大众ID.4X的ECU接口梳理

前几天，对于上汽大众的ID.4X的网络架构以及ICAS1和ICAS3的功能进行了详细的梳理，感兴趣的可以戳(大众ID.4 X网络架构详解)回看。今天来梳理几个重要ECU的接口，看看可以从中窥探出什么。

01

ICAS1与ICAS3

首先我们来看看域控制器ICAS1，对于其的功能基本都有了解，其主要是负责车内应用服务，同时为ECU提供跨网通信能力，包括车身控制、电动系统、高压驱动、灯具系统、舒适系统等，其中ICSA1中分不同的网关，用于区分不同的网络，同时也为不同的局域网提供不同的安全防护，保证内部网络的数据安全。

其共有4个接插件，如图1所示。其中D为2线100BASE-T1接口，用于ICAS1与驾驶辅助系统连接，C为3线1000BASE-T接口，用于与ICAS1与ICAS3&OCU连接，还有一路100M TX以太网在接插件A中，用于与OBD诊断相连。三路以太网的接线如图2所示。

图1 ICAS1的接插件

图2 ICAS1的三路以太网

接插件A中主要是低压供电、12路CAN总线、用于控制车灯等的7路LIN总线以及一路用于诊断接口的TX以太网，具体各引脚的定义如图3所示。

图3 ICAS1接插件A的引脚定义

关于ICAS3的接插件，目前能查到的仅有如图4的一些，主要是描述了FM、USB、视频等接口，对于边上的那个大的黑色接插件，目前还查不到各引脚的定义，从之前的功能以及网络架构可以得知，这个接插件中有几路CAN总线、低压供电等。

图4 ICAS3的对外接口

02

车身控制器BCM

下面来看看ID.4X的车身控制器BCM模块的接口，其与外部的通信连接如图5所示。

图5 BCM与外部的网路连接

BCM的其主要功能包括：

· KL15端子控制    · 尾门控制（开启/闭锁）
· 车内操作开关信号    · ICAS散热风扇
· 车内照明    · 氛围灯控制
· 点火开关按钮信号    · 后部灯光控制
· 雨刮/玻璃清洗系统控制    · 信号喇叭控制
· 制动液、冷却液、清洗液位信号    · 车外温度
· 信号喇叭控制    · 车身高度信号

其与外部的接插件主要有3个——B、C、D，如图6所示。

图6 BCM的接插件

其中BCM接插件B的引脚定义如下：

9 行李厢盖中中央门锁电机控制；    12 接地
13 接线端 15 供电继电器控制；    14 KL15 信号
15 LIN总线；    16 CAN 总线，高位
17 CAN 总线，低位；    20 CAN 总线，低位
21 CAN 总线，高位；    22 左后汽车高度传感器接地，
23 左后汽车高度传感器信号；    32 行李厢盖把手中的解锁按钮信号，
38 KL15 点火开关信号 2；    39 KL15 点火开关信号 1，
52 行李厢盖闭锁单元信号；    53 行李厢盖闭锁单元信号，
57 高位制动信号灯灯泡控制；    59 牌照灯控制
60 左后转向灯控制；    61 接线柱 58，连接到右侧尾灯-MX4-
63 接地；    66 接线柱 30A
71 左侧刹车灯和尾灯控制；    72 右侧倒车灯控制
73 接线柱 30A

BCM接插件接插件C的硬件定义如下：

3 左侧尾灯控制；    7 前后窗玻璃清洗泵控制
8 前后窗玻璃清洗泵控制；    10 水位传感器输出
13 制动液液位警告信号触点信号；    14 发动机舱盖接触开关信号
16 冷却液不足显示传感器信号；    19 接地
20 右侧尾灯控制；    27 车外温度传感器信号
28 水位传感器输入；    30 LIN总线
43 信号喇叭继电器控制

BCM接插件接插件D的硬件定义如下：

1 接线柱 30A；    6 左侧倒车灯控制
8 右侧刹车灯和尾灯控制；    9 后雾灯控制
12 接线柱30；    13 LIN总线
14 组件唤醒信号；    17 后窗玻璃刮水器电机控制
24 可加热后窗玻璃继电器控制；    25 LIN总线
27 右后转向灯控制；    28 LIN总线
29 LIN总线；    31 接线柱 58
43 LIN总线；    51 控制单元风扇控制
53 接线柱 58d；    56 行李厢照明控制
58 刹车灯信号；    61 氛围灯控制
63 接地；    70 接线柱 30
72 脚部空间照明控制；    73 接线柱 30A

以上就是挑选了ID4 X的两个控制器的一些信息进行了整理。对于ICAS1和ICAS3这两个域控制器，其主要是通过各种总线与各ECU进行交互，比较少会通过硬件直接控制，BCM，其除了部分LIN和CAN总线交互外，其还通过大量硬线信号来负责执行器的控制。

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