雍正元年（1723年），在康熙帝去世的第二天，雍正帝看着胤祥满眼关爱一如既往，他打破祖制任命康熙帝第十三子胤祥为四位总理事务大臣之一，封其为和硕怡亲王。后来雍正直接封并无军功的胤祥为世袭罔替的铁帽子王。胤祥成为清朝第九位铁帽子王，也是九子夺嫡中唯一寿终正寝的人。雍正在位期间让自己的这个“柱石贤弟”享受到相同地位的人不曾享有的荣誉。胤祥死后，雍正下旨告诫自己后面的继任者，要让胤祥的后世子孙永远世袭怡亲王爵位，可是后来怡亲王爵位却两次被废。
胤祥
雍正帝即位后，还把胤祥的小女儿封为皇女；
让胤祥握有京师军政大权，成为常务副皇帝；
一张口就封赏胤祥钱粮23万辆；准许胤祥分封后可支用官物6年；
在他的前三等护卫中增加护卫人数；
让他不必因名字的忌讳而像他的所有兄弟一样将自己名字里的“胤”字改为“允”字；
把胤祥的仪仗加倍，还增加豹尾枪、长杆刀各二，以此来彰显他与众不同的高贵身份；
雍正帝还打算死后要跟胤祥葬在一起；
册封胤祥的使者都是一品，超过皇后册封；
在亲王之外又给他加封一个郡王爵位，还允许他在儿子中任意指封一人，这在整个清朝是没有先例的；
雍正追封胤祥的生母敏妃章佳氏为皇考皇贵妃，仅其一人连升两级，接着又下令将其从葬景陵，开启了皇贵妃从葬帝陵的先例。
给胤祥增加俸银10000两；
胤祥生病，雍正向“神灵”祈求用自己的余生给他续命……
胤祥能得到雍正如此的器重，如此的大爱，这在历史上是稀有罕见的，而一大部分原因在于兄弟二人之间“棠棣情深”的情谊，另一部分原因在于胤祥确实有才。
胤祥的生母敬敏皇贵妃章佳氏，深受康熙帝宠爱，自从胤祥出生后，就得到康熙帝的喜爱，胤祥像他的生母一样十分聪明，诗词书画样样精通，骑马射箭更是手到擒来，他善于交际为人处事八面玲珑，康熙帝常常把胤祥带在身边让他开阔眼界。
在胤祥十二岁时，康熙帝带他去盛京谒陵，可见对他的看重。
康熙帝
在胤祥13岁时生母章佳氏去世，胤祥就由胤禛的生母乌雅氏德妃来扶养，胤祥从小就和胤禛的关系就情同手足，亲比同胞兄弟。胤禛年长胤祥八岁，曾奉康熙的命令教允祥数学，在此过程中，两个人“日事讨论，形影相依”。兄弟二人每次跟随康熙外出必定“形影相依”；如果不能一同出巡，也定会“书信往来”。可以说兄弟二人从小就建立起了深厚的感情。
雍正：“忆昔幼龄，趋侍庭闱，晨夕聚处。比长，遵奉皇考之命，授弟算学，日事讨论”，康熙帝让他们一块去塞外时，兄弟俩“形影相依”。二人有许多共同爱好，比如擅长书法，骑射，在审美上，在政治上有很多观点相同。
在胤祥失去生母后的十年康熙帝更加怜爱他，每逢康熙出门，必带胤祥同去，锻炼他处理各种问题的能力，直到康熙帝第一次废太子事件发生。
那是九子夺嫡之初，胤禛站在太子胤礽一边。
康熙四十七年，当康熙废除胤礽的太子之位时，其他皇子有的无动于衷，有的落井下石，但是22岁的胤祥却在这个时候飞蛾扑火般去为胤礽求情，为胤禛铺路。
这让康熙很生气，直接把胤祥也给囚禁了起来，从此遭受十几年的冷落。
“四十七年戊子。八月。木兰围日,上至乌喇哈达,废太子,至京。九月。以八皇子先考管内大臣内务府事。九月。皇太子、皇长子、皇十三子圈禁。”---《皇清通志纲要》
