王惟一，又名王惟德，是我国北宋时期著名的针灸学家，他的生活于雍熙四年(公元987年)至治平四年(公元1067年)，宋仁宗时(公元1023~1063年)曾任医官院尚药奉御。他学识渊博，不仅精通医学，还擅长雕刻、金石，尤其对针灸学有高深的造诣。鉴于当时针灸著作中经络循行、俞穴名称杂乱不一，他便产生了制造铜人而统一诸说的想法。经过努力，最后终于得到政府批准，并命他主持铸造。
王惟一，又名王惟德，是我国北宋时期著名的针灸学家，他的生活于雍熙四年(公元987年)至治平四年(公元1067年)，宋仁宗时(公元1023~1063年)曾任医官院尚药奉御。他学识渊博，不仅精通医学，还擅长雕刻、金石，尤其对针灸学有高深的造诣。鉴于当时针灸著作中经络循行、俞穴名称杂乱不一，他便产生了制造铜人而统一诸说的想法。经过努力，最后终于得到政府批准，并命他主持铸造。
“针灸铜人”于天圣五年(公元1027年)铸成，共有两座，形态与正常人体相似，体腔内铸有脏腑，体表铸有以经络循行为基础的穴位。设计精确美观，当时就受到宋仁宗的赞许，遂命一座放在医官院，一座存放大相国寺仁济殿御赏，并命史官把此事载入史册，以传后代。
“针灸铜人”的制成，在医学史上占有很高地位，当时医官院把它作为针灸教学的模型，并用来考试医生。考试前会将铜人的表面涂上蜡，用来遮盖铜人上刻的穴位、经络说明，穴位上的针孔也被黄蜡堵塞，铜人体腔内还要注入水银或水。学生考试时，根据考官的出题，用针扎向铜人的穴位，如果针刺的部位不准确，针就不能扎进铜人体内；如果取穴正确，正好扎在被堵上的铜人穴位点，那么针很快就能刺进去，并刺到体腔内，这样拔针之后，水银或水就会从针孔中射出。学生对于穴位掌握得是否准确，可以非常明显地考查出来，而且标准统一，对于针灸教学是一个极大的促进。
“针灸铜人”在历史上曾受到历朝的重视，同时产生了深远的影响。金人于公元1128年再次兵犯南宋时，指明要把“铜人”作为议和的条件之一，南宋政府屈辱求和，便把一座铜人奉送于金。元代忽必烈统一中国后(公元1271~1294年)，把它迁移大都(今北京)，放置太医院以供观摩。明正德八年(公元1443年)，明英宗又以“铜象昏暗而难辨”，下令进行了重制和光复。清乾隆九年(公元1744年) ，清政府为奖励参加编纂《医宗金鉴》的主要医家，特仿制了若干小型铜人。但非常可惜的是,王惟一原铸的两座铜人，经过明清政府及民间的数次铸制仿制，明代日、朝两国也均有人从我国携铜人归国，所以很难追朔到底哪个铜人是原著。
王惟一铸制的铜人之一，在宋代以后下落不明，经著名医史专家马继兴先生根据多年的研究多方考证，认为现存日本国立博物馆的针灸铜人即为“天圣铜人”，其传入年代约为明中期以前、经朝鲜流入了日本。
所幸的是，王惟一在铸造针灸铜人的同时，还编写出《铜人腧穴针灸图经》一书，是为针灸铜人作的注解，也是我国古代针灸医籍中一部很有价值的针灸学专著。当专家们将《针灸图经》的经穴与日本的针灸铜人对照时，发现书中354个穴位全部都能对应，不仅如此，书中所记载的定穴方法和发现的这座针灸铜人大部分都相同。
因为据史料记载：我国古代自宋天圣年以后，许多朝代都在铸造不同的针灸铜人。但在造型设计上铜人可以自由开启，并且体内有腑脏的只有宋代的天圣针灸铜人。从明正统石刻《铜人腧穴针灸图经》拓本中的铜人经脉图可知，宋天圣铜人是一个直立的青年男子形象，体内有五脏六腑和骨骼。
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