孟子曰：“羿之教人射（1），必志于彀（2）；学者亦必志于彀（3）。大匠诲人（4），必以规矩（5）；学者亦必以规矩。”
注释：
（1）羿（yi4）：上古时期一位擅长射箭之人的名字。教（jiao1）人射：教给别人射箭。（2）必：一定。彀（gou4）：把弓拉满。（3）学者：拜师学习射箭的人。（4）大匠（jiang4）：足以教导徒弟的工匠。诲（hui4）：教导。（5）以：依据。
译文：
孟子说：“羿在教导弟子射箭的时候，一定立志于把弓拉满；跟随羿学习射箭的弟子，也一定要立志于把弓拉满。足以教导徒弟的工匠在教导人的时候，一定要依据规矩；跟随大匠学习的人，也一定要依据规矩。”
朱注：
孟子曰：“羿之教人射，必志于彀；学者亦必志于彀。
（彀，古候反。羿，善射者也。志，犹期也。彀，弓满也。满而后发，射之法也。学，谓学射。）
大匠诲人，必以规矩；学者亦必以规矩。”
（大匠，工师也。规矩，匠之法也。此章言事必有法，然后可成，师舍是则无以教，弟子舍是则无以学。曲艺且然，况圣人之道乎？）
说解：
教人射箭，一定要立志于把弓拉满，学习射箭，也一定要立志于把弓拉满；教人学习，一定要立志于做到最好，学习的人也一定要立志于做到最好；教人学习经典，也一定要立志于自得圣贤君子之道，学习经典的人，岂能不立志于自得圣贤君子之道？如果教的人和学的人不求使自己达到最好，却自我划定界限乃至懈怠放松而不思上进，岂能上进。譬如教的人对弟子放松，不勉励弟子“无所不用其极”，那么，所教的弟子则难免懈怠；譬如学习君子之道却不想成为君子，学习圣人之道却不想自得圣人之道，那么，岂能把应学的学到最好？
“大匠”当然不是“圣人”，然而，即使是“圣人”教导弟子，也必须依据规矩；无论是学习什么，也都需要先遵守规矩。对于一个人来说，规矩好比骨架，骨架端正才能体型端正，骨架一有歪斜则体型不可能端正。有规矩，然后可以熟练；能熟练，然后可以熟而生巧。如果没有规矩就开始追求创新，或者不守规矩而自以为是，则必然难免自误误人。人生当然不能像邯郸学步，却不能不终生遵守规矩。为师者教人必重规矩，为学者从师也必重规矩。因此说“必以规矩”。
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