暑假结束，专业课自动控制原理复习到什么程度才算没掉队？

你好，我是宝刀君，很高兴我们又见面啦，希望我的出现，可以给你带来好运~

暑假马上结束了，宝刀君感觉到有些学生开始慌了，有点着急了。

从哪个小细节可以看出来呢？

不是我的揣摩臆测，而是观察到最近加宝刀君微信的学生越来越多了。

加了后，要么是咨询专业课资料的，要么是咨询考研院校选择的，要么是咨询专业课如何备考才算稳？

宝刀君今天就统一回复一个问题：暑假结束，专业课自动控制原理复习到什么程度才算没掉队？

换句话说，就是你的复习进度还算正常。

拿专业课来讲，自动控制原理经典部分，考察的是以下内容（以西工大821自控考试为例）：

按我的理解，你在暑假结束时，经典控制的这些内容，你最起码应该融会贯通了前三个章节：

• 控制系统的数学模型、
• 时域分析
• 根轨迹

这些章节，熟练掌握以下知识点才算是过关，我们以第2章数学模型为例来进行说明（抛砖引玉啦）。

第二章，控制系统的数学模型，包括以下知识点：

• 2.1 微分方程与传递函数的求取
• 2.2 结构图
• 2.3 信号流图
• 2.4 梅逊增益公式

比如对2.1微分方程模型来讲，需要掌握3大类常见情形的传递函数的求取，分别是RLC电路图、含运放的电路图、物理模型图，这考察的不仅仅是传递函数的概念，更多的则是电路里的基尔霍夫定律啦，模电里的虚短虚断啦，物理学中的牛顿第二定律之类的内容。

2.2 结构图，最基本的结构图的等效变换规则，像串联、并联、反馈、比较点的迁移后移、引出点的前移后移，这些要非常熟练的掌握，在此基础上，要知道如何运用结构图等效变换去解除那些典型的交叉项，比如像下面这种图：

2.3 信号流图。课本上在介绍没训增益公式时，常常是先介绍信号流图，然后再引出梅逊增益公式的概念。但是要想顺溜的应用好信号流图，你首先要明确是把信号流图准确的绘制出来，革命的第一个步骤走不正确，后续的根据信号流图求传递函数也就无从谈起了。

宝刀君见过很多院校的学生在学完信号流图后，其实还不是特别清楚信号流图的绘制规则，比如输入输出信号的处理、引出点和比较点的先后顺序不同时的处理，例如像下面这2个图的处理就不一样：

更有甚者，画完信号流图后，使用梅逊增益公式时，特征式是错的，因为学生搞不清楚“接触”这个词的含义，对照信号流图解释时，看着是接触的，但是实质是信号流图绘制错误了，这才产生了相反的结论。

最后一个考点，是梅逊增益公式。

用Mason公式，可以很方便的求出闭环传函，基本要求是你能求出简单结构的闭环传函。

更高一级的要求是，任意给一个结构框图，你可以不绘制信号流图，直接根据结构图借助Mason公式求出闭环传函，当然，结构图的等效变换（这是一题多解，你可以任意的挪动比较点和引出点，但是要知道你挪动的目的是什么，为了促成哪种“样式”的图形而挪动？）、信号流图的绘制，此时都要熟悉，三种方法（或者也可以看做是2种方法）都非常熟练。

再高一级，双控制输入下，系统的输出C(s)如何写？像哈工程的810自控，就爱考这类题。给了拉氏变换后的微分方程组，你怎么绘制出对应的结构框图，然后再求闭环传函？

除此之外呢，对于梅逊增益的应用，还有知道它是有局限性的，像信号流图里，让你求混合节点之间的传递函数时，这时候就不能用梅逊增益公式了，这时候该怎么处理？例如像下面这个图里的y5/y2，如何求？

再细化一点，结构图比较“长”的时候，要注意什么？结构图比较“胖”的时候，要注意什么？我想这些内容，大多数院校的本科生自控课程都不会涉及，毕竟属于做题经验的总结嘛，当你完全掌握了这些内容，那么你在碰到类似的题时，才会做出 just a piece of cake的感叹，才会率先拍板窃喜的感觉：卧槽，这题也不过如此！

好了，以上呢，就是第二章的大致考点。

有些院校呢，会出一个结构图，然后要么指定用结构图等效变换，要么指定画信号流图，要么用梅逊增益公式来求传递函数，比如哈工程810。

除此之外呢，有些院校偏向于求数学模型，如前面介绍的3大类常见情形（RLC、运放、物理），例如中科院857自控。还有些院校不考这一章，直接把它第三章时域分析结合在一起，例如西工大821，河北工大980。

全文完，感谢您的耐心阅读，希望本文对自控考研学子的学习有帮助，对非自控考研的学生有借鉴，谢谢！