“大人时代变了”这种场景在古代战场上就经常发生，同样是使用战车取胜，卫星的战术和灌婴就截然不同。卫星的在天之灵完全可以自豪地对大家说，“观众老爷们实在早就变了，我的战车战术和灌婴的玩意前辈早就不是一回事儿。”
卫青在漠北战场上使用的武刚车从严格意义上来说，并不属于战车。按照汉朝的划分，战车的标准结构是“洞朱轮舆，不巾不盖，建矛戟幢麾”，汉朝人有专门的名词“轻车”。武刚车上有专门的顶围皮革，它是兼职战场障碍的运输车。
卫青使用的战车战术是把众多武刚车当成是战地工事组装模块，建立了快速的野战工事，这也和灌婴截然不同。虽然灌婴也以骑兵战术闻名，但他经常担任的职务却是车骑将军。灌婴担任车骑将军也和当时的战术配置有关，在汉朝前期，车兵和骑兵就是两个好基友。西汉初年的骑兵并没有单独冲击敌人军阵的能力，灌夫当年带着二三十个老铁冲击吴军大营，结果只有他和家中老奴两个人活了下来，汉景帝时期车骑依旧是并列的。根据杨家湾汉朝兵马俑显示，汉朝早期骑兵有只有8%是骑着高大战马，有铠甲当防护；而同时期的步兵加重比率高达43%。杨家湾兵马俑中骑兵分为六队，两队在步兵两翼，四队在中央军阵车兵之后，显示出骑兵的主要功能就是配合车兵作战。从杨家湾兵马俑上还可以看出当时大部分骑兵右手持武器，左手牵着马匹，背后才是弓弩；只有少量突击用的骑兵穿着铠甲准备冲锋。
从兵马俑布局上可以看出，汉朝早期的骑兵主要作用是快速机动，到达指定地点后实行交叉射击或者切断敌人后路等传统任务；正面冲锋时需要车兵进行配合，平原作战时“轻车突骑”结合在一起才是汉军胜过匈奴的长处，从战国时期到西汉早期的共识就是平原作战“一车”等于十个骑兵。西汉早期的骑兵并没有高桥马鞍，冲击能力不强，需要车兵和步兵配合才能打击敌人。而他们的敌人匈奴人固然骑射技术更好，但在近身格斗武器上处于劣势，披甲率率更是远远比不上汉朝步兵，所以很难击败汉军的多兵种军阵。西汉早期的骑兵战术适合防御反击作战，不适合长途奔袭。
卫青进行军事改革后，开始大规模骑兵远距离作战，但他并没有抛弃原有的战车战术，而是把冲锋用的轻车变成了防御专精的武刚车。卫青在遭遇匈奴单于主力时，就让弓弩手和武刚车配合，挡住了匈奴主力的连番进攻，然后才发动了骑兵反攻，一举击败了匈奴主力。李陵家族虽然和卫青家族不对付，但他远征漠北时却主动学习卫青，也采用了类似的战术，给匈奴造成了重大伤亡。
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