WPF使用 Gmap.NET 绘制极坐标运动轨迹

　大家好，已经很久没有更新了，今天写一篇关于WPF 使用 Gmap.NET 相关的，网上很多Winform的很**，所以我给Wpf进行一些补充。虽然它已经很久没有更新了，但是也只能用这个了。没别的好选择的，毕竟它也没啥可更新的，也可以理解。

　　使用它之前请Nuget安装一下GMap.NET.Core、GMap.NET.WindowsPresentation 的库。ok 我们直接开始。

　　我们在MainWindows中写上一个WrapPanel 用于存放Gmap的容器。

  <WrapPanel Grid.Row="1" Grid.Column="1" Grid.RowSpan="2" x:Name="mapPanel">

　　随后我们在MainWindows构造函数中进行配置，然后给mapPanel中添加了radarMap控件。还有鼠标右击的

public MainWindow()        {            m_viewModel = new ViewModelMain();            InitializeComponent();            radarMap = new GMap.NET.WindowsPresentation.GMapControl();            InitMapControl(radarMap);this.mapPanel.Children.Add(radarMap);            radarMap.MouseRightButtonUp += RadarMap_MouseRightButtonUp;this.videoWindows.Child = pictureBox;            DrawWarningArea();        }

　　随后在初始化容器中配置一些地图的设置，这里面有一个静态文件，里面也没啥。自己也可以写，我就不把Config写出来了。

 private void InitMapControl(GMap.NET.WindowsPresentation.GMapControl radarMap)        {//radarMap.Name = "radarMap";radarMap.Manager.Mode = AccessMode.ServerAndCache;            radarMap.Position = Config.CenterPoint;            radarMap.ShowCenter = false;            radarMap.DragButton = System.Windows.Input.MouseButton.Left;            radarMap.MinZoom = Config.MINZOOM;            radarMap.MaxZoom = Config.MAXZOOM;            radarMap.Zoom = Config.INITZOOM;            radarMap.OnMapZoomChanged += radarMap_OnMapZoomChanged;        }

　　这个是鼠标右击添加Marker的，这个就比较恶心了，由于Wpf中没有overlays的概念，所以你就直接添加marker就行。具体看代码，这个里面有个自定义控件。

List<PointLatLng> pointLatlngs = new List<PointLatLng>();private void RadarMap_MouseRightButtonUp(object sender, MouseButtonEventArgs e)        {            Point clickPoint = e.GetPosition(radarMap);            PointLatLng point = radarMap.FromLocalToLatLng((int)clickPoint.X, (int)clickPoint.Y);            pointLatlngs.Add(point);            GMapMarker currentMarker = new GMapMarker(point);            {                currentMarker.Shape = new CustomMarker(1,currentMarker, "custom position marker");                currentMarker.Offset = new System.Windows.Point(-15, -15);                currentMarker.ZIndex = int.MaxValue;                radarMap.Markers.Add(currentMarker);            }        }

　　具体是写了个控件，要不Wpf没办法渲染上。

<UserControl x:Class="DisplayControlTerminal.Map.CustomMarker" xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation" xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"                xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"              xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"              xmlns:local="clr-namespace:DisplayControlTerminal.Map" mc:Ignorable="d"              d:DesignHeight="5.75" d:DesignWidth="6">    <Image Name="icon" Source="/Resources/bigMarkerGreen.png" VerticalAlignment="Center" HorizontalAlignment="Center" Height="4" Margin="1,0,3,3" Width="2"/></UserControl>

还有那个Circle是在DrawWarningArea里画出来的，调用了里面带参的构造函数，然后里面就不用管了。

private void DrawWarningArea()        {for (int i = 0; i < Config.SCOPE_DIS; i++)            {                GMapMarker it = new GMapMarker(Config.CenterPoint);                it.ZIndex = -1;                Circle c = new Circle((i + 1).ToString() + "km", (i + 1) * 1000);                c.Tag = it;                c.IsHitTestVisible = false;                c.UpdateCircle(radarMap);                it.Shape = c;                radarMap.Markers.Add(it);                Circles.Add(it);            }            GMapMarker crossCenter = new GMapMarker(Config.CenterPoint);            Cross cross = new Cross();            cross.Tag = crossCenter;            cross.SetOffset();            crossCenter.Shape = cross;//crossCenter.ZIndex = 55;radarMap.Markers.Add(crossCenter);//m.Shape = new CustomMarker(this, m, "ceshi");//m.ZIndex = 55;//radarMap.Markers.Add(m);}

　　最重要的是如何画轨迹，我第一时间就想到了Pen类，然后根据pointlatlng这个集合我们想办法去搞事情，果不其然，我们只需要让你的硬件设备给你的那 pointLatlngs 集合中添加就行，但如何将经纬度转换成本地坐标 就比较复杂了。

List<PointLatLng> pointLatlngs = new List<PointLatLng>();

private void Button_Click(object sender, RoutedEventArgs e)        {for (int i = 0; i < pointLatlngs.Count; i++)            {                GMapRoute gmRoute = new GMapRoute(new List<PointLatLng>() {                    pointLatlngs[i] , pointLatlngs.Count-1 == i ? pointLatlngs[i] : pointLatlngs[i + 1]})                {                    Shape = new Line()                    {                        StrokeThickness = 4,                        Stroke = System.Windows.Media.Brushes.BlueViolet                    }                };                radarMap.Markers.Add(gmRoute);            }        }

最后效果图