齐桓公一听有楚国使者进见，不由吃了一惊，忙问管仲：“楚国怎么知道咱们来了？”
管仲也面带惊疑神色，说：“看来有人泄露了消息，如此一来楚国必然有了防备，主公且令大军停歇，待臣去见见来使怎么说？”
齐桓公默默点了点头，挥手止住了大军。
管仲驱车上前，拱手向那人问道：“来使何人，到此做什么？”
那人边还礼边道：“在下楚国使臣屈完，我家大王听说贵国率联军犯界，命我在此等候。贵国地处北海，敝国地近南海，一向井水不犯河水，敢问你们为何不远长途跋涉来到楚国？”
管仲闻言，心下了然，便捋须笑道：“当初楚国与齐国都是周天王所封，但齐国受封时，还有一个使命，那便是日后有谁不服周王命令，便由齐国问罪。
楚国地处南疆，多年来一直向周王进贡包茅，以备祭祀用来滤酒。可最近几年，楚君早已不把天王放在眼里，再也不进贡包茅了，因此，周王派使者通知我家齐侯问责，齐侯不得已，只好率军前来。
这是其一，还有前代周昭王曾来楚国巡视，途经汉水时，你家楚君竟备下几条破船侍奉昭王，昭王因此落水而亡，这事也需要问个清楚明白。”
屈完听了管仲这番话，不禁冷笑两声，言道：“最近几年，楚国因国事繁忙，未能及时进贡包茅，的确有错。
但昭王落水而亡，却不应怪罪我家大王，管相倘若一定要问责，那便直接去问汉水好了。”
言罢，拱了拱手，掉头上车而去。
管仲回来向齐桓公说：“楚人言语十分傲慢，讲道理很难说通，只能率军压至汉水北岸，再观事态变化。”
齐桓公深以为然，于是令大军继续向前，直到汉水岸边，这才扎下数十里连营，分派探马四处打探消息。
话说楚成王既然知道齐侯率八路联军杀来，已派大将斗子文率兵屯扎汉水南岸，与联军是隔水相望，但等联军一渡河，他便下令进军，以便打对方一个措手不及。
可是，等了一段时间，斗子文见联军只是停歇对岸，并没有进军的动向，他便返回都城，向楚成王禀报：“看来管仲颇通兵法，他统率联军并不轻易渡河，估计是不是有其他用意呢？大王不如派人前去探查一下，看看他们究竟有多少兵力，然后再决定是开战或是讲和。”
楚成王微微点头道：“也好，那么派谁前去呢？”
斗子文道：“屈大夫已经见过管仲了，不如还让他辛苦一趟吧。”
一旁屈完听了，忙道：“上次管仲向我问责进贡包茅一事，臣已经向他认错，如果大王有心与齐侯讲和，臣愿勉力前往，若是一力与联军开战，那么大王还是另请他人吧。”
成王沉吟一下道：“屈卿不必担心，还是你去最好，此次本王给你特权，和与不和，都在你随机应变，你看如何？”
屈完听了，只好拱手领命，退身而出。
简短截说，当屈完这次见到齐桓公和管仲，受到君臣二人的礼遇有加，并设宴款待，眼见齐侯也有讲和的意愿。
酒过三巡后，屈完向齐桓公施礼道：“敝国未能及时向天王进贡包茅，这的确不对，但齐侯以武力逼迫楚国，我家大王便难以忍受，若贵军能撤退三十里外，我必当奉劝楚王补交包茅，并与齐侯讲和，不知意下如何？”
齐桓公一听，忙捋须笑道：“如此最好，难得屈大夫这么敬重天王，寡人自当撤军三十里，希望与楚国能早日讲和，化解干戈”
于是，屈完回返都城，向楚成王汇报了情况，成王派人到汉水一看，联军果然退去三十里，他有些后悔答应进贡包茅，正犹豫时，斗子文和屈完见状，便双双劝谏道：“齐侯言而有信，大王也应恪守承诺，如能双方和解，这对楚国百姓也是一件好事啊。”
成王见两位重臣都坚持和解，只好令屈完备了一车包茅，另外又备下八份礼物，打算分送给中原诸侯王，屈完这才放下心，带着礼品车队第三次渡过汉水，来见齐桓公与管仲。
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