说到夏侯婴与刘邦的关系，若论二人亲密程度，除了卢绾其他人很难望其项背。夏侯婴对刘邦的忠诚是经过考验的，他们的友谊基础远在刘邦发迹之前就已奠定。
楚汉相争彭城战败，作为刘邦的私人司机，夏侯婴驾马车载着刘邦逃命。汉王数次将亲生儿女踹下车去，又都被夏侯婴抱了回来，因而在后来，吕后及汉惠帝都对其礼遇有加。但是，在诛吕的行动中，同样是夏侯婴，非但没想方设法救汉惠帝的后代，反而参与了清宫的行动。他亲眼看着东牟侯将汉少帝赶出皇宫，当晚，刘邦嫡系一支尽皆被杀。夏侯婴何以如此前后不一，他的行为算背叛么？
夏侯婴是刘邦的沛县同乡，他的工作是"厩司御"，属于在县衙的打工者，负责掌驾马车送使臣宾客。养马架车属于技术工种，夏侯婴的技艺不断进步，后来又经过考试成为正式员工："婴已而试补县吏。"
当时，刘邦为泗水亭亭长，与县衙主吏掾萧何等是朋友，年轻的夏侯婴更是成了他的小弟。
"为沛厩司御，每送使客，还过泗上亭，与高祖语，未尝不移日也。婴已而试补县吏，与高祖相爱。"《史记·樊郦滕灌列传》
刘邦与夏侯婴非常投缘，以致夏侯婴一有机会就造访泗水亭，每次都盘桓到天黑才不得不回去。他们在一起做什么没有记载，但按刘邦当时的作为，斗鸡摸狗、角力嬉戏应占大部分的时间。刘邦很快就看到了夏侯婴的忠义。
一次比武，刘邦失手伤了夏侯婴，男士之间角力，这本是难免之事。但有好事者，告到了县衙，按照当时的法律，告密者将得到奖励，这或许就是被告的缘由吧。
"高祖戏而伤婴，人有告高祖。高祖时为亭长，重坐伤人，告故不伤婴，婴证之。移狱复，婴坐高祖系岁余，掠笞数百，终脱高祖。"《史记·樊郦滕灌列传》
这次不知刘邦得罪了什么人，虽然夏侯婴不承认受伤，县官却死活要定刘邦私斗伤人罪。要想罪名成立，夏侯婴的指控就是关键，因而他被下狱逼供，挨了几百鞭子，但夏侯婴咬紧牙关不肯就范，最终刘邦得以幸免。
刘邦起事后，任命夏侯婴为太仆，主管他的车辆、马匹。夏侯婴建立了一支车战队伍，在负责刘邦安全的同时，也经常参加野战。车兵作为独特的兵种，在一些战斗中发挥了重要作用。
"常以太仆奉车从击章邯军东阿、濮阳下，以兵车趣攻战疾，破之，赐爵执珪。复常奉车从击赵贲军开封，杨熊军曲遇。婴从捕虏六十八人，降卒八百五十人，得印一匮。因复常奉车从击秦军雒阳东，以兵车趣攻战疾，赐爵封转为滕公。"《史记·樊郦滕灌列传》
因为负责刘邦的安全，在其遇险时，也常常是在夏侯婴驾驶的马车上逃难：
楚汉战争时，彭城之战，刘邦惨败，各路人马自顾自地溃逃。夏侯婴带着汉王刘邦及他的两个孩子（后来的汉惠帝、鲁元公主），四个人挤在一辆马车上逃生。
一直被项羽的军队追赶，身边的卫兵越来越少，因为怕被追上，刘邦几次把孩子踹下车去，都被夏侯婴捡了回来，气得刘邦险些对夏侯婴下杀手。
见孝惠、鲁元，载之。汉王急，马罢，虏在後，常蹶两兒欲弃之，婴常收，竟载之，徐行面雍树乃驰。汉王怒，行欲斩婴者十馀，卒得脱，而致孝惠、鲁元於丰。《史记·樊郦滕灌列传》
摆脱威胁后的刘邦，封刘盈为太子，夏侯婴也因救太子刘盈之功，赐给食邑祈阳。
战争年代，在最危险的时候，夏侯婴总是在刘邦身旁。除了彭城之败的那次遇险，还有被匈奴困于白登山时，当逃离的机会来临，夏侯婴镇定地驾驶马车，稳稳地将刘邦带了出去。
