在公元前1046年的时候，周武王姬发亲自率领数十万大军讨伐殷商，并且在牧野一带大破殷商主力，取得了战略性的胜利。眼看大势已去，殷商王朝最后一位君王商纣王在都城内自焚而亡。
几乎是同一时刻，周武王的大军也顺利开进了殷商都城朝歌城，至此统治中原数世纪的殷商王朝宣告覆灭，“武王伐纣”也以胜利结束。但令所有人没有想到的是，仅仅平定天下3年之后，周武王姬发就在周王朝的都城镐京驾崩了，而就在这个节骨眼上，刚刚建立不久的周王朝却差点引来灭国之灾，这究竟是怎么回事呢？
其实这件事还要从殷商王朝的覆灭说起。当时周武王的大军虽然冲进了朝歌，商纣王也自尽了，但是殷商的覆灭只是形式上的，或者说是名义上的。就周和殷商在体量上来说还是存在较大差距的。在先秦时代，说到周的时候往往称之为“小邦周”，而说到殷商的时候则冠以“大邑商”，其实这就是力量上最直接的体现。
在商周更迭那个时期，周下辖的土地只集中在关中一点，反观殷商王朝的统治区域涉及到了现在的河南、河北、山东、陕西等等省份，这是当时传统上的中原富庶之地，因此殷商王朝的影响力远远胜于周。武王灭商建立了历史上的西周王朝，但是并没有彻底消灭殷商时期的旧贵族，而且在当时的制度和生产力制约下，西周王朝还需要这些殷商的旧贵族来帮助自己管理广袤的土地。
在殷商王朝覆灭之后，周武王把商纣王的儿子武庚，历史上也有说成禄父的，封到了殷商的旧地上，与此同时，武王为了安抚殷商的旧贵族，就释放了商纣王的叔叔箕子，让其打开了国库府库去赈济天下的百姓，还拆除了纣王之前搭建的各种宫殿园林，用来取信与民。这在现在来看自然是武王收买人心的一种方式，毕竟殷商统治了中原数百年，虽然灭亡影响力依然不能小觑。
虽然一系列的操作都还算是顺利，效果也符合预期，但武王对纣王的这个儿子还是不怎么放心，于是就围绕他进行了一系列的分封。武王安排他的三个弟弟：管叔鲜、蔡叔度、霍叔处，分别安插在了殷商的核心旧领上，目的就是为了来监视武庚，这也就形成了西周初期著名的“三监”。
在处理完这件事后，周武王率先离开了朝歌城，返回到了西周的国都镐京，但是在皇宫里他却整夜难眠，辅政大臣周公旦得知后就询问兄长为何如此，武王解释：“殷商原本是天命所归，只是后世的君王不思进取才给了我们机会。如今殷商虽然灭亡了，但是天下侍奉殷商有360多年的时间了，这不是一朝一夕可以改变的。如今我已建国，可还是有所担心，所以彻夜难眠”。
原来周武王对天下的形势看得非常清楚，他知道殷商虽然灭亡，西周也已经建立，可是殷商存在的时间实在是太过久远了，而且很多东西深入人心，这些都不是一时半会能够扭转的，而且社会上一定存在着许多不安定的因素，很有可能会对周王朝造成威胁，每每想到这里自然就睡不着觉了。
时间到了公元前1043年，一代霸主周武王姬发走到了人生的尽头，他一病不起引发了整个周朝王室的恐慌，因为此时距离殷商的灭亡不过3年时间，天底下还有太多太多的事情没有完成，可是不管多么伟大的人，都要面对生老病死，这也由不得自己。
周武王去世之后周成王继位，由于年龄太小不能主政，于是周公旦奉命辅助监国。这个时候西周王朝内部开始流言四起，许多人开始编排周公旦，说其擅政谋私，甚至是有反叛之心，而其中最不满的就是之前提到的“三监”之一的管叔鲜。
管叔鲜本人是文王的第3个儿子，在兄长姬发去世后，在所有兄弟中他的年龄、资历都是最高的，但辅政的周公旦是文王的第4个儿子，居于管叔鲜之后，所以管叔鲜认为这样不公平。
周王室内部的争斗让纣王的儿子武庚看到了机会，于是他和三监结成了同盟共同发动了针对周王室的叛乱，虽然三监的目的是夺权，武庚的目的是复国，但在这一刻周公旦所在的周室成为了共同的敌人。另外，这场西周初期的大动荡还引发了方、徐、奄、丰等国的骚动，根据《孟子》记载，前后共计50余国参与，规模空前。
这次三监联合武庚的叛乱给是西周王朝始料未及的事情，虽然周武王去世，好在周公旦的能力不在兄长之下，他率领西周大军主动东征，经历数十战后终于平定天下，三监之乱中的管叔鲜、武庚先后身亡，其他“二监”也被流放，叛乱以周王室胜出结束。
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