隋末天下大乱，玉帝派紫微星下凡平乱治世。只是二十八星宿并不愿下凡帮助紫微星，当年他们随紫微星刘秀下凡中兴汉室，但天下大定后，刘秀醉酒斩姚期，醒来逼邓禹，甚是无情，因此他们不愿再助紫薇星。玉帝无奈，只能让三十六天罡下凡助紫微星。
二十八宿不忿，也纷纷下凡。这世的二十八宿就是各路反王，罗成擒拿的五王中王世充是昴日鸡下凡，窦建德是角木蛟下凡，朱灿是井木犴下凡，孟海公是奎木狼下凡，高谈圣是毕月乌下凡。这五人都是十八路反王中的一方割据势力，为了对抗唐朝才联合在一起的。
扬州之战后，宇文化及弑杀隋炀帝，自立为大许皇帝。瓦岗李密约十八路反王一起讨伐宇文化及，唐朝李渊也派出了赵王李元霸前去。宇文化及慌忙逃跑，在紫金山下李元霸撕了宇文成都，宇文化及也被窦建德一刀砍成两段，又有李密得了传国玉玺。
李元霸没得到玉玺，在紫金山拦住十八路反王讨要玉玺。众反王拥有一百八十万大军，猛将无数，又岂会惧怕一人双锤的李元霸。只是众人明显低估了李元霸的实力，他匹马双锤独震紫金山，拍死近一百二十万人，力夺武状元的罗成没接住他一锤就败逃了。李密只得交出玉玺，李元霸又让他们跪献降表才放了他们一条活路。
只是，李元霸返回长安之时就死在了雷雨之中。这下天下再次大乱，洛阳王世充进犯唐朝，李世民也被瓦岗捉住，又有孟海公攻打瓦岗。当时尤以瓦岗实力最强，但徐茂公早看出李世民是真命天子，以后归唐之后是他的臣子，就撺掇魏征偷改了李密的诏书，放走了李世民。这就惹怒了李密，将两人赶走。
徐茂公临走之前，又在午门上写诗大骂李密是昏君。李密听闻后，派秦叔宝和罗成去捉两人，这两人出去混了一天说没捉到。李密又要将他们斩首，程咬金上前斥责李密的皇位怎么来的。经过这一闹，瓦岗彻底乱了，五虎八彪八猛十二骑基本全部散了。
瓦岗一散，天下再没有哪家势力能阻拦唐朝。尤其是秦叔宝、罗成、尉迟恭归唐之后，王世充更是不能与之对抗，只得请来了曹州宋义王孟海公、相州白御王高谈圣、明州夏明王窦建德、楚州南阳王朱灿。
这五家反王联手实力也是不弱，手下也有不少异人。孟海公的夫人马赛飞有二十四把刀，曾生擒程咬金；还有飞跋和尚盖世雄曾用飞钹打伤唐将二十多员，秦叔宝也伤在了他的飞跋之下；还有鳌鱼太子的实力也不弱。只是后期不是有李靖帮忙，就是有秦琼帮过的人出手，根本就没有发挥实力就被打死了。
随着一场场大败，单雄信已经知道事不可为。只是单雄信是个汉子，他身受王世充大恩，决意独踹唐营，死在战场。
单雄信虽猛，在万军中又能有多大作为。最终单雄信被擒，誓死不降而被斩首。单雄信一死，五王失去了最后一员猛将将，窦建德就要带几人去他的地盘，那里还有他的元帅刘黑闼。只是众人还没走，唐军已经攻了上来，五王带残兵而逃。
到金锁山之时，一支人马拦住了五王，为首的一员大将正是罗成。罗成位列隋唐第七好汉，手中一杆五钩神飞枪快狠准，素有冷面寒枪之称。更何况此时李元霸、宇文成都、裴元庆、雄阔海、伍云召、伍天锡都已经死了，天下又有谁能抵挡罗成。
罗成再勇，五反王也不甘束手就擒，一齐上前拼命。五位反王一起围住罗成，罗成五钩枪一摆，指东打西，不到四回合就刺到孟海公腿上，将他挑落下马，立马就有手下捆住了他。窦建德急忙上前去救，不料马失前蹄将他跌了下去，也被擒拿了。王世充、高谈圣、朱灿三人看见后很是惊慌，就要逃跑，罗成又是快速一枪刺在高谈圣右肩将他挑落，朱灿心中一慌手一慢也被挑落。王世充急忙策马逃跑，罗成也是策马追赶，直接将他擒拿了。说来慢，实际上罗成擒拿五反王也就一会功夫的事。
五反王被擒拿后，徐茂公建议秦王李世民将他们押解到长安。不过，徐茂公这人心最黑，他可不是要将五反王押到长安，他给押解的秦叔宝了一道锦囊。锦囊之上就是要秦叔宝在半路之上烧死五位反王，只因窦建德是李世民的舅舅，到了长安必然被宽恕，徐茂公就要斩草除根。到半路上，秦叔宝就安排军士纵火烧死了五位反王，等李世民到来后只是告诉他馆驿半夜失火，烧死了五位反王。就这样，一时之雄的五位反王被烧的尸体都分辨不出。
这是《说唐》之中的罗成锁五龙，力擒五王。在《兴唐传》中，《锁五龙》是一个故事章节，罗成就更狠了，当着李世民的面就要了他舅舅窦建德的命，李世民都吓得脸色苍白。另外，京剧之中也有传统剧目《锁五龙》，大致情节都与《说唐》差不多。
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