前沿｜“夜猴”跳跃机器人惊艳全球，敏捷性达到每秒1.7米

加州大学伯克利分校（UC Berkeley）仿生微系统实验室（Biomimetic Millisystems Lab）研发出了一个微型跳跃机器人Salto，体重仅有100g，是目前最敏捷、跳跃能力最好的有腿跳跃机器人，平均每隔0.58秒就可以进行一次高达1米的跳跃，跳跃敏捷性为1.7 m / s。这项研究成果发表于国际著名杂志《科学》（Science）的最新子刊《科学·机器人》（Science Robotics）的创刊号上。

模仿夜猴的弹跳原理，

他们造出了世界上最能蹦跶的机器人

Salto

和专业跑酷选手PK毫不逊色

Salto

如何跳得高？

人造弹簧

模仿夜猴的肌肉和筋腱

Salto可以跳1.7米哦！

Salto

如何跳得快？

起跳前，夜猴通过深蹲，

延长足部与地面的接触时间，

放大肌肉和肌腱的力量

蹲伏储能

折叠式长腿，直接提升弹跳力15倍之多

机器人腿部蜷缩时,处于蹲伏状态，具有非常低的机械增益；

随着跳跃运动开始和进行，腿部逐渐伸展，机械增益剧增，速度飙升。

这货跳高1米只需0.58秒！

弹跳力直接晋升亚军

Salto 的设计者希望它能在碎石上跳跃，用于搜寻营救任务。