我国智能座舱搭载率快速提升。根据高工智能汽车数据，我国智能座舱搭载率(新车上险数量口径)快速提高，2021年联网智能座舱新车搭载率达到13.61%，同比提高4pct,智能座舱各主要功能搭载率均有所提升。
高通8155平台高市占率, 8295平台将于2022年产。
高通是全球汽车智能座舱计算平台领导者，全球领先25家汽车制造商中有20家采用了高通计算平台。高通第3代8155平台于2020年底量产交付，目前广汽、吉利、长城、威马等多个国产车厂已应用。
2021年1月，高通推出第4代座舱8295平台，制程5nm，增强了图形图像、多媒体、计算机视觉和AI等功能，我们预计有望于2022年开始量产。
在CES2022展会期间，中科创达发布基于高通SA8295硬件平台的智能座舱解决方案。2022年6月集度汽车(百度智能汽车品牌)发布汽车机器人ROBO-01，是国内搭载高通骁龙8295芯片首发车型，预计于2022年秋季推出首款量产车型的限定版。
国内ADAS搭载率快速提升。
从上险新车搭载率角度来看，根据高工智能汽车研究院数据，2021 年我国ADAS前装标配新车搭载率约为39.6%，L2标配新车搭载率约为19.4%，其中L .2+搭载率约为8.3%，分功能来看，2021年主动刹车( AEB)、自适应巡航(ACC)、盲区监测(BDS)、全景环视(AVM)、自动泊车( APA)搭载率分别为37.9%、25.8%、 16.0%、 22.5%、 11.9%。
全球视角看t, L2将广泛配f t, L3-L5淆透率持续提升。
算法能力提升、激光雷达成本'下降推动高级别自动驾驶渗透率提升,根据ICV Tank数据，2021年全球L 2搭载率约为28.54%，预计2026年达到64.76%。L3-L 5高级别自动驾驶渗透率持续提升，2026年达到2.21%。根据普华永道数据，2030、2035年中国L 3及以上自动驾驶搭载率将分别达到11%、34%。
2022年将成为高级别自动驾驶的落地
深圳率先立法，支持L 3级自动驾驶合法上路与经营。
2022年6月，《 深圳经济特区智能网联汽车管理条例》通过，从8个大方向进行规定，全面涵盖了从智能网联汽车自动驾驶的定义、市场准入，到路权、权责认定等方面的具体规定和管理办法。我们认为《条例》有以下三个重点:
1)完全无人驾驶:
明确提到“高度自动驾驶和完全自动驾驶的智能网联汽车可以不配备驾驶人”，开放不配备驾驶人的车辆道路测试与示范应
用，推动区级行政区全域开放测试与应用试点，并明确事故及违章责任认定;
2)合法上路:
在智能网联汽车取得相关准入，列入国家或深圳汽车产品目录后，可以销售;经交管部门登记后，可以上道路行驶;经交通运输
部门许可，可以从事道路运输经营活动，L3自动驾驶有望合法上路。
3)运输经胄与收费:
明确智能网联汽车满足条件可从事道路运输经营活动，并可收取相关费用，我们认为代表无人驾驶Robotaix获得法规认可。
我们认为《条例》是全国首个对L 3级及以上自动驾驶权责、定义等重要议题进行详细划分的官方管理文件，后续深圳有望继续出台更详细的规
范性文件，也为全国其他城市的L 3级自动驾驶准入政策提供标准，我国自动驾驶立法进程有望加速。
计算平台端，英伟达Orin已上车,高通Ride也有望于2022年产。
英伟达AGX Xavier芯片于2018年开始出货，下一 代自动驾驶芯片Orin计划用于2022年量产，算力将达到254TOPS，目前已经获得蔚来、理想、沃尔沃、奔驰等多个整车厂定点项目。高通于2020年1月推出Ride平台，入局ADAS计算平台，能够支撑L1-L 5各级别自动驾驶场景，长城、通用、大众、宝马都将基于高通Ride平台开发ADAS系统。
车企端，多家车企发布新车,预埋高级别自动驾驶硬件。
以国内新势力为例，蔚来ES7、 理想L .9已经推出，分别搭载了4颗、2颗英伟达Orin芯片，小鹏G9将于2022年下半年推出，预计搭载2颗英伟达Orin芯片。感知层面，蔚来ES7自驾平台算力1016TOP,搭载1个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、1个双目前方感知摄像头、4个环视摄像头、7个环境感知摄像头,高级别自动驾驶具备硬件基础。
相关公司: 中科创达、德赛西威、华阳集团 等
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