在《说岳全传》中，岳飞招揽天下英雄，麾下聚集有五十多员武将。
这五十多员武将中，有着和岳飞同辈的将领，也有着一些二代小将。二代小将有着岳云、陆文龙、张宪、关铃、张用、张立等人，数量较少；一代将领的数量就多了，有着三四十人，而且大多是岳飞的结拜兄弟。
先看下岳飞的那些结拜兄弟都有谁，再看这些人哪些是历史人物。
岳飞最早的结拜兄弟有三个，分别是王贵、张显、汤怀。这三个人是岳飞的发小，一起长大，一起跟随周侗学艺，与岳飞关系最是深厚。
再往后的一个，就是牛皋了。牛皋原本也是来找周侗学艺的，在乱草岗与少年岳飞相识。因为此时周侗已经去世，岳飞就传授了牛皋一些武艺，并叫上王贵、张显、汤怀一起结拜了。
接着又有五人，红罗山的施全、吉青、周青、梁兴、赵云。这五人本就是结义兄弟，在岳飞五兄弟枪挑小梁王回家时，双方较量了一番，一齐结为兄弟。施全五人也就跟着岳飞一起回了汤阴老家，天天演习武艺。
这是岳飞最早的九个结拜兄弟，也是岳家军最初的班底。
再之后，又有一个王佐。王佐是洞庭湖杨幺麾下的东胜侯，听说岳飞枪挑小梁王的名声后，前来与他结拜为兄弟，并邀他前去杨幺麾下当官。不过，岳飞并不愿失身于贼，王佐就此回去。也是因这件事，岳母在岳飞背上刺下了精忠报国四个大字。等后续岳飞平了杨幺后，王佐正式归顺岳家军，这才有了断臂入金营说降陆文龙、曹宁，救下宋朝大军这样的泼天大功。
自王佐之后，岳飞开始了领军，也是先后结拜了一群兄弟。洞庭山的耿明初、耿明达归顺之时，岳飞与他们结拜了；猿鹤山的诸葛英、公孙郎、刘国绅、陈君佑归顺后，岳飞与他们四人拜了朋友；再有余化龙、何元庆、杨再兴，岳飞收服他们后，都进行了结拜。还有杨再兴捉拿的太湖三寇戚方、罗纲、郝先，岳飞也是与他们结拜了。至于高宠、张奎、郑怀，都是与牛皋结拜的，并没有与岳飞结拜。
在岳飞的这些结拜兄弟中，一大部分是虚构的，比如名气很大的余化龙、何元庆。不过，这些结拜兄弟中还是有不少真实的历史人物的。
最早的三个兄弟中，王贵是真实的历史人物。王贵是岳家军十二支大军的中军统制，与前军统制张宪是岳飞最倚重的左膀右臂，平贼寇抗金军时也是颇有战功。不过，郾城之战抗金军时，金军数量太多，岳云带领背嵬军杀得人为血人，马为血马，王贵一度怯战欲退，但被岳云坚决拒绝，王贵因此受到责罚。后续岳飞被撤兵权后，秦桧曾以这件事找王贵让他诬陷岳飞，但被他拒绝，后来又被张俊要挟终究接受了王俊的诬告状，岳飞因此下狱被害。不过，王贵还是受到了牵连，他也是自知，引咎辞职，但朝廷还是给了他个虚衔。
再是牛皋，是岳家军左军统制。历史上的牛皋可是一员猛将，与徐庆、董先是岳家军最善战的三员大将，再加上王贵、张宪，五人是岳家军的中坚人物。等岳飞被害后，牛皋也被秦桧毒害，他悲愤万分，只为不能见南北通和，不能马革裹尸而死，而死在屋檐下。
红罗山的五人中，只有周青不是真实人物，施全、吉青、梁兴、赵云都是真实人物。施全是南宋的殿司小军官，并非是岳飞部下，但他在岳飞死后曾刺杀秦桧，后人感他的义举，在杭州、汤阴都修有施全祠庙。吉青的原型是吉倩，是土匪的头领，是岳飞早期打败收编的人物。梁兴和赵云都是南宋的义军首领，在金统治区抗击金军，岳飞北伐时他们曾助岳家军抗击金军，多有收复失地，等岳飞回师后，他们还一度抗金，但终究独木难支而退回南宋。
杨再兴自然也是个真实的历史人物，岳家军的猛将。初时，杨再兴也确实是贼寇曹成的手下猛将，曾对抗过岳家军，还斩杀过岳飞弟弟岳翻，最后被张宪所擒拿而归顺岳家军。后续之时，杨再兴平贼寇也是颇有战功，而且曾在对抗金军中单骑冲杀万军要捉拿完颜宗弼，虽没擒拿最终杀数百人而回。最终，杨再兴也是确实是战死于小商桥，被乱箭射杀。
最后就是王佐、戚方。王佐的原型应该是南宋绍兴十八年戊辰科状元，与秦桧的儿子秦熺不和，民间多有关于他的故事。戚方则是杜充的部将，是一方贼寇，后被岳飞、张俊击溃，就归顺了张俊。
这是岳飞结拜兄弟中的真实人物。另外，岳家军的张宪、岳云、董先、徐庆、孟邦杰也都是真实的人物。
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