这一篇中，孟子通过几个小故事，阐述了儒家思想中的“正道”是什么意思。
第一：要做一个对社会有用的人
彭更问孟子（彭更是孟子的学生）：你游历各国的时候，出行的车子几十辆，随从人员几百位，由一国招待吃喝，然后到另一国，这是不是有点过分了？
孟子说：不合乎正道，那么一竹筐饭也不能接受；合乎正道，那么舜接受尧的天下，也不过分。
彭更又说：但是有的读书人不劳而获，不做事就有饭吃，这不太合理吧。
彭更说：我的意思是说，读书人不劳动而白吃饭，是不对的。
孟子说：你如果不互通有无，交换各行各业的产品，用多余的来补充不足的，就会使农民有多余的粮食没人吃，妇女有多余的布没人穿。你如果互通有无，那么，木匠车工都可以从你那里得到吃的。比如说这里有一个人，在家孝顺父母，出门尊敬长辈，奉行先王的圣贤学说，来培养后代的学者，却不能从你那里得到吃的。你怎么可以尊重木匠车工却轻视奉行仁义道德的人呢？
彭更说：木匠车工，他们干活的动机就是为了求饭吃。读书人研究学问，其动机也是为了求饭吃吗？
孟子说：你为什么以他们的动机来看问题呢？只要他们对你有或绩，应该给他们吃的，那就给他们吃的罢了。况且，你是论动机给他们吃的呢？还是论功绩给他们吃的呢？
彭更说：论动机。
孟子说：比如这里有一个人，把屋瓦打碎，在新刷好的墙壁上乱画，但他这样做的动机是为了弄到吃的，那么你会给他饭吃吗？
彭更说：不会
孟子说：那么，你其实也不是论动机，而是论功绩了。
这里孟子通过和学生彭更的对话，给弟子解释了，每个人都有自己的价值，工匠有自己的价值，读书人也有自己的价值。而这里的价值并不是以功绩，也就是结果来看的，如果你是对社会有用的人，那么就应该得到回报。
第二：做人要有自己的原则，做事要有正当的方式
孟子的学生陈代问孟子，那些诸侯国没有请你去，你就不去见他们，你真的有必要拘泥于这些小节吗？如果你去见他们，往大的说可以让他们称王，往小的说也可以让他们称霸天下，为什么你不去呢？
孟子说，从前齐景公打猎，用旗子来召唤猎场的小吏，小吏不肯去，齐景公就要杀了他。孟子说，这不是这位小吏不敢去，不是贪生怕死，而是因为对方所用的方式不对。
以前赵简子派王良替他的宠臣奚驾车去打猎，一整天都达不到一只鸟。于是奚就抱怨王良，是天下最拙劣的驾车人。王良说，让我再试试吧。结果第二次，王良一上午就打了十只鸟。于是奚又赞扬王良，是天下最能干的驾车人。于是赵简子让王良以后专门替奚驾车，但是王良不愿意，王良说，我不会为小人驾车，不会委屈自己去屈从别人，这不符合正道。
这里孟子用了两个小故事来阐述了一个人做事和做人的原则。做事要用正确的方式，做人要有自己的原则，这些都是正道。真正的君子必须要做到：“富贵不能淫、贫贱不能移、威武不能屈”。
第三：得民心者得天下，王道才是正道
孟子的学生万章问孟子，宋国是一个小国，本来要实行仁政的王道，但是齐国和楚国因此厌恶就出兵攻打，那该怎么办呢？
孟子说，当初商汤也在一个小国，他与葛国相邻。当时葛国国君葛伯胡作非为，不祭祀祖先，商汤就派人问他，为什么不祭祀祖先呢？他说，没有祭祀用的牲口。于是商汤就派人送去了祭祀用的牛羊。葛伯把牛羊吃了，还是不祭祀祖先。于是商汤又问他，为什么不祭祀祖先呢？葛伯说，没有用来祭祀的谷物。于是商汤让自己的百姓去替他耕种，年老体弱的负责送饭。葛伯却率领的手下，去拦截带着酒肉饭菜的人进行抢夺，不肯给就杀掉，有个孩子因为去送饭和肉被杀掉了，因此商汤才开始征讨葛国。天下人都说“商汤不是为了财富，而是为了平民百姓报仇雪恨。”
商汤的征伐从葛国开始，之后势如破竹，征伐了十一次然后天下无敌，向东征伐，西边的夷人就抱怨为什么不早点来；在南方征伐，北方的狄人就抱怨为什么不早点来，百姓都期盼商汤去解救他们。如果实行王道，取信于民，那么四海之内的人都抬头期盼，要拥护自己的君主。
孟子在这一篇中，用了很多个小故事来阐述了什么是正道或者正途，总结起来，在个人品德修养上，要坚定自己的原则和立场；在个人价值取向上，要做一个对社会有用的人；在国家治理上，要以人为本，取信于民，才能实现真正的称王天下。
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