古代中国，为何不向东南亚扩张，却要坚守西域？

为什么中国历代王朝，都会极力控制西域沙漠，而不是东南亚？
在古代，中国华夏版图的扩张，一般有两种形式：
1、军事扩张
2、人口迁徙
军事扩张好理解，就是打仗，谁的拳头硬，谁拿地……