上世纪80年代，坦克刚刚经历了“装甲无用论”向复合装甲转变的时期，一种新的装甲理念又诞生了，也就是火炮运载系统，这种思路与安装复合装甲的主战坦克思想不一样，它相当于是其补充完善，一些军事将领和武器研究人员等认为未来的战场将会更多的需要一种高机动、多用途的装甲车辆，它不仅造价更低，也能替代主力坦克执行很多烈度更低的作战任务，例如国际维和任务等。
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美国大陆公司在70年代末就展开了相关的探索，根据美军的要求，在80年代初开始研制这样的装甲火炮系统，这就是TCM装甲火炮系统，有些文章也将唯一一辆生产的轻型坦克称为“远征坦克”，意思可能是适于远距离海外部署吧。
TCM装甲火炮系统是一种履带式的轻装甲武器，公司大陆公司在1983年完成第一辆样车底盘，随后又研制生产了一座无人炮塔。
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公司要求火炮系统能够使用C-130这样的大型运输机空运以及低空伞降，因此底盘重量并不大。发动机位于车体右前方，为一台500马力的VTA-903T型8缸涡轮增压柴油机，变速箱位于车体左前方，驾驶员在变速箱之后。行走装置采用TCM2884型液气悬挂，有5对负重轮和2对托带轮，主动轮在前，导引轮在后。坦克本身不具备两栖能力，需要在入水前升起围帐，然后可依靠履带划水前进。
车体的防护装甲采用了钢装甲和铝装甲混合搭配，并且在内部还安装了凯夫拉材料制成的内衬，车首借助很大的倾斜角，能够抵挡23毫米穿甲弹的攻击；车底安装双层间隙装甲，对地雷的防护效果提升；侧面还有陶瓷与钢板制成的裙板，可以抵挡破甲弹的攻击。
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1984年，大陆公司设计制造了一款无人炮塔，这座炮塔采用一门顶置式的M68型105毫米低后座力炮，不过也有文章称这是52倍径身管的M35型105毫米线膛炮（具体型号还请指正），无人炮塔使用一个9发弹药的转轮式装弹器装填，可以发射标准的105毫米弹药。无人炮塔可360°旋转，火炮俯仰角度为-10°~18°，最大射速为10发每分钟。辅助武器为一挺7.62毫米同轴机枪。
坦克安装了M60A3坦克上的观瞄系统，包括昼夜不同的瞄准镜等，这让打击能力得到了保证；车内没有三防装置，只有基本的自动灭火等设备。按照设计公司的计划，它们还将在底盘的基础上研发自行迫击炮、反坦克导弹车等，但是TCM装甲火炮系统还是败给了CCVL，这又是为什么呢？
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TCM装甲火炮系统的样车重约19吨，采用3人车组；应该说底盘还是中规中矩的，最大的问题在于无人炮塔，这款炮塔允许炮手根据不同的目标选择不同的弹药上膛，也正是其结构的复杂性，导致炮塔的可靠性很差，测试中故障多到难以接受，而一旦出现问题无法在车内排除，相当于火炮彻底丧失作战能力，只能站在车外想办法维修，这在战时是无法接受的。尽管公司承诺会给坦克装上三防装置，以及安装M1A1使用的120毫米滑膛炮，但是可靠性差以及操作性差的问题还是没有解决，且现有的坦克都比竞争对手CCVL重2吨，安装更大火炮岂不是更重了。
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应该说TCM装甲火炮系统的思路没什么大问题，今天已经有大量轮式、履带式的轻型装甲武器在服役，作为主战坦克的补充在各地使用，不过它过于先进的无人炮塔还没有达到实用化的程度，其中还有不少的技术问题需要解决。而暂时获胜的CCVL轻型近战车辆也没有走到最后，至少到目前为止还没有成熟的量产品。
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