美国国家航空航天局5月27日宣布，在轨服务、装配和制造任-1 (OSAM-1：On-Orbit Servicing, Assembly & Manufacturing mission 1)，之前称为'Restore-L'，成功地通过了美国联邦审计总署(GAO)关键决策点C (KDP-C：Key Decision Point-C) 评估，该评估确认了该任务的开发计划和预算，并允许其进入全面硬件生产和测试阶段，这是NASA的一个重要里程碑。
不过在这份GAO的评估报告中也指出目前'OSAM-1'任务已经超出预算约3亿美元，而且比原定计划晚了三年。NASA最初估计的'Restore-L'项目的成本是6.26亿美元到7.53亿美元，目前预算已经上升到10.43亿美元。前期由于太空技术任务理事会(STMD)在过去两年的资金没有到位以及技术人员的短缺，并且后期在卫星上增加了“蜘蛛”新仪器，原计划'Restore-L'航天器2020年6月至12月之间准备发射，现在更名后的该计划将致力于2023年12月的发射。
如果陆地卫星7号燃料补给成功，它可以延长运行时间，但如果技术演示失败，该计划将退役。NASA会将'OSAM-1'的核心技术纳入月球探测计划，比如为月球门户（Lunar Gateway）加注燃料。
在轨机器人服务的应用前景
NASA位于马里兰州的戈达德太空飞行中心(GSFC)正在开发“OSAM-1”的重要部分，Maxar公司提供卫星平台和SPIDER机械臂。
'OSAM-1'项目原名'Restore-L'，Restore-L航天器是利用NASA关于航天器维修和加油的所有知识，与一颗近地轨道卫星陆地卫星7（Landsat 7）卫星会合、对接、加注，为Landsat 7卫星提供服务和燃料补给以延长其寿命。陆地卫星7于1999年发射，预计可能到2021年耗尽燃料。任务的性质与诺斯罗普·格鲁曼公司的MEV-1任务相似,都是为被服务卫星加注燃料，只是这是在近地轨道的进行的一次服务，并且是直接给航天器补充燃料，并不是组合飞行。
'Restore-L'任务三维仿真
2020年2月， NASA授予Maxar科技公司一份价值1.42亿美元的合同，这是一家专注于机器人、软件和基础设施的空间技术公司，合同的内容是由该公司机器人在太空中组装一个通信天线，组装的天线将于地面站进行ka波段传输，这项技术将在Restore-L航天器上进行演示。'Restore-L'航天器将进行改进，以适应名为空间基础设施灵巧机器人“蜘蛛” (SPIDER：Space Infrastructure Dexterous Robot)的有效载荷。随着“蜘蛛”有效载荷的加入，NASA决定改变任务名称，将'Restore-L'项目改名为'OSAM-1'，以概括这个世界上第一个在轨服务，并进行组装和制造演示的航天任务。
'SPIDER'包括一个16英尺(5米)的轻型机械臂，它将组装7个元件，形成一个9英尺(3米)长的通信天线。机器人组装的天线将演示与地面站ka波段传输。同时也将制造一个32英尺(10米)的轻型横梁，并连接到'OSAM-1'上，以测试其耐久性。该演示的组装和制造部分将验证在轨道上建造大型航天器结构的能力。SPIDER将帮助空间技术实现许多潜在的交叉应用，包括：为政府和商业任务提供新的架构和能力；使大型通信天线和望远镜的空间建设成为可能；取消火箭的体积限制；用精密机器人代替宇航员的一些舱外活动任务等。
'SPIDER'三维仿真
OSAM-1融合了以往任务中实践过的各种技术，包括灵巧的机械臂、在轨组装和制造等，这些能力将为太空机器人的维修和升级奠定基础。
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