刘备进位汉中王，封关羽、张飞、赵云、马超、黄忠为五虎大将，也就是我们经常说的“五虎上将”，可历史上其实并没有真正的五虎将，这都是因为《三国演义》中将其五人并列，从而形成了五虎上将，所以我们今天所说的是以演义为基础，结合历史的形式来说明，从而可以更加具体的说明关羽为何生气，至于原因有以下四点：
一：关羽性格
关羽有勇有谋，重义守信，但是他的性格缺点就是骄傲自大，他温酒斩华雄、战吕布、斩颜良诛文丑等等，这些赫赫战功也让关羽变得自大起来，尤其是别人知道他的名号时，更是捋起自己的胡须来。
他在战场上看不起黄忠，认为黄忠是一老卒，却不想百回合并不能战胜他，甚至黄忠还有机会将关羽直接射杀；他藐视庞德，称呼其为竖子，与庞德大战百回合不分胜负，最后被庞德用弓箭射中左臂；还有就是藐视孙权，孙权向关羽提亲时，关羽不仅喝退来使，还羞辱孙权，这导致孙权决定夺取荆州，成为了关羽走向灭亡的开端。
关羽本身就看不上黄忠，又怎愿意与他同列。
第二点：关羽取长沙不易
赵云计取桂阳，张飞威振武陵，而关羽要强，并没有像赵云和张飞一样要三千士兵，而是仅要了五百士兵便去攻打长沙，战长沙遇到的第一个对手杨龄，不到三回合拿下，与此形成反差的是，与黄忠大战一百多回合，不分胜负，甚至没有任何取胜的机会，这着实打了关羽的脸。
第二天，黄忠的战马出现问题，关羽想赢得磊落，于是放走了黄忠，但第三天再战，却被黄忠虚晃两箭之后，直接射中盔缨根上，这让关羽都大吃一惊，自己没有办法取黄忠的性命，而黄忠可以随时可以取自己的性命，若不是黄忠报答关羽第二天不杀之恩，可能关羽命就丢了。
最终在魏延的帮助下，关羽才算拿下长沙城，但这次出征，关羽虽完成任务，可却被黄忠好好上了一课，作为降将的黄忠，还有没有主动出来面见刘备，而是刘备亲自前往黄忠家请出来的，这也更会加深关羽对黄忠的不满。
第三点：关羽不知道黄忠战功
黄忠很早便跟着刘表，但是当时荆州并无大的战事，所以黄忠一直守在长沙，没有了展现实力的机会，可跟着刘备之后，刘备还是相当重视黄忠的，并跟随刘备一起入川，在征战益州时，表现非常突出，陈寿在《三国志》用“勇毅冠三军”来形容黄忠，而黄忠在战争中也经常冲锋陷阵，一路打到了涪城，先后击退了刘璋派遣的刘璝、冷苞、张任、邓贤等人，这些都是刘璋的手下大将，进入成都之后，刘备便论功行赏，任命黄忠为讨虏将军。
黄忠最光辉的时刻，便是在汉中之战，黄忠将曹操的征西将军夏侯渊斩杀，要知道夏侯渊是曹操西线的主帅，这也让僵持了两年多的战局，开始向刘备一方倾倒，曹操这边三军主帅的被斩杀，严重影响了士气，不得不坚守阵地，而黄忠也因此被封为征西将军，是不是有点讽刺意味。
黄忠的战功卓越，随征人员皆服，但黄忠被封为后将军后，诸葛亮就曾担忧：
“忠之名望，素非关、马之伦也。而今便令同列。马、张在近，亲见其功，尚可喻指；关遥闻之，恐必不悦，得无不可乎！”
由此可见，诸葛亮都担心关羽没有亲眼看到黄忠的战功，只是听说黄忠被封之后，肯定会不高兴的，黄忠即便战功再卓越，因为古代消息闭塞，关羽很可能不知道，所以才会不愿与黄忠为伍。
第四点：关羽认为赵云比黄忠更合适
相比黄忠而言，赵云跟随刘备时间更长，与关羽和张飞之间的关系更好，而历史上刘备称汉中王后，立下功劳的赵云，却并没有加官进爵，有些人是说赵云并没有接受赏封，也有的人说刘备并没有封赏赵云，无论是哪一种，结果就是赵云没有加官进爵。
关羽得知后，认为赵云比黄忠更有资格，关羽发脾气，很可能有为赵云打抱不平的原因。
总的来讲，战场上关羽与黄忠惺惺相惜，但是战场下，关羽和黄忠关系并不好，不过刘备派费诗前去，确实说服了关羽，让关羽能够安下心来，发动了襄樊之战。
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