夏侯婴的功劳刘邦铭记在心，给他的食邑高达6900户。汉高祖去世后，汉惠帝及吕后也都没有亏待他，他们记得当初的救命之恩：
以太仆事孝惠。孝惠帝及高后德婴之脱孝惠、鲁元於下邑之间也，乃赐婴县北第第一，曰"近我"，以尊异之。孝惠帝崩，以太仆事高后。《史记·樊郦滕灌列传》
显然，吕后是将他视为恩人的。但在吕后死后，面对惠帝后人即将遭受的灭顶之灾，夏侯婴却没有加以援手，他为何袖手旁观呢？
周勃为首的功臣集团发动了对吕氏外戚的打击，灭尽吕氏宗族。此时，最后的吕后血脉，就是宫中12岁的少帝和他的4个兄弟。为了避免将来吕氏的报复，朝臣众口一词地指认，少帝兄弟人等并非汉惠帝血脉，要另立新君。
东牟侯刘兴居在诛吕的军事行动中没有发挥作用，此时他自告奋勇，清理汉宫，驱逐刘盈的后代。刘兴居和太仆汝阴侯夏侯婴一同进的宫，他们二人分别代表了宗室和功臣集团的立场，少帝被赶出宫去。
"滕公乃召乘舆车载少帝出少帝曰：'欲将我安之乎？'滕公曰'出就舍。'舍少府。"《史记·吕太后本纪》
在这时，夏侯婴应该是知道此行因由的，"不留后患"是大家的共识。那么，他是否知道，在出宫后等待着少帝的命运是什么呢？
就在当晚，少帝及其他汉惠帝的儿子，全部被杀。
夏侯婴此时已踏上迎接新帝代王的路上：
"以天子法驾迎代王代邸，与大臣共立为孝文皇帝，复为太仆。"《史记·樊郦滕灌列传》
也就是说，夏侯婴在高调露面清宫后，就低调离开了。可以肯定的是，他也认可另立新君，但惠帝血脉将面临的下场，夏侯婴是否知道：知情，不知情？
在秦末的战争时期，夏侯婴足够勇敢、忠诚；他也足够睿智，推荐了韩信、季布，后两位都为汉朝做出了重要贡献。夏侯婴救汉惠帝的行为，也为后人所传颂，陈寿在《三国志》评价赵云："黄忠、赵云强挚壮猛，并作爪牙，其灌、腾之徒欤？"
"腾"既"腾公"，也就是夏侯婴。除了是猛将，夏侯婴救惠帝，赵云也曾救阿斗。二人护卫刘邦、刘备都是同样的忠诚。后世对滕公也是高度肯定。
杀惠帝的儿子，大臣们事出有因，共同的一点是，他们都惧怕吕氏血脉长大报复。夏侯婴自然不会害怕，他在灭诸吕的行动中只是旁观者，又有功于惠帝。为什么他没有为惠帝一脉出点力，哪怕只言片语呢？他到底是否知情呢？
1、他参与其中，早已知情
大势之下，唯有斩草除根才能安众人之心，夏侯婴一人根本无力回天。他参与清宫，也是为了自保不得不做。他是吕后信任的人，这时候的表现就是对新君的投名状。只是，这是他的初衷吗？
2、对后续发展，他预先并不知情
以他与刘邦及吕后、惠帝的亲密关系，众人把"斩草除根"的计划隐瞒了下来。也正因为他对后续的发展并不知情，所以，必须不能让他置身事外。于是，在灭吕军事行动中没有作为的他，理所应当地就要去做一件有分量的事：驱逐少帝，清理汉宫。而当一切尘埃落定，作为当事人之一，再说已是无用，他也唯有缄口不言。
史书对他在此事前后的言行没有更多记录，留给后人的只有疑惑。
从当初的以身犯险、冒死抗命，到这次的冷眼旁观，到底是等闲变却故人心，还是中有苦心君不知呢？
夏侯婴在8年后离世，谥号文侯。
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