康熙四十七年，圣祖巡幸塞外，皇长子胤褆、皇太子胤礽及几位小皇子一同前行。返京途中，皇十八子胤祄病重，胤礽并不在意，康熙以兄友之意责备他，他却不承认过错反而怒气冲冲，且每夜在康熙住的帐篷外活动，窥测其父行为，致使康熙昼夜戒慎不宁，觉得他有杀害自己的可能，好早日登基。因此康熙准备先发制人。九月初四，他于归程中召集诸王及副都统以上大臣，以皇太子不法祖德，不尊祖训，暴戾淫乱，宣布废除太子，回到北京后即将废太子幽禁于咸阳宫。
胤礽一岁七个月即被立为皇太子，可见康熙对其万分看中，望他能成为一代明君，用最大精力对他进行培养。选择名臣硕儒担任太子师傅，他自己在闲暇时亲自教导他。种种特权，使胤礽的权利越来越大，形成了以索额图为首的太子党。由于太子的势力不断加强，使胤礽与康熙之间的矛盾逐渐表现出来。一山岂容二虎！康熙精心雕琢的幼虎竟成了自己的对手！太子稍微做一点不合康熙心意的事，就会被康熙铭记于心。种种矛盾激化，就有了上面废黜太子的结果
太子初废，储位空缺，争夺储位的斗争在诸皇子中开始活跃起来。
胤褆作为皇长子，到的了康熙的重用。他与八皇子胤禩相互倚重，同是反太子的核心人物。废了太子之后，胤褆马上图取储位，被康熙指责。于是他改变了办法，试探父亲是怎样想的。他甚至还毛遂自荐，奏称:“今欲诛胤礽，不必出自父皇之手。”康熙对他产生极大反感，痛斥他是“乱臣贼子”。随后胤褆令巴汉格隆“用术镇魇”胤礽的事件被康熙知道，于是胤褆被“革去王爵，幽禁于其府內”。
皇八子胤禩十分聪颖，善于与人交往，办事能力强，最初康熙很欣赏他，未满18岁即已成为贝勒。他反对太子，并极力扩大自己的影响力，在皇子及满汉大臣中声望很好。康熙帝很早及对胤禩反太子的活动表示不满，胤褆保举他为太子，更增加了其父的警觉和厌恶，指出胤禩“谋害胤礽，乃胤褆之党”将其“锁拿审理”“革去贝勒，降为闲散宗室”。
除去胤褆、胤禩急于图谋储位外，皇三子胤祉、皇四子胤禛、皇五子胤祺、皇十三子胤祥也曾一度受到审查，但不久即“开释”。皇十四子胤禵因为力保胤禩，令康熙十分生气，想要杀他，随即与皇九子胤禟一起被逐出乾清宫。可见当时已有很多皇子在争夺储位。
康熙四十八年三月初九，胤礽重被立为皇太子。次日，又分封诸子，皇三子胤祉、皇四子胤禛、皇五子胤祺晋封亲王，七子胤祐、十子胤䄉晋封郡王，九子胤禟、十二子胤祹、十四子胤禵俱封为贝子，皇八子胤禩在此之前复封为贝勒。
康熙五十四年，胤禩亲向康熙试探，请示以后应该怎么处理储位，希望自己被举荐，康熙看出他的心思，告诉他不要有非分之想，父子之间矛盾加深。同年冬，康熙出塞归来，胤禩将两只快死的老鹰送给康熙，康熙十分气恼。因胤禩党羽众多，在朝中势力较大，康熙怕他政变篡权，故加紧打击胤禩集团。康熙四十五年正月，康熙以其行为卑污，停发他及属下护卫官员俸禄。
胤禩受挫，皇十四子胤禵开始谋求皇位。胤禵与皇四子胤禛同母，但一向依附胤禩。太子初废时，康熙下令锁拿胤禩，胤禵为他说情，激怒了康熙，拔刀要杀胤禵，被皇五子劝止，后来胤禵被康熙逐出宫。太子复位之后，胤禵晋为贝子。康熙五十四年，，西北战事吃紧，康熙年迈多病，不能亲自征伐，所派大将又毫无进展，于是想派皇子出征。康熙五十七年，命胤禵为抚远大将军，征伐西北，掌握军权。胤禵把谋求储位看成十分重要的事。出征之前，胤禵一再要求胤禟报告康熙信息，如果皇父离世而去，一定马上报告。康熙五十八年，胤禵在西宁把临洮张凯叫去算命，张说其有九五之尊，胤禵听了十分高兴，觉得说的很对。胤禵出征大有代父出征的味道，但其他皇子并没有因此而放弃储位角逐。皇三子胤祉在胤褆、胤礽出事后，年龄最大并且受封王爵，在诸兄弟中有很大的优势，并倚仗其文采出众，且与皇父感情较好，也在谋求东宫印绶。皇四子胤禛则秘密活动，不漏声色，私下做好了夺取皇位的整体计划。
胤禛，康熙十七年出生，母孝恭仁皇后，康熙三十七年被封为贝勒。太子初废，胤禛替他说情，康熙心情悲痛，身体非常不好。胤禛屡劝康熙治病，保重身体，康熙因称其殷勤恳切。康熙四十八年，他被晋封雍亲王。
胤禛明白康熙的心理，嘘寒问暖，非常殷勤，得到了康熙的好感。康熙赞他诚孝。他对兄弟虽然暗中对立，但在父皇面前一点都没有表现出来。胤禛在康熙末年日益受到重视。康熙在晚年任用胤禛代替他祭祀，可见胤禛在康熙心中的地位很高。
两次废皇太子和诸子争储使康熙身体衰弱，康熙六十一年十一月十三日丑刻，康熙病情严重，十六日颁布遗诏。二十日，胤禛御太和殿登基，接受百官朝贺，正式继皇帝位，改元雍正。十年未决的皇位问题终于有了结果。
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