但圈禁时间不长，不到半年就放出来了，因为在康熙四十八年（1709年）二月，康熙帝巡幸畿辅时，胤祥在皇子陪驾的行列中。
康熙帝将对其圈禁的理由被封锁，到雍正时也没具体说明原因，只是简而概之：“因二阿哥一事牵连，一时得罪皇考”，雍正帝还说过：“在皇考之世于朕笃尽弟谊，多资赞助”的话。
不过雍正帝登基后，对胤祥的违背祖制的封赏来分析，在九子夺嫡中胤祥肯定是为了胤禛才被囚禁的，说不定替胤禛当了背锅侠，因而雍正帝出于感恩对其大加封赏。
在九子夺嫡最激烈的时候，胤祥和胤禛抱成团达成政治同盟，胤祥拼尽全力支持胤禛，正式由于兄弟二人的齐心合力，才使雍正帝顺利即位。胤禛对胤祥照顾有加，胤祥腿部长了毒疮，胤禛为胤祥遍访名医，并交代总督鄂尔泰“若知有精于医理之人，可资送来京，以为调摄颐养之助”。
胤祥面对即位后的雍正帝对自己进行的一番铺天盖地的封赏，还有不断的恩赐，卯足劲尽力回报，越来越突显出他的过人之才。
他身兼数职，办事果断，识人明达，手段老练。
雍正登基之初，根基未稳，暗潮涌动，允禩集团在暗地里互相勾结，隆科多等人培植势力揽权。无论政治、经济、军事、赋税、刑狱等各方面都需要加强，雍正帝急需他唯一信得过的弟弟胤祥去亲力亲为，胤祥对繁琐杂乱的朝政问题全力支撑。对此雍正感慨道：
“辅政之初，阿其那（允禩）包藏祸心，扰乱国是，隆科多作威作福，揽势招权，实赖怡亲王一人挺然独立于其中，镇静刚方之气，俾奸宄不得肆其志”。
可以说胤祥将自己的能力及潜能都发挥到至极，他仔细处理康熙、孝恭仁皇后丧事；
总管会考府，为雍正严格选拔提供很多年轻位卑的官员，例如刘世明、查郎阿、石麟、赵国麟等等，很多他选拔的人才成为雍正乃至乾隆时官僚系统中的中坚力量；
他负责造办处、户部三库、户部，全国正三品以上武职官员的任免，对于吏部上呈之各地督抚、道员、府县的官员名单，都会一一给出意见，“问及王之意见”， 作为户部的主管，经常会把库房的钥匙带回家，有时将“军国重务”带回家料理，“手不停批”；他珍惜人才，曾拿自己的性命力保岳飞的后代岳钟琪；
他参与西北军事的运筹；办理外国传教士事务；加议政大臣，修水利，查亏空，追欠款；领圆明园的八旗禁军；办理胤禛藩邸、陵寝事务；密谋筹办军需；审断新案件，清积案数千件，代行祭祀等诸多差务，各种后勤杂事……
基本上整个朝廷的所有事务他都要操心办理，竭尽全力，事必躬亲，和雍正配合默契，从没出过任何差错，可见其能力。
对此雍正曾感动说：
“总理事务，王夙夜匪懈，至于军务机宜，度支出纳，兴修水利，督领禁军，凡宫中府中，事无巨细，皆王一人经画料理”
胤祥没有节假日，每日都勤勤恳恳，不敢有丝毫的懈怠，不徇情不姑息，深恐对不住皇帝哥哥对自己的信任，他在各方面都取得很大成效。
对此雍正帝说：
“朕实赖王翼赞升平，王实能佐朕治平天下。咸谓圣王贤臣之相遇数千百载而一见，今且于本支帝胄之间得之。”
兄弟二人一个拿命相托，一个舍命相报，最终都累死在岗位上。
胤祥生病时，生怕雍正帝担心，瞒报病情，雍正帝看出胤祥的身体“欠安”心疼不已，对其体贴备至，无论如何不让他那么拼命，他下令让胤祥静养好身体再干事，他还专门修别苑非要胤祥搬过去调养，而胤祥早就发誓要对哥哥托付的事做到鞠躬尽瘁死而后已，他为了尽快完成工作，寒风呼啸中带病去勘陵，导致病情恶化。
