freertos是经过cmsis-os API包装过的，是st官方移植的V9.0.0版本
是在官方demo是修改，两个led线程，把延时函数都注释掉，
这样在一个线程中就执行翻转LED相关引脚语句，如下所示
while(1){
//osDelay(1);
BSP_LED_Toggle(LED2);
osThreadResume(LEDThread2Handle);
osThreadSuspend(LEDThread1Handle);
}
这样在一个时间片（1ms）还没走完之前就切换到下一个线程了，
下一个线程也执行同样的流程，则os立马卡住，但是只要把osDelay(1);
的注释取消掉，则没问题了，暂时未明白问题根源，
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