上期TESLA MODEL3 电控一体化结构的分解，是否对您有所帮助，今天我们介绍一下TESLA MODEL3 电控一体化机构中的电机控制器部分，在介绍之前先解答一下上期遗留的一个小问题，如下图1所示橘色三相接口的用处是什么哪？如果您是一名电控系统维修人员或者是一名想要参考学习的拆解者，又或者是MODEL3的售后处理人员，那就应该很容易想到了，这是为了一体化装置在维护时，将电机与电机控制器分离所预留的防水三相接口。聪明的你猜到了吗？
图1 电控一体化三相接口
TESLA MODEL3 的电机控制器系统如果单独拿出来确实是一款体积能量密度很高的产品。电机控制器系统分为三个主要部分或者可以说是三层结构更合理些。三层结构分别是下图2、3、4所示的几个部分：最上层为PCB电路，中间层为功率电路，最底层散热设计。
图2 PCB电路
图3 功率电路
图4 散热设计
下面这张图5可能更容易看出来这个层次结构。
图5 电机控制器侧视图
PCB电路板如下图6所示，可以分为两个主要部分，分别是低压控制电路及高压电路。此处的低压电路指控制电路，高压电路指功率电路相关的驱动部分电路及放电电路，高压指整车电池包直流电压。
图6 PCB电路板
低压电路部分包括低压供电电源电路、DSP电路、通信电路、旋变解码电路及模拟信号调理电路。低压电路电源为反激式开关电源电路，所用变压器为TDK的一款高频多路输出变压器，如下图8所示，如果想了解具体型号可以私信交流。
图7 主控DSP芯片
图8 多路输出高频隔离变压器
高压电路包括门级驱动电源电路、6路MOSFET门级驱动电路，6个推挽放大电路，高压被动放电电路等，其中MOSFT驱动电路用了6个门驱动芯片，高压被动放电电路顶端设计有散热硅胶贴片，如下图9、10、11所示。
图9 门级驱动芯片
图10 推挽放大电路
图11 被动放电电阻
关于电控系统的功率电路下期分享，可以看到PCB电路设计结构紧凑，高低压电路划分明确，低压电路有接地处理，开关电源负责整个电路部分的低压隔离供电。致敬特斯拉，浅显分析，多多包涵。
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