乱军中，那祝聃一箭射向周天子，不偏不倚正射中桓王左肩，多亏桓王身着铁盔金甲，箭镞未能深入肉里，却也疼得他“哎呀”一声，翻身扑倒车内，身边侍从忙横戈护驾，有人高喊：“车夫，快走——”
祝聃见状便收起硬弓，拔出宝剑，催马奔向桓王辇车，恰逢虢公林父赶到，见王驾危急，忙挺戈拦住祝聃，二人马打盘旋，转瞬战在一处。
这时，郑将原繁、曼伯也都飞马追来，双双要擒获周天子，林父暗叫“不好，看来我王危险！”然而，他此刻被祝聃缠住，却无法脱身救驾，急得顿时汗如雨下。
就在这万分紧急时刻，郑军后方突然传来一阵阵鸣金声响，郑将纷纷勒住马缰，缓缓而退。两下这才收兵罢战。
虢公林父脱身后，忙指挥王师退后三十里，重新扎下营寨。
不久，周公黑肩也一身血污归来，二人令侍从把桓王抬入大帐，召御医看视左肩，发现桓王受伤并不重，便敷上药，包扎了伤口。
再说郑军收兵回营，祝聃进帐向庄公禀报：“臣已射中天子左肩，正要赶去生擒昏君，主公却为何鸣金呢？”
庄公叹口气道：“寡人已知天子中箭，他是天下共主，郑军对抗王师本是被逼无奈，既然已经获胜，又何必苦苦相逼呢？如果将军拿住天子，寡人又该如何处置他？天子若是被将军射杀，寡人岂不成了弑君之人，遭受天下诸侯唾骂，因此这才急于收兵——”
祭足在旁道：“主公所言有理，现在郑军大败王师，已是威名远扬，臣料周王必然心怀恐惧，主公应当派人前去问安，让天子知道射他左肩并非出于主公本意，从此君臣和解，冰释前嫌。”
庄公捋须道：“这正是寡人所愿，那就烦请爱卿代寡人前去赔罪，别忘了多带些犒军粮草和牛羊，以安天子之心”
祭足领命后，带上十二头牛，一百只羊，上百车粮草，率从人出营，徐徐来到王师寨内。
虢公林父得报，亲自出迎，将祭足领入天子帐内，祭足向躺在床上的周桓王三拜九叩，口称：“臣受我家主公之命，诚惶诚恐前来探视大王。我代主公诚心向大王请罪，他为了保护祖宗社稷，无意与大王刀兵相见，怎料军中有不顾命令者，这才误伤了大王左肩，现我主心怀愧疚，特令