“动态效率理论”是德索托教授继“社会主义理论”、“商业周期理论”之后对奥派经济学的又一重要贡献，也是奥地利学派经济学的一个发展。主流经济学中的效率基本上就是静态效率，静态效率的特点是在给定的约束条件下求极值，色诺芬最早给出了静态效率的定义，“是指已有的（或给定的）资源的良好管理，使它们免于浪费”。德索托教授指出静态效率的提出，是受“机械物理学的影响”，机械物理学强调的正是“（能源）耗费最小”。那么极值是如何求得的呢？福利经济学给出了答案，静态也成为“福利经济学”的核心，“所有要素的边际效率相等时，经济系统将实现效率最大化”，分析分配问题时，只需把上一句子中的“边际效率”改成“边际效用”就行，这是庇古的方法，但由于这一方法存在包括比较个体的效用等在内的多个缺陷，它很快被帕累托方法全面地替代了。根据帕累托效率标准，理论家们构造了福利经济学的三大定理，尽管这些定理看似不同，但实质是相同的，即都是对静态效率标准的不同表述而已。德索托教授指出福利经济学这些静态标准本身包含的前提条件，即“不同人的效用能够比较”、“个体的效用序列以及不同的可能性是给定的”是根本不能成立，然而，问题还不在于此，最为要命的是“这些标准只关注经济效率两个方面中的一个方面，即静态方面，它假定资源是给定的、不变的，最根本性的经济挑战是避免浪费这些资源。当用这种标准去评价一个公司、社会制度或整个经济系统时，这种标准标准完全忽视了它的动态效率：理解为它促进企业家创造性和协调性的能力；换句话说，企业家寻找、发现和克服不同的社会失调的能力。”
“动态效率”强调不是给定资源下如何减少资源的浪费，而是如何创造新的资源，相应地，不是资源的节约，而是资源的创造能力才是效率的标准。动态效率的理论基础是“企业家才能”，企业家使新目的和新手段连续出现，而“这些目的和手段，在它们被企业家发现之前，甚至是想象不到的”，因此，动态效率并不给定一个效率（效用）最大的标准，这个标准是无法在事先给出的，而福利经济学的问题恰是拿根本不存在的标准和现实做比较。根据动态效率的观点，各种失调、浪费和所谓的外部性等现象的存在是完全正常的。动态效率的主要内容有两个方面，一是创造，二是协调，或者说，“创造”和“协调”是“动态效率”的体现，而这两个方面也恰是企业家的两个基本功能，企业家的创造容易理解，而企业家的协调却容易被忽视，创造中协调，协调中创造，创造与协调是不可分的。
人们自然会问，动态效率的实现条件是什么？德索托告诉我们，动态效率的充分必要条件是这一基本的伦理法则：“每个人都有权力占有他的企业家创造性的产物。也就是说，私人占有企业家创造性和发现的成果。”在他看来，这是“自然法的教义，因为假如一个行动者不能索要他或她创造或发现之物，那么他或她觉察利润机会的能力就将受阻，他的或她的行动激励将消失。”他还说，“最公平的社会是最大程度地促进它所有成员的企业家创造性的社会。要实现这一目标，一个社会要事先保证其每一个成员拥有其企业家创造性的产物，没有人，能别说公共当局可以部分的或全部地占有这些产物，这是至关重要的。”假如承认人拥有创造性，并且这种创造性对于人类福祉的改善是至关重要的话，那么自然地，我们必须允许人们自己拥有他们创造性的成果。不奇怪，德索托把创造性称为人性中“最亲密的部分”，它应该得到尊重，不容侵犯。
根据动态效率原则，也可以分析人类社会延续下的来传统伦理。这些伦理并非独立于动态效率的，是另外一个领域，如社会学或其他学科所研究的内容，相反，这些传统伦理和动态效率是一块硬币的两面，从动态效率的角度能够对它作出最为充分的解释和说明，伦理适应于动态效率产生，也是动态效率的前提条件。德索托指出，这些伦理和刑法是不同的，不能被强制执行。当然这是一个悖论：既希望人们遵守，又不能强制执行。因此，是否存在一种非强制性的，但同时又鼓励人们遵守伦理的力量是非常重要的，德索托特别提到了宗教的作用，这与他本人是虔诚的教徒有一定的关系，“宗教的准则提供了行动的指南，它们帮助人们控制他们最原始的冲动，指导人们在以后的生活当中选择那些我们决定与之建立紧密的关系，甚至是与之建立家庭的人。在同等条件下，个人的道德原则越是稳固和持久，就越能激发人们的尊严。”
还有，动态效率理论为应用经济学研究开辟了很多新的研究领域，“根据每一种制度（经济的、法律的、道德的、伦理的甚至语言的）促进动态效率的能力和它在推动动态效率中所起的作用，对它进行重新考察和重新评价。”德索托教授给出了几个例子，说明动态效率理论的具体应用，包括“税收理论”、“规制和干预主义理论”、“反托拉斯立法”、“经济发展理论”、“宏观经济学”以及“法律、立法规则（legalregulations）和社会制度的经济分析”等等。
“动态效率”体现了“过程”的思想，从根本上说，是建立在米塞斯“人的行为”思想基础上的，与“自发秩序”思想也有着高度的一致性。它极大地增强了奥派理论的威力，借用德索托本人的话：根据新的动态的市场过程的思想，业已确立的新古典经济理论范式的整套理论将像一沓纸牌一样崩塌。
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