机器人用减速器主要分为谐波减速器和RV减速器两种。精密减速器技术开发难度较高，是纯精密机械部件，要求较高的回转精度、刚度和疲劳强度，对加工工艺技术和材料技术也提出了很高的要求。产品要求具有高效率、高精度、高可靠性、低重量、长期免维护性等。
在机器人用高精度减速器的研发和生产领域，日本具备绝对领先优势，以纳博特斯克、哈默纳科、住友等企业为代表。其中，全球机器人行业70%以上的精密减速机被日本的纳博特斯克和哈默纳科两家垄断，ABB、FANUC、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器也均由上述两家公司提供。纳博特斯克优势产品是RV减速机，哈默纳科的优势产品是谐波减速机。日本纳博精密减速机扭矩大且精度高，高刚性且抗震性强，尤其产品质量保障期超长。
总的来看，国产减速器在额定扭矩和传动效率等方面与国外产品差距较小，但在扭转刚度、传动精度等稳定性和精度指标方面差距还比较明显，由于材料和工艺水平等问题，耐疲劳强度方面差距也比较明显。经过近两年发展，我国在谐波减速器的研制方面已经取得突破，产品也趋于成熟，部分企业的谐波减速器已经实现量产并初步得到国内市场的认可；但在RV减速器方面，由于其制造技术难度大，虽然国内也有几家厂商在研发销售，但仍处于推广试用阶段，没有真正实现国产化的批量生产，国产化进程较为缓慢。
2017年以来，得益于减速机市场的全球缺货情况，国产减速器企业迎来难得的发展机遇，不断爆出订单消息。不少的国产机器人本体企业表示，在某些国产减速器可以实现应用的领域，还是非常愿意使用国产品牌。2017年，国产主要减速器厂商销量增长明显，几乎都实现了翻番。南通振康减速器出货量同比增长约120%；苏州绿的减速器出货量同比增长近100%；力克精密2017年RV减速器出货量突破5000台，现有设备产能3万台。
另一方面，根据GGII调研，基于市场的旺盛需求和自身成本的考量，不少厂商已切入减速机领域，其中也包含了机器人本体企业。广州启帆已建立精密传动部门，能够自行研发生产背隙超过激光切割行标3倍的行星、谐波与RV减速机。
目前启帆90%的机器人都是采用自主研发的减速机。（长江机械）
