法正是刘备拿下益州和汉中的关键人物，刘备夺取益州后，法正任蜀郡太守、扬武将军，刘备自立为汉中王后，任命法正为尚书令、护军将军。
诸葛亮的“隆中对”为刘备制定了平定天下的战略，那么刘备在世时，真正实践这个战略的谋士，确实庞统和法正，刘备占领益州时，法正统御外军、于内为谋士。
诸葛亮在内治理蜀地，对外负责为刘备大军提供军需粮草，使大军足衣足食，诸葛亮此时的作用有点类似于汉初的萧何，法正的作用有点像张良。
法正原是关中名门之后，汉献帝建安年间，天下大乱，关中被西凉兵搞得乱成一锅粥，法正与好友孟达一起进入益州，依附蜀中的刘璋。
因为法正不是益州本土人士，所以在刘璋属下并不受重用，很久才当上新都县令，法正时常被益州的有些士人诽谤诋毁，因而怀才不遇，十分苦恼。
不久之后，与益州别驾
张松
成为好友，二人都觉得刘璋不是一个成就大事的人，时常感慨自己的遭遇。张松出使曹操，没有受到礼遇，拜访刘备是受到了莫大的礼遇，于是决定帮助刘备拿下益州。
赤壁之战后，刘备势力迅速壮大，张松推荐法正前往荆州出使刘备，法正遇到刘备后，二人一拍即合，抵足而眠，法正发现刘备就是自己要追随的雄才之主啊，于是和张松谋划，暗中以刘备为主公。
曹操进攻汉中张鲁时，刘璋非常害怕，张松趁机劝刘璋邀请刘备入蜀，由刘备来讨伐张鲁，实为抵御曹操，法正再次进入荆州，向刘备提出以张松为内应，夺取益州的计划，刘备正愁没有机会拿下益州，当即答应。
刘备入蜀之后，刘璋派法正率领三千兵马迎接，法正从此真正投入刘备帐下，刘备驻军葭萌关，督白水军，不久之后张松投靠刘备协助其拿下益州的事情败露，被刘璋杀死，刘备与刘璋反目。
庞统率军南下进攻成都，法正留在刘备身边担任谋士，刘备拿下成都之后，任命法正为蜀郡太守、扬武将军，管理成都周围的蜀郡地区，成为刘备身边的重要谋士，劝说刘备娶蜀地豪强吴懿的妹妹吴氏，帮助刘备拉拢益州士族。
公元217年，法正向刘备献策，建议刘备趁曹操降服张鲁之后，并未图谋益州，留夏侯渊、张郃守汉中的机会，果断出兵一举夺取汉中，刘备采纳法正的建议，率兵五万进攻汉中，法正担任刘备身边的重要谋士。
在决定汉中之战结果的定军山之战中，刘备采纳法正声东击西的战术，先派万余精兵猛攻张郃镇守的广石寨，张郃虽然没有丢失据点，但是难以抵挡刘备军的进攻，于是向夏侯渊求援。
夏侯渊把一多半的精兵分给张郃，自己率领亲兵镇守南线，此时刘备派军偷袭夏侯渊，放火烧夏侯渊外围的鹿角，夏侯渊亲率四百精兵修补鹿角，法正看准时机，建议刘备全力猛攻夏侯渊，黄忠率军居高临下冲入战场，一举斩杀夏侯渊，曹军大败，奠定了刘备夺取汉中的基础。
刘备夺取汉中后，自称汉中王，任命法正为尚书令、护军将军。
诸葛亮不愿意招惹法正，虽然确有其事，但是上升到诸葛亮不敢惹法正，就有点言过其实了，这件事情发生在刘备占据蜀中后，法正因为担任蜀郡太守，在内经常为刘备出谋划策。
但是法正为人性格恩怨分明、睚眦必报，以前对他有小恩惠的人，法正都非常照顾，以前有小矛盾的人，法正都进行打击报复，擅自杀死打伤数人，因而有人向诸葛亮告发，想让诸葛亮在刘备面前说话，阻止法正。
但是诸葛亮却说：“主公之在公安也，北畏曹公之强，东惮孙权之逼，近则惧孙夫人生变于肘腋之下；当斯之时，进退狼跋，法孝直为之辅翼，令翻然翱翔，不可复制，如何禁止法正使不得行其意邪！”
由此衍生出了诸葛亮畏惧法正的观点，这其实有点过分解读了，诸葛亮的大意是，刘备在荆州的时候处处受制于人，被孙权和曹操压制，正是因为法正的辅佐，让刘备拿下益州之地，有了抗衡曹操和孙权的力量，刘备肯定要报答法正的功绩，给予一定的权力，这是他不能阻止的。
诸葛亮和法正都是刘备倚重的股肱之臣，诸葛亮主内治理益州，而法正随军出征，出谋划策，为刘备攻城略地，虽然两人性格不同，但是相互都非常敬重对方，都是深明大义之人，两人之间必须保持和谐才能够辅佐刘备成就大业。
法正为蜀郡太守时，虽然对曾与自己有过节的人进行报复，但是瑕不掩瑜，法正报复都是曾经诽谤诋毁自己的奸人，对此诸葛亮也没太大意见。
而且两人要保持和谐，法正又是恩怨分明的性格，诸葛亮必然不能在刘备面前说法正的不是，以免因小事引起纠纷。
其次，对于蜀地的士族，法正一直是持拉拢亲近的态度的，反倒是诸葛亮处理政务相对比较严苛，法正曾用汉高祖约法三章的故事劝说诸葛亮。
诸葛亮回复法正一封《答法正书》，认为秦实施苛政，高祖才施政以宽，益州自刘焉以来广施恩德，致使德政不举，益州人士专权自恣，需要以法度规范，才能提升益州的力量。
由此来看，法正以雷霆手段，对付曾经诋毁自己的奸人，诸葛亮未必真有意见，反倒是乐见其成，而有人找他说情，想必也是一位有头有脸的士人，诸葛亮不好直接拒绝，只能卖惨应付了。
虽然诸葛亮后世被列入武庙，尊称为武侯，但是正如陈寿评价所说，他与法正各有所长，诸葛亮善于战略谋划和政务处理。
他从来都不是刘备身边战争谋臣的首选，刘备的选择先是徐庶，后来是庞统，最后是法正，诸葛亮虽然有六出祁山的壮举，其实也从侧面反应他不太善于战阵。
汉中之战时，法正能够敏锐捕捉到夺取汉中的战机，反而是诸葛亮，汉中都打成一团乱麻了，他还对汉中之战心存疑虑，还是在杨洪的劝说下，才放弃疑虑，全力出兵支援前线的刘备。
由此可见在战机的把握上，诸葛亮离三国一流谋士差距很大，可能诸葛亮也清楚这些情况，知道刘备身边离不开法正，为了大业他必须维护好与法正的关系。
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