胤祥在做人方面让雍正帝无可挑剔，自始至终他都非常低调谨慎，不敢越界线半步。他为雍正帝业埋头苦干，从不邀功。雍正给他大量赏赐，他认为不妥的一概拒绝，例如雍正给胤祥23万两银子，他推辞不要；
雍正在胤祥亲王的爵位之外又多给他儿子（让他在众儿子中任选其一）一个郡王爵位，也就是说胤祥一家一下子出了两个王，这是没有先例的，也被他拒绝了；
当雍正在自己的陵寝旁选了一块“中吉”地要赏给他时，胤祥听后心惊胆战，拼命拒绝掉了，雍正无奈只好为其另选陵址。胤祥跑到雍正为他另选的陵址，扑倒在地感恩涕零，“口吞陵地之土”，嘴里还念叨着“这样的话，则臣心安而子孙蒙福了”。
可以说胤祥的所作所为全都表现出一个臣子的低调谨慎，面对皇帝的盛宠，他明确摆正自己的身份，将君臣兄弟关系处理得很完美，他不仅是皇弟，更是臣子，任何时候从不恃宠而骄，从不越界，雍正帝对他的信任没有丝毫的杂质。
有一次胤祥处理政事后忘了存档，有大臣禀告雍正是否补上，不料雍正听了气得脸色都变了，他下旨训斥说：
“怡亲王所办之事，何用尔衙门备卷，尔等大臣为朕任用，虽百千聚集一处，朕依赖未必如王一人也”。
在雍正心中胤祥是：“忠敬诚直勤慎廉明”、，“怡亲王事朕，克殚忠诚，职掌有九，而公而忘私，视国如家，朕深知王德，觉此八字（忠、敬、诚、直、勤、慎、廉、明）无一毫过量之词”， “为国为民，日夜忧勤”， “自古无此公忠体国之贤王”，从雍正对其真心的赞美与高度的评价中可知雍正对他这个弟弟的喜爱。
胤祥最终积劳成疾而猝死，年仅44岁。雍正帝悲痛欲绝口吐鲜血，自掏腰包给胤祥修大清亲王规格最高的坟墓，为胤祥拟订谥号 “怡贤亲王”，以表彰胤祥的功绩，又亲赐 “忠敬诚直勤慎廉明”八字加于谥号之中。雍正接连下旨，告诫后代子孙永远记住怡亲王的功劳，胤祥丧期三阿哥因没有悲伤，被雍正削爵位，罚去守墓。
从以上胤祥和雍正的关系，及他在雍正心目中的位置来看，胤祥虽然没有军功，但雍正仍封其为世袭怡亲王，也是再所必然。为了稳固胤祥后代世袭怡亲王爵位，雍正帝在册封弘晓的时候下旨，告诫后代子孙他给胤祥一切 ，任何人不得任意削减。
“吾弟之子弘晓，著袭封怡亲王，世世相承，永远弗替。凡朕加于吾弟之恩典，后代子孙不得任意稍减。”
雍正帝的要求被后来的历来帝王所肯定，所遵守，乾隆帝曾明确表示：“怡贤亲王公忠体国，其爵位亦应世袭罔替”。不过到了慈禧发动专权时，胤祥后代世袭的怡亲王有了暂时的中断。
咱们看下胤祥后代世袭怡亲王的过程。
胤祥世袭的怡亲王，在他死后由他的第七子弘晓袭；
到了乾隆四十三年，弘晓的次子永琅袭；
乾隆五十五年，永琅次子绵标袭；
嘉庆四年绵标长子奕勋袭；
嘉庆二十四年，奕勋长子载坊袭；
道光五年，奕勋二子载垣袭，载垣在咸丰帝时任顾命八大臣之首，咸丰帝驾崩后他被慈禧太后与恭亲王奕訢打倒，在咸丰十一年被革职赐自尽，慈禧将其爵位从一等爵降为第八等爵“不入八分辅国公”，使其爵位在“不入八分镇国公”以下，镇国将军以上，怡亲王世袭在他这里被暂时中断。
载垣是奕勋的妾室所生，本来与世袭怡亲王无缘，因他的嫡子哥哥载坊死了，且无子，9岁的他幸运继承了怡亲王爵位。
