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1.移动导杆近似等速移动机构 ☟



2.曲柄转速是凸轮的2倍锁扣眼机构 ☟



3. 摆动式飞剪机构 ☟



4.封罐机 ☟



5.扭绞金属线机构 ☟



6.主电动机运转,副电动机停运,定轴轮系 ☟



7.主电动机停运,副电动机运转,行星轮系 ☟



8.主、副电动机都运行且同向,差动轮系 ☟



9.主副电动机都运转,反向,差动轮系 ☟



10.导杆-行星齿轮组合  ☟


11.C点与A点重合时的导杆-行星齿轮组合 ☟


12.C点在过A点的直径线上的导杆-行星齿轮组合 ☟


13.对中机构  ☟



14.调宽机构模型 ☟



15.用锥齿轮副调节拉膜辊 ☟


16.齿轮-螺旋差动机构 ☟



17.用行星齿轮机构实现微量进给机构 ☟



18.用行星齿轮机构实现微量进给机构 ☟


19.宽三角带式机械无极调速器 ☟



20.直线引导机构 ☟


21.平行钳口的夹钳 ☟


22.简易平口钳 ☟


23.滑槽杠杆式抓取机构 ☟



24.滑槽杠杆式抓取机构 ☟



25.连杆杠杆式抓取机构 ☟



26.连杆杠杆式抓取机构 ☟



27.连杆杠杆式抓取机构 ☟



28.平板式抓取机构 ☟



29.平面平行移动连杆式抓取机构 ☟



30.手臂伸躯机构 ☟


31.圆锥行星齿轮运动机械手 ☟


32.开袋机构示意图 ☟


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