google发布了Android 4.1的代码，但是不包含蓝牙、wifi、显卡等驱动，google将这些驱动单独提供下载，并未集成到源码中，所以需要将其编译进rom中，步骤如下：
编译完成后会在android_souce/out/target/product/maguro/中生成一大堆img文件，这就是编译生成的刷机rom了
然后打开https://developers.google.com/android/nexus/drivers，下载Galaxy Nexus对应的4个文件并解压到源代码的目录，解压出来的4个文件是4个shell脚本，分别为extract-broadcom-maguro.sh，extract-imgtec-maguro.sh，extract-invensense-maguro.sh，extract-samsung-maguro.sh
分别执行这4个脚本，执行期间会要求输入“I ACCEPT”
重新执行make -j4进行编译，这次编译过程时间很短
完成上面的驱动集成后，可以把编译好的img拿到windows下面去刷机，也可以参照下面的方法在linux下刷：
输入 cd android_source/out/host/linux-x86/bin（该目录下有fastboot文件）, 然后输入sudo ./fastboot flashall -w开始刷机，一般情况下这一步会出现以下错误提示：neither -p product specified nor ANDROID_PRODUCT_OUT set，原因是没有设置rom的位置，解决方法要么使用-p参数，后面跟着rom的位置，或者配置环境变量ANDROID_PRODUCT_OUT，过程如下：
输入sudo gedit /etc/profile，在尾部添加
export ANDROID_PRODUCT_OUT=/home/jamie/android_source/out/target/product/maguro，
保存并退出 然后输入source /etc/profile使刚设置的环境变量立即生效。
最后等待刷机完成，完成后手机会自动重启，大功告成！！
