共轨导读
从机修到电控，从常规线路再到整车CAN线，每一次的技术改革既是挑战，更是机遇。唯有不断学习，不断进步的人才能不至于被淘汰。相信有些师傅一遇到CAN故障就头疼，不知道从何下手，但CAN线真的那么难搞吗？接下来小轨就通过两个CAN故障案例带大家一探CAN的究竟，让CAN不再难看！
故障案例
案例一
基本信息
整车品牌解放J6P
发动机型号锡柴
电脑板EDC17CV44
后处理博世2.2
故障现象发动机仪表水温、转速、机油压力、尿素液位不显示
排查步骤：
司机反映车子转速、水温、机油灯仪表不工作，亮故障灯，偶尔在路上跑着的时候动几下，现在是完全不工作了，初步判断是CAN通讯故障。
第一步：首先，连接诊断能手读取故障码，故障码显示CAN通讯相关故障码，基本确定是CAN线异常；
第二步：准备测量下CAN线的电压，于是就近选择拔掉氮氧传感器，用万用表量了下CAN线电压，CAN高2V左右，CAN低1.8V左右，显然CAN高的电压不对，简单检查了线路，没发现磨破的地方；
第三步：怀疑是其他CAN模块故障影响，为确认故障点，逐个拔除GPS、ABS等CAN模块，看CAN线电压是否恢复正常，结果并没有改变；
第四步：有点着急了，想再确认下线束的通断，于是拔下电脑板端的插头，直接使用万用表测量电脑板到诊断插口两根通讯线的通断，发现CAN高线不通，又量了下诊断插口到氮氧传感器的CAN线，结果是通的；
第五步：根据线路走向，确定是电脑板到副驾驶室的线束有断路，由于线束复杂，找出断线的工作量较大，于是从电脑版端重新拉一条CAN高线到氮氧传感器CAN高，飞线试车，故障消除。
案例小结：
由于现在车辆上大多采用的是CAN仪表，一旦CAN线通讯出现问题，最直观的故障现象就是仪表上的水温、转速、机油压力等示数不显示，通过这一特性我们也能很快地确认故障点。线束破损看似简单，却是实际维修当中非常常见的故障点，利用万用表的蜂鸣档可以更快地确认线束的通断。
案例二
基本信息
整车品牌江淮帅铃H330
发动机型号潍柴wp3VM
电脑板EDC17CV44
后处理秦泰后处理
故障现象仪表尿素液位不显示，动力不足
排查步骤：据司机反映，车子在服务站和几个修理厂都维修过但一直没找到问题，一跑高速就要命。
第一步：首先，连接诊断能手读取故障码，故障码显示很多通讯相关的历史故障，初步判断为CAN通讯故障。
第二步：测量CAN线电压、电阻，首先在OBD接口处测量6号和14号针脚，电阻一直在跳动，电压为2.6v，2.4v正常；
第三步：看来CAN线确实是有问题的，为确认故障点，逐个拔除各CAN节点，看CAN线电阻是否恢复正常。先从简单的氮氧传感器开始，逐步拔ABS等CAN模块；
第四步：进一步寻找整车CAN模块，发现驾驶室还有BCM车身控制模块也属于CAN模块，看来之前可能是被忽略了。终于在拔掉BCM的时候电阻恢复正常了，看来问题已经浮出水面了；继续插上BCM，电阻又开始在60/90/130/70跳动，没跑了，就是它！等到新配件到了，更换上后故障彻底排除，电阻恢复正常，跑了半个月也没再亮灯。
案例小结：
这个故障案例可以说是典型的CAN模块故障，排查步骤也是常规的CAN故障排查步骤。看起来难以下手的CAN故障实际排查起来并没有那么难，实在要说难点应该就是BCM车身控制器作为CAN模块之一容易被忽略。
小轨总结
通过这两个故障案例，大家是不是对CAN故障的维修更了解了。总的来说，CAN线的通讯故障还是比较简单的，常见的是线路问题，其次就是CAN模块故障。只要我们对整车的CAN总线结构了解，再辅助以相应的维修工具，就能迅速地判断故障点并排除。接下来我们就以实际维修CAN故障中常常会遇到的一些问题给大家做个解答。
知识拓展
1. CAN线的正常电压和电阻是多少？怎么测？CAN线分为CAN高和CAN低，CAN高电压一般略高于2.5V，CAN低电压一般略低于2.5V，且满足CAN高+CAN低=5V。
CAN线电压的测量：在整车上电的情况下，使用万用表的电压档分别测量CAN高、CAN低对信号地之间的电压（可以在OBD接口6号和14号针脚分别测量下对地的电压）。
CAN线的电阻一般为60欧姆，由两个120欧姆的终端电阻并联而成。（部分车型只有一个终端电阻，CAN总线上电阻为120欧姆；还有系统中有三个终端电阻，总电阻为40欧姆，这类极少。）
CAN线电阻的测量：整车断电情况下，使用万用表的电阻档测量CAN高线与CAN低线之间的电阻（可以直接测量OBD接口6号和14号针脚之间的电阻）。
2. 整车的CAN模块有哪些？车辆上的控制模块较多，不同控制模块之间需要相互通讯，按照功能划分有诊断CAN、信息CAN、驱动CAN、仪表CAN、舒适CAN,这些分类并没有非常明显的界限，有的一路CAN充当多个功能。常见的CAN模块有ECU、CAN仪表、DCU、氮氧传感器、CBCU/VECU/BCM等车身控制器、ABS、GPS等。
3.什么时候去查CAN线？怎么查？1.报出CAN通讯相关、数据错误之类的故障；
2.仪表不显示、显示混乱；
3.整车无法通讯；
4.车身灯光系统异常；
5.无法定位；
6.无法启动。
确定是CAN故障后，简单梳理下排查步骤：
第一步：确认故障节点模块的接头无松动、退针、腐蚀等失效，确认中间线束无失效；
第二步：确认故障节点模块供电接地正常，无虚接、接触不良等失效，电压正常；
第三步：确认故障节点模块的唤醒电源正常，无虚接等情况；
第四步：根据CAN网络分析，依次排查电压、电阻，线束通断；
第五步：如以上各点均正常，考虑更换模块交叉测试。
4.CAN故障码中的英文缩写都代表什么意思？我们在遇到CAN相关的故障码时，经常会看到诊断设备报出一些奇怪的英文缩写，知道这些英文缩写代表的含义能让我们更准确迅速的找到故障点。下面小轨就给大家列举下诊断设备可能报出的CAN故障码中包含英文缩写所代表的含义：
故障码CAN节点
TSC1_AE/ARABS/ESP
TSC1_DE/DR驱动缓速器
TSC1_PE/PRPTO
TSC1_TE/TR变速箱
TSC1_VE/VR整车
AT101氮氧传感器
TCO1仪表
EBC电子刹车控制器
......
关于CAN线的介绍就到这里啦！相信大家肯定还意犹未尽。各位看客中一定有精通CAN线的大佬，如果你对CAN维修有什么高见，或者你在实际维修当中，遇到过哪些难搞的CAN故障案例呢？
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