战后突击步枪的研制便成为了各国陆军轻武器研究所的日常工作，但是这又与二战前的步枪研究不太相同。战前各国基本上都有着自己的一套武器口径体系，在轻武器口径上更是大同小异。战后除了个别针对性的口径论证以外，基本都用上了欧美系/苏系标准，因此形成了两大主流派系。
虽然捷克斯洛伐克是个老牌的工业国家，战前坐拥世界第七的工业实力。在轻武器的研制生产方面也颇有建树：战前就有著名的"捷克造"、ZH29半自动步枪，战后也研制了VZ52/57半自动步枪。甚至还自己搞出了7.62×45mm中间威力步枪弹，但最终还是选择了苏系口径。
当时捷克斯洛伐克有意向苏联靠拢，因此加入了华约。在1956年，苏联要求华约各成员国都统一采用苏系口径的武器。有趣的是，在1953年捷克斯洛伐克的设计团队直接以AK为基础，经过测绘后推出了测试型步枪。从史料来看，军方高层们明显是因为这些而曾爆发过激烈的争吵。最终在1956年，设计师列日·塞马克推出了首支VZ58原型枪，并进入了测试环节。
虽然早期型VZ58在外表上有着跟AK几乎一样的钢木结构，但它真的不是AK家族的产物。可以说，除了同样采用7.62×39 M43步枪弹，4条右旋膛线的枪管以外，二者基本没有共同点。相反，VZ58的内部结构甚至与SKS半自动步枪相似。
是不是很"反常规"？VZ58采用的是短行程活塞导气式原理，而AK"流传至今"的是长行程活塞导气式原理。通俗地说，短行程活塞导气式原理枪机运动量、运动强度较小，因此VZ58的可感后坐力要比AK的略小。而VZ58采用的平移式击锤运动幅度要比AK的回转式击锤要小，进一步减小了枪口跳动，提高了射击精度。
相对紧凑的结构，让它的重量较低（空枪重2.91公斤）。后期捷克斯洛伐克将木质枪托、护木和握把换成复合材料，进一步减轻了枪支重量。伞兵型采用的是可以折叠的简易枪托，折叠后更容易携带。
而SKS同样采用的是短行程活塞式导气原理，只不过采用的是回转式击锤。但VZ58有着跟SKS一样的特点：可以实现空仓挂机，并使用10发桥夹从机匣上方将子弹装入弹匣。虽然30发铝合金弹匣的外表跟AK的30发钢弹匣相似，但VZ58采用的铝合金弹匣重量只有AK47 1951年生产型的一半。
就射击精度和结构而言，它是那个时代不可多得的好枪。但就可靠性而言，它并没有太出色。为了能够使用10发桥夹从上方供弹，VZ58选择的是大型抛壳窗，并随枪机移动。在射击时，泥沙尘土很容易从这个大型抛壳窗中进入，而平移式枪机虽然结构简单，但面对泥沙时更为脆弱。因此VZ58的可靠性略有不足。
VZ58的现代化改进版本曾在电影《湄公河行动》中出镜
不过可以使用桥夹供弹这却是VZ58在民用领域的一大卖点：欧美民用枪支市场上经常能见到VZ58的身影。它的射击手感与AK比较接近，发射的枪弹又是存世量巨大的M43步枪弹，使用成本较低也因此深受欢迎。
迄今为止，VZ58仍在捷克和斯洛伐克两国军队中服役，并衍生出9个囊括了从轻机枪型（采用590mm长枪管）到狙击步枪、冲锋枪的改型。如果算上那些测试型，VZ58已经可以称之为"枪族"了。因为种种原因，它只是经过了小幅度的现代化改进却至今仍在军队中服役。
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