到了唐朝势力范围之内。唐朝在此册封了饶乐、松漠两大都督府。
到唐高宗击败了西突厥沙钵罗可汗和高句丽之后，唐朝的疆域面积达到了顶峰，在1000万平方公里左右。另外，唐朝的势力范围也扩大到了最大，包括契丹、奚族、新罗、西突厥五咄陆部和五弩失毕部、吐火罗、大小勃律、昭武九姓等。唐朝册封该地区的首领的都督和都护，但是并没有实际控制。另外，在武则天时期，
683年，唐高宗去世，唐朝的实际权力就掌握在武则天的手中。武则天之后，又是唐玄宗掌权。两个皇帝一共控制全国长达70多年。这个时代，唐朝的经济发展到了顶峰，有“贞观遗风”和“开元盛世”。但是，在疆域上，这个时代就出现了大规模的收缩局面。首先收缩的就是大漠地区。682年，突厥吐屯啜骨咄禄反唐，东突厥复国，史称“后突厥”。685年，后突厥统一了大漠，唐朝的疆域也就收缩了350万平方公里。后突厥强大一段时间后，就开始陷入了内乱和衰落。唐玄宗时期，北方的回纥可汗骨力裴罗消灭了后突厥，统一了大漠地区，建立了一个更加强大的回鹘汗国。
武则天时期的唐朝
在东北地区。696年，契丹开始发动对唐朝的战争，阻断了唐朝和辽东的路上联系。因此，这个时期，唐朝对东北的影响力也在不断衰退。经过了20年的战争，唐朝才击败了契丹。唐玄宗时期，又进行了一些册封。实际上，唐朝并未实际控制这些地区。714年，渤海靺鞨和唐朝发生了联系，武则天派军进攻渤海，被大祚荣击败。此时，安东都护府面临渤海和契丹的量大威胁，于是不得不迁徙到了平州（今河北卢龙）。唐玄宗时期，唐朝和渤海保持了和平，唐玄宗在东北册封了室韦、渤海、黑水靺鞨册封了三大都督府，不过唐朝并未统治过这里。727年，渤海吞并了整个辽东地区，唐朝在东北的统治正式宣告结束。
在西北地区，唐朝和吐蕃不断争夺西域。686年，由于徐敬业之乱，武则天放弃了安西四镇，于是吐蕃占据了西域。直到692年，唐朝王孝杰才收复了安西四镇。为了巩固对西域地区的控制，武则天派遣24000军队驻扎在四镇。为了巩固唐朝在天山以北的控制，武则天在702年设置了北庭都护府。不过，西突厥的五咄陆部和五弩失毕部已经脱离了唐朝的控制。由于阿拉伯帝国的东侵，原本属于唐朝势力范围的吐火罗和昭武九姓等地区已经纳入了阿拉伯帝国的版图。751年，唐朝和阿拉伯帝国发生了怛罗斯之战，唐朝失败，势力彻底退出了中亚。
在西南地区，为了对付强大的吐蕃，唐朝扶持了南诏。此后南诏国不断强大起来，将云南的羁縻州不断吞并。唐朝多次派遣大军进攻南诏国，但是都遭到了失败。
南诏国
综上所述。唐朝在唐玄宗和武则天时期，由于突厥、回鹘、契丹、渤海、南诏、吐蕃、阿拉伯帝国的崛起，导致唐朝四周都是强敌。最终唐朝在大漠、东北、西域、西南地区都出现了收缩的局面。在突厥复国之后，唐朝的疆域面积维持在600万平方公里左右，和汉代巅峰相当。
唐朝中期的周边的势力崛起，使得唐朝不得不在内陆设置大量的节度使，给予重兵来抵御周边民族的入侵。在天宝年间，唐朝分布在边境的军队多达50万。这种外重内轻的做法也为范镇割据埋下了隐患。755年，平卢、范阳、河东三镇节度使安禄山和史思明发动了叛乱，这场叛乱直到763年才被平定，史称“安史之乱”。
在平定安史之乱的过程中，地方其他节度使也乘机坐大，形成了范镇割据的局面。到了唐朝后期，这些藩镇不断混战，唐朝逐渐名存实亡。内部的分裂导致唐朝对边境的控制空前削弱，四周的民族也不断强大起来。763年，吐蕃已经攻陷了河西走廊，西域和唐朝的联系就失去了。790年后，吐蕃逐渐攻陷了唐朝西域三州和安西四镇，到800年左右，唐朝已经完全丧失了西域地区。848年，张议潮收复了河西走廊，成为了一个名义上隶属于唐朝的一个割据势力。
唐朝后期的割据
在西南地区，南诏国不断扩张，起势力已经发展到了川南和黔中地区。860年后，南诏几次攻陷唐朝的交州；869年后，南诏不断进攻西川。整个唐朝后期，疆域收缩到了400万平方公里左右。而且内部也并未统一，一直处于割据的状态。878年，唐朝发生了王仙芝起义和黄巢起义，此后就名存实亡了。
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