正文：
一、Hercules系列概况
ARM Cortex家族的双核MCU TMS570
80MHz~300MHz、AEC Q100认证、ISO26262 ASIL-D
二、安全特性
CPU 的双核在芯片内部旋转 90度且分开Layout ，避免共因故障。双核锁步运行，周期性进行 CPU安全侦测。
CPU 的自检
Flash 和RAM有 ECC校验
Memory 保护机制
启动时RAM 快速自检
所有外设、DMA 和中断控制器的 RAM具备奇偶校验
时钟监控
电压监控
同一通道双ADC 采集
通信外设的奇偶检验或CRC校验
三、文档
公开的文档：
HerculesTM component Safety Manual (SM)
需要签订NDA 协议后提供的文档：
Safety Analysis Report Summary (SAR1)
Detailed Safety Analysis Report (SAR2)
Safety Report
四、故障容错时间间隔 FTTI
Fault Tolerant Time Interval，即从故障发生 ->故障被侦测出来->切换至安全状态的时间。
汽车内安全的系统，其故障容错时间间隔 10ms或100ms 。
五、 ECC
memory利用 ECC可以实现1bit 错误可纠正、 2bit错误可报错。但是如果ECC 算法本身有问题，依然会造成潜在失效。因为 TI将ECC 算法也提交TUV认证， TUV审核ECC 算法是OK的。
本站仅提供存储服务，所有内容均由用户发布，如发现有害或侵权内容，请
点击举报。
