在汉中之战后，刘备即位为汉中王，分封文武大臣。武将之中，只册封了六人，关羽、张飞、赵云、马超、黄忠五人被封为五虎，再有魏延为汉中太守。
因为此时的关羽正在镇守荆州，刘备就派了费诗带官诰去荆州。关羽不是先接受诰命，而是先问费诗封了自己是什么官职。费诗回道，五虎大将之首。关羽又问，五虎将都有谁？费诗回道，关、张、赵、马、黄。关羽听闻勃然大怒，说不耻与黄忠这个老卒同列，也不会接受诰命。在费诗的劝说下，关羽才算接受了诰命，但他心中是不服的。
那么，关羽为何看不上黄忠？到底谁才是关羽心中的五虎将？费诗要是说的不是黄忠，谁才能达到关羽的满意？
在费诗说出五虎将有张飞、赵云、马超、黄忠后，关羽说的是：
“翼德吾弟也；孟起世代名家；子龙久随吾兄，即吾弟也，位与吾相并可也。黄忠何等人，敢与吾同列？大丈夫终不与老卒为伍。”
在关羽的心中，张飞是他的三弟，马超是名门之后，赵云也是他的兄弟。黄忠不过是一个老卒罢了，是不配与自己同列的。
其实，关羽从最开始就是看不上黄忠的。初时，赵云带三千人取下桂阳，张飞带三千人取下武陵，关羽也请令要取长沙。诸葛亮说长沙太守韩玄不足为虑，但他手下有一个黄忠，虽已经今年近六旬，却有万夫不当之勇，应该多带人马。这激起了关羽的傲气，说道“量一老卒，何足道哉！关某不须用三千军，只消本部下五百名校刀手，决定斩黄忠、韩玄之首，献来麾下。” 这就是较劲，关羽不仅看不起黄忠，也要比张飞、赵云表现更强一些，你们带三千人马，我只带五百人。
这里未曾见面，关羽看不上老将黄忠也算是情有可原。等两人交手后，刀对刀大战一百回合，不分胜负。关羽心中也是称赞“老将黄忠，名不虚传：斗一百合，全无破绽，来日必用拖刀计，背砍赢之。”这里的关羽已经肯定了黄忠的武力，知道他的刀法非凡，不在自己之下，只有用拖刀计才能取胜。
再到第二次交战时，黄忠因马失前蹄而被关羽放过。黄忠也是深感关羽的忠义，在第三战时，弓箭只射在了关羽的盔缨根上。关羽大吃一惊，方知黄忠有百步穿杨之能，今日只射盔缨，正是报昨日不杀之恩也。这里的关羽又肯定了黄忠百步穿杨的神箭。
按理说，到这里关羽已经肯定了黄忠的武力，两人惺惺相惜。再者，关羽取长沙后，黄忠托病不出，直到刘备亲自去请，他才出降，并请求安葬韩玄尸首于长沙之东，证明了他是忠义之士。第三，黄忠还有定军山斩杀夏侯渊的大功。无论按照武力，忠义，还是战功，黄忠绝对可以入五虎。
但是，关羽为何依然觉得黄忠是个老卒，不愿与他同列？
其实，以关二爷的高傲，看不上的何止一个黄忠。在关羽的眼中，孙权是碧眼小儿、紫髯鼠辈，周瑜是小儿，陆逊是孺子，颜良是插标卖首，庞德是竖子，曹仁是匹夫，于禁是狗彘，许褚、夏侯惇等人也不过是亡命之徒罢了。不见关二爷经常扬言道“吾匹马纵横三十年，岂忧江东群鼠乎”，“天下英雄，闻吾之名，无不畏服”。
就算是张飞、马超、赵云，关羽确实算看得起他们，但还是自认为高他们一等的。当初马超初归顺刘备，关羽就不服气了，非要去与他比个高低。刘备听闻也是大惊，知道两人比试的话必然势不两立。诸葛亮却是知道关羽的意思，给他写了一封信：
孟起虽雄烈过人，亦乃黥布、彭越之徒耳；当与翼德并驱争先，犹未及美髯公之绝伦超群也。
这封信就是说，马超只是与张飞同等的人，还是比不上关羽绝伦超群的。果然，关羽看信后大喜，笑着说“孔明知我心也”。然后，又把书信递给宾客传看。
在关羽的心中，他是绝伦超群的，就是比张飞、马超也是高一些的。
所以，关羽并不是看不起黄忠的武艺，只是觉得他不配与自己同列。费诗的劝说关羽接受诰命也是说：
“今汉中王虽有'五虎将’之封，而与将军有兄弟之义，视同一体，将军即汉中王，汉中王即将军也。岂与诸人等哉？”
归根结底来说，关羽就是太傲了，不想与其他人平等。尤其是年迈的黄忠，关羽认为他既没有张飞、赵云的资历，也没有马超的地位，自然觉得他不配与自己同列。
关羽认为黄忠不配与自己同列，谁又是他心目中的五虎将人选呢？此时，刘备集团除了五虎将，也只有一个魏延了，刘备册封时也只封了这六人。
魏延的实力确实仅次于五虎，但表现不如黄忠。第一，魏延的武力明显不如黄忠，这是毋庸置疑的；第二，黄忠的战功更高；第三，魏延杀了韩玄，不忠不义，诸葛亮差点以他有反骨杀了他。
不过，魏延毕竟年轻和勇武，深受刘备赏识。在封五虎之时，魏延可是被封为汉中太守的。这个职位极其重要，当时众将都以为张飞必然是汉中太守，张飞也是这么认为，但刘备还是提拔了魏延。魏延也是声言“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之”。后续之时，魏延也是不负刘备所托，阻拦着曹魏。
关羽对魏延也是有着几分赏识的。当初关羽带五百刀斧手去攻打长沙，本以为手到擒来，但遭遇黄忠，连连失利。最后魏延杀上城头，一刀砍死韩玄，提头上马，带百姓去城见关羽。关羽自是大喜，取得长沙城。所以，关羽对魏延还是有着好感的，要是他同为五虎，心里认同度应该也会高于黄忠一些。除了魏延，也没有再合适的人选了。
其实，依照历史来说，刘备进位为汉中王后，封的是关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，黄忠为后将军。这是按照功绩来定的，赵云没有入列。
对刘备任命黄忠为后将军，诸葛亮就很是担心。诸葛亮认为黄忠没有关羽、马超的名望，马超、张飞在近前看到他的功劳还好说，关羽远在荆州，必然不服。后来，关羽果然不服气，声言“大丈夫终不与老兵同列”。不过，刘备有功必赏，不同意撤销黄忠的职位，而是派费诗说服了关羽。
关羽为人忠义勇猛可称道，但为人实在太傲慢了。当然，关羽虽然傲慢，但也是有看得上的人的。刘备是一个，正统的汉献帝也是，曹操、张辽、徐晃也是他能看得上的人，对于吕布也能称呼个吕将军。至于东吴，虽然关羽嘴上一直说看不上，但内心对吕蒙、甘宁等名将也是有着几分忌惮的，因此东吴才用了声名不显的陆逊接替吕蒙麻痹关羽。
只是关二爷啊，为何就是不愿与黄忠同列。真要拿老年来说的话，还真没有人能比得上黄忠的实力。
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