在建造过程中曾多次修改建筑计划，因为有10位不同的建筑师从事教堂的设计，他们每个人都对教堂的外观风格有所改动。1615年，圣彼得教堂终于竣工。
圣彼得大教堂是现在世界上最大的教堂，总面积2。3万平方米，主体建筑高45。4米，长约211米，最多可容纳近6万人同时祈祷，只不过必须衣冠整齐并通过安检才可以进入教堂。
圣彼得大教堂正前的露天广场就是闻名世界的圣彼得广场，建于1667年，住持设计施工的是一位那不勒斯人，他的手笔赋予了广场上排成四行的284根托斯卡拉式柱子永恒的生命，柱子上方那美妙绝伦的圣者塑像四百年来一直诉说着当年这个才华横溢的建筑天才的名字：贝尔尼尼——巴洛克艺术之父。
彼得是耶稣的12个门徒之一，也是耶稣最亲密和忠诚的门徒。彼得原名叫西蒙，跟随耶稣后耶稣给他起名叫彼得。据说圣彼得就埋在这座教堂内，1940年梵蒂冈的发掘者声称，他们在圣坛下发现了彼德的遗骨。
罗马天主教神学界把彼得确认为其教堂的第一任首领和罗马第一任大主教。他的纪念日是6月29日。在彼得大教堂内有圣彼德的铜制雕像，据传人们触摸他的右脚能得到神的保佑和好运。所以现在它的右脚已被磨损得明显小于左脚。
圣彼得大教堂是一座长方形的教堂，整栋建筑呈现出一个拉丁十字架的结构，造型是非常传统而神圣的，这同时也是目前全世界最大的一座教堂。教堂内部金碧辉煌，光线幽暗，神秘莫测，用大理石砌筑而成，里面的所有画像都是用不同颜色大理石拼接成图，工程十分浩大，因不允许使用三脚架和闪光灯拍摄。
进门口的右边走廊里，有米开朗基罗23岁时的作品《彼得》。现在只能隔着玻璃欣赏，但是仍然能打动任何人的心。
圣彼得教堂建于公元324年，是世界上最宏大最壮丽的天主教堂，造型非常传统而神圣，整栋建筑呈现出一个十字架的结构，建于圣彼德墓穴的正上方。1452年，尼古拉五世下令重建，1506年由意大利最优秀的建筑师布拉曼特、米开朗琪罗、德拉·波尔塔和卡洛·马泰尔相继主持设计和施工，终于在1626年完成了现在的模样。
前面的第三礼拜堂CappelladelSacramento里有贝尼尼所建的祭坛，只有祈祷的人才能进入，不是信徒禁止入内。正中央右边有圣彼得的青铜像，由于来参观的信徒的吻和手的触摸，铜像闪耀着金色。左侧以及与第二、第三礼拜堂相对的墙面上有波莱渥罗为伊诺欠兹奥八世建造的青铜纪念碑。
登上圆顶的入口在面向教堂外侧的正面时的右手边。尽管有电梯，要到屋顶庭园还必须要登330级台阶。从屋顶眺望圣彼得广场的夕阳是最美的。
中央的圆顶是由米开朗基罗设计的，两重结构，内部很明亮。圆顶下是教皇的祭坛，用贝尼尼创作的青铜华盖覆盖着。那扭曲的粗圆柱似的独特形状很引人注目。下面的礼拜堂里有圣彼得的墓。墓前跪着的是由新古典主义雕刻家卡诺巴作的教皇庀奥六世像。里面上部有彩色玻璃作的鸽子，下面装饰着贝尼尼作的巨大的“圣彼得的椅子”，里面包着据说是圣彼得使用过的木制的传教座椅。左边的楼梯通往教皇的地下陵墓。另外，面前的左边有珍宝馆的入口，那些豪华的圣器皿类显示着梵蒂冈的力量。
教堂前面是能容纳30万人的圣彼得广场，广场长340米、宽240米，被两个半圆形的长廊环绕，每个长廊由284根高大的圆石柱支撑着长廊的顶，顶上有142个教会史上有名的圣男圣女的雕像，雕像人物神采各异、栩栩如生。广场中间耸立着一座41米高的埃及方尖碑，是1856年竖起的，它是由一整块石头雕刻而成的。方尖碑两旁各有一座美丽的喷泉，涓涓的清泉象征着上帝赋予教徒的生命之水。所有走进圣彼得广场的人无不为这宏大的场面而感慨。
