关于飞碟的传说由来已久，有些甚至可以追溯到飞机发明之前，不过随着科技的发展，一些科学家试图在现有的技术条件下发展蝶形飞行器，以获得一种高速度、高灵活性的飞行装备，阿芙罗飞车就是人类早期研制的蝶形飞行器。不过阿芙罗飞车并非一开始就想要设计成碟形，它的原始出发点是设计制造一种垂直起降飞行器。
50年代，世界许多国家都认为下一场战争会颠覆二战的模式，原子武器会大量运用，常规的机场会成为重点打击目标，滑跑起飞的战机将失去作用，因此垂直起降飞行器的研制一度非常流行。
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约翰·弗洛斯特是一位经验丰富的设计师，他曾在英国就职，参与过“吸血鬼”等机型的研制工作，1947年加入加拿大Avro公司，并于不久后研究康达效应有关的技术。
所谓康达效应，就是流体或者气体在流经物体表面时，只要物体曲率不大，流体或者气体会附着在弯曲的物体表面形成偏转，这种原理如今已经广泛运用于飞机的襟翼，在特殊时候放下襟翼，流经机翼上方的空气会随着襟翼形成的曲面向下偏转，提升升力。既然通过在一个面上设置襟翼可以运用康达效应，如果在飞行器四周都设计成弯曲的曲面，空气高速流通时岂不是能在四周都形成稳定的升力？
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在加拿大的支持下，约翰·弗洛斯特开启了Y计划，他首先改良了涡轮发动机的结构，制成了一种扁平的发动机，以此为基础设计制造了一架样机，这架造型扁平的飞行器将发动机喷口向腹部安装，不过设计工作进行得并不顺利，飞机没什么实用性。
不久后第二架飞行器开始设计，这次约翰·弗洛斯特将康达效应运用到飞行器上，将飞行器设计成了圆盘状的结构。之所以这样设计，其实是为了更好的运用康达效应，飞行器运行时，安装在碟形飞行器中部的发动机驱动压缩机，将大量的空气压缩后通过机体内设置的管道从机身四周排出，并在边缘位置改为向下运动，由此为飞行器提供升力。飞行器的方向控制则是通过操控机体边缘的一个巨大圆环结构，其实就是操控它实现倾斜等动作，调整边缘地区空气流通的角度，从而将一部分力改为平面的推力。
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1953年，美国空军了解了这个项目，并于2年后向其提供了75万美元的资金，而加拿大Avro公司也紧跟着投入了250万加元的资金。1957年，这架碟形飞行器被重新命名为WS-606A。
美国之所以对这项研究如此感兴趣，一方面是因为对垂直起降飞行器的需求，另一方面其实也包含了对飞碟这一神秘飞行器的探索，当时有文章指出那些不明碟形飞行物其实是对手的新科技成果，这造成了一些恐慌。
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按照设计师的设想，他研制的这种碟形飞行器能够达到30000米的飞行高度，最大飞行速度能达到3.5马赫。当然我们无法得知设计师是如何计算出这些数据的，也不知道他有没有考虑热障（速度超2.5马赫后飞行器表面温度急剧上升）方面的技术问题。
无论如何这种被称为“阿芙罗飞车”的碟形飞行器确实开始了建造工作，在经过大量的风洞测试和危险的实验之后，1958年决定建造一台小型的飞行器。
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第一架原型机编号58-7055，在1959年5月完成制造工作，它被要求能悬停10分钟，并且能负载1000磅飞行25英里。不过在测试中发现很多问题，首先它的升力太小，压根无法像飞机一样飞起来，只能像气垫船或者地效飞行器一样浮在地面上，而且因为气流漩涡等问题，发动机会吸入废气降低工作效率。
第二架原型机在3个月后建成，它在气垫效应的高度悬停时还算平稳，一旦想要升高或者移动，则会剧烈地摇晃。后来的调查给出的理由是在合理的高度下，飞行器下方的气垫平稳，一旦升高破坏了这种平衡，受力就不平衡，而在前进时原因也差不多。
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总之这个3000磅重的阿芙罗飞车并不成功，哪怕经过后续的改动，它也不过是能够在地面1米高的地方，以56千米的时速贴地飞行的设备，还不如地效飞行器呢。1961年年底，美国方面关闭相关的设计，虽然Avro公司还坚持了一段时间，但军方对这个没有前途的研究毫无兴趣，就这样不了了之了。
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