载垣颇有其先祖胤祥的办事能力，他年轻有为，得到咸丰帝重用，曾历任正蓝旗汉军都统、正红旗汉军都统、镶蓝旗蒙古都统、镶白旗汉军都统、镶红旗满洲都统、御前大臣、阅兵大臣、十五善射大臣和镶黄旗领侍卫内大臣。
还担任过正蓝旗总族长、宗人府右宗正、宗人府宗令、玉牒馆总裁，管理过镶蓝旗觉罗学，太庙袷祭和近支婚嫁，銮舆卫、虎枪营、御枪营、善扑营和崇文门正监督。咸丰十年（1860年）七月，任钦差大臣，与英法联军谈判，英法联军攻入北京，随咸丰皇帝逃往承德，里里外外一把手。
咸丰帝崩后，他带着咸丰帝遗命与郑亲王端华、户部尚书肃顺等八人作为顾命大臣，他为其首，辅佐6岁的载淳为帝，成为实际的掌权者。
慈安太后鼓动慈禧太后向八大臣夺权，慈禧太后暗中联络了咸丰的弟弟恭亲王奕䜣，密谋发动辛酉政变，比咸丰有才能的奕䜣早就对八大臣深恶痛绝，他与慈禧一拍即合，政变成功。
赐载垣、端华被革职夺爵，赐在宗人府空室自尽，载垣死时年仅46岁，是胤祥的后代子孙中最有能力一个。
载垣被罢黜了怡亲王爵位，慈禧只给了他个不入八分辅国公的爵位，让奕增的儿子弘晓的玄孙载泰，于同治元年（1862年）袭不入八分辅国公。5年后慈禧太后旧事重提把载泰降职，不久载泰因事被革去了他所有官职，并发配到黑龙江。
后来一些宗室成员提起雍正帝在胤祥去世那年下的圣旨，劝慈禧说，初代怡亲王胤祥有大功于清朝，如果让其王爵世系断绝，恐怕会让诸王失望。
两宫太后迫于压力，恢复了怡亲王爵位。
同治三年（1864年）恢复怡亲王世爵，由奕格第二子载敦继袭，同时追封永福（胤祥四子宁良郡王弘晈第二子）、绵誉（永福四子）、奕格（绵誉三子）为怡亲王。
载敦继承怡亲王爵后，继承其先祖的为人处世优点，一生都很谨慎低调，对慈禧太后处处表现出忠心，最终保住了爵位。载敦死后，慈禧太后给他上谥号为端，也就是和硕怡端亲王。
载敦死后，他的长子溥静在光绪十七年（1891年），袭怡亲王。光绪二十六年，义和团在北京迅猛发展，怡亲王溥静与庄亲王载勋等坚决抗击侵略者，利用义和团抗击洋人，八国联军打入北京后，洗劫了怡亲王府。溥静被清廷以“纵庇拳匪启衅”的罪名革职、圈禁，不久死去，他是胤祥后代子孙中最有主见，最有血性的一个，可是因罪他的子孙没资格袭爵。
载敦第二子溥耀的长子毓麒，在光绪二十八年（1902年），袭怡亲王，一直到清朝败亡，毓麒作为胤祥的后代，也是最后一位世袭的怡亲王，清朝灭亡后，他仍享受着富贵，过着奢侈的，没心没肺的生活，最终坐吃山空，差点动了自己祖坟，最终将怡亲王府抵押给别人，还将陵园内的树砍了卖钱，继续享受。最终在民国三十七年九月（1948年10月）薨，年49岁。
爱新觉罗·胤祥在九子夺嫡中为雍正的顺利即位立下大功，在雍正坐上宝座后竭尽全力去辅佐，无论是为人臣还是为人弟都做到了极致，他真诚、忠诚，会做人，说话做事注意分寸，知进退，劳苦功高。
作为雍正帝最信赖的兄弟，胤祥从皇兄那里获得了诸多的恩宠和荣耀，为了还报，他为皇兄“鞠躬尽瘁，死而后已”，他所付出的一切福及后代子孙。胤祥的后人受到了历代皇帝厚待，虽然慈禧太后曾杀掉他的后人，并废黜怡亲王爵位，但最终迫于压力还是将其恢复，此后的大清的统治者一直使其爵位延续到清朝灭亡之后。