圣彼得大教堂门前左边树立着圣彼得高大的雕像，他神情自若、面带微笑，右手握着两把耶稣送给他的通向天堂的金钥匙，左手拿着一卷耶稣给他的圣旨。他头上的缕缕卷发、脸上的根根皱纹、下巴上的撮撮胡须和身上的层层长袍无一不被雕琢得细腻、逼真。如果把脸和头发涂上真实的颜色，一定会被当作真人。彼得是耶稣的12个门徒中的第一个，耶稣去了天堂后把金钥匙交给了他，彼得成为了天主教的首领，他来到罗马传教，后来，罗马的皇帝为了嫁祸天主教，放火烧了罗马城，然后归罪于天主教，并处死了彼得。圣彼得大教堂就是为纪念彼得而修建的。教堂门前的右边竖立着另一座高大精美的雕像，据说那是耶稣的另一得意门徒保罗，耶稣在世时，他总是与彼得一起跟随耶稣的左右。
大教堂左边的大门有皇家卫队守卫，皇家卫队就是梵蒂冈国家的军队。卫士们个个高大魁梧，他们身穿红黄蓝三色条纹的古代骑士服装，手握长戟，威风凛凛。他们都是瑞士人，据说在16世纪初教皇受到了神圣罗马帝国的进攻，为了保卫教皇，100多个瑞士卫兵战死在教堂外，当时的教皇非常感动，于是决定世世代代雇佣瑞士卫兵保卫教堂。
大教堂的外观宏伟壮丽，正面宽115米，高45米，以中线为轴两边对称，8根圆柱对称立在中间，4根方柱排在两侧，柱间有5扇大门，2层楼上有3个阳台，中间的一个叫祝福阳台，平日里阳台的门关着，重大的宗教节日时教皇会在祝福阳台上露面，为前来的教徒祝福。教堂的平顶上正中间站立着耶稣的雕像，两边是他的12个门徒的雕像一字排开，高大的圆顶上有很多精美的装饰。
圣伯多禄大殿（拉丁语：Basilica Sancti Petri；意大利语：Basilica di San Pietro in Vaticano），亦名圣伯多禄大教堂、梵蒂冈大殿、圣彼得大教堂，是位于梵蒂冈的一座天主教宗座圣殿，建于1506年至1626年，为天主教会重要的象征之一。
作为最杰出的文艺复兴建筑和世界上最大的教堂，其占地23,000平方米，可容纳超过六万人，教堂中央是直径42米的穹窿，顶高约138米，前方则为圣伯多禄广场与协和大道。虽然并不是所有天主教堂的“母堂”亦不是罗马主教（教宗）的主教座堂，圣伯多禄大殿仍被视为是天主教会最神圣的地点。
圣彼得教堂位于世界上最小的独立国家梵蒂冈内。梵蒂冈是罗马天主教皇的住所，面积仅44万平方米，大约只有一个城市公园那么大。梵蒂冈全部位于意大利的罗马市市内。梵蒂冈的圣彼大教堂比该城其他建筑的屋顶要高。
对罗马天主教而言，圣彼得教堂是最重要的宗教圣地。它以耶稣十二门徒首领圣彼得的名字命名，建于公元四世纪二十年代。教堂的规模之在令人惊叹，它能容纳5万人，教堂呈十字形，长212米，宽137米，高46米，平面面积为1942平方米，总占地面积达1.51万平方米。
在1989年以前，它一直是世界上最大的教堂。人们现在所看到的教堂已经取代了公元325年左右由罗马皇帝君士坦丁修建的老教堂，在原址重建一座新教堂。新建的圣彼得大教堂呈十字架形，有一个巨大的圆顶。
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