人类不能飞也不能像鱼一样在水下生活，在陆地或水上也不是世界上运动最快的动物，没有爪子或牛角或其他天然防御能力。然而，以人体结构作为模型和架构却常常被运用来作为机器人设计的基础，特别是在电影《环太平洋》里得到了完美的体现。
来自世界各地的机器人专家不仅从人类结构上获得启发，更从无限的动物甚至植物结构中获得灵感，最终应用在最新的机器人制作上，但人形机器人还是最受人们喜爱的，这是为什么呢？
美国麻省理工学院的博士后汉森认为，建立人形机器人有诸多优点和考量，因为类似人类双足或腿的机器人行驶在崎岖地形或者不平整的地面时，比其他形式更能够稳定的行走。不仅如此，人形机器人也非常适合人类制造的路况，如人行道、楼梯和电梯等，但机器人的制作尺寸还是得细心考虑，绝不会像电影中那么庞大，最多就是人类的2到3倍大。
康奈尔大学理论和应用机械系教授安迪-鲁伊纳和他的团队是人形机器人研究和制作的行家，他们认为，人形机器人有很多优点，比如在故障检测中就比较好定位（根据人类运动原理），但我们也应该在动植物身上获得更多制作机器人的灵感，多种类的动物运动原理在力学上是非常合理的，这能够给机器人在穿越崎岖路况、运动机能设计上有很好参照学习作用。
不过人形机器人也有它在运动机能上的不足，例如游泳，跑步或与巨型怪物战斗等。（因为人类和其它游泳和跑步动物比我们运动能力相差太远了），但人们就是喜欢人形机器人，这其中的另一个原因是，他们和我们长得很像，至少在心理上人类与他们交流的时候感觉比较舒服，如果你家里的未来机器人保姆是个八脚怪，我想你肯定不会喜欢吧。
说到这里，不得不提到一个概念就是机器人界说的恐怖谷理论，它在1970年由日本机器人专家森政弘提出，由于机器人与人类在外表、动作上相似，所以人类亦会对机器人产生正面的情感，直至到了一个特定程度，他们的反应便会突然变得极之反感。哪怕机器人与人类有一点点的差别，都会显得非常显眼刺目，让整个机器人显得非常僵硬恐怖，让人有面对行尸走肉的感觉。可是，当机器人的和人类的相似度继续上升，相当于普通人之间的相似度的时候，人类对他们的情感反应亦会变回正面，产生人类与人类之间的移情作用。
“恐怖谷”一词用以形容人类对跟他们有某程度上相似的机器人的排斥反应。而“谷”就是指在研究里“好感度对相似度”的关系图中，在相似度临近100%前，好感度突然坠至反感水平，然后回升至好感的那段范围。这个原因也是解释为什么这么多好莱坞的动画电影以动物为原型而不是真正的人型为模型的目的了
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