2.3子曰：“導之以正，齊之以刑，民免而無佴。導之以德，齊之以禮，有佴且格。”
先生說：“為正者用政策來引導民眾，用刑法來整治民眾，使之懾於政策的威嚴和刑法的酷烈，而不敢犯上作亂、惹是生非。但是民眾因無廉恥之心所以不能從內心真正歸附，因此，社會也只能表面上看起來和諧穩定，實際危機四伏。為正者用德行來引導民眾，運用禮制來教化民眾，使之感於德行的溫厚和禮制的美善，而不想犯上作亂、惹是生非。因為民眾有了禮義廉恥之心，心有所歸，故可自覺自律，自然而有歸附安居之心。這樣社會才能達到真正的穩定與和諧。”
本章接著講為正之道。既然我們認為為正就是使人回家、歸附、返鄉、安心的藝術，那麼就需要一定的表現手段。本章孔子就講各種手段的利弊。一是用政和刑，一是用德和禮，都可以達到“民免”的基本效果，也就是民眾不犯上作亂、社會表面穩定。但是所用的手段不同，實際的效果也就會有差異了。
《孟子》：“人不可以無恥。”無恥之人不能自覺悔過，終會犯上作亂，積惡為禍。是以夫子為正，倡以德禮，以期人民有恥，乃能生歸附、認同之心。
但其實說來，兩種手段確實各有利弊。有時候，我們在生活中也會看到，有些人的行徑非常惡劣，但是你頂多罵他兩句缺德！他鑽了法律的空子，他也會恬不知恥，洋洋自得：我沒有犯法！幹你屁事！是啊，我們有時真是無可奈何。各種各樣的法律越來越多，就仿佛在編織一個越來越密的大網。雖然，我們總是善良地相信，天網恢恢疏而不漏，可是不幸事實上，總有漏網之魚。但是，反過來說，社會的秩序如果光靠德行和禮制的力量，似乎又是非常不夠，因為總會有無恥之徒，鋌而走險，所以還是必得繩之以法，方能殺一儆百。
總的來得，既要自律又要他律，而我覺得像孔子所說，運用德行和禮制引導民眾自律當是根本。此意既承首章“為正以德”之說，又射二章德在於“思無邪”之意，本章乃落腳於“有恥且格”，是為學、為正機要也。若一己之心無恥無格，必不得久長，更不得自由。此意乃啓下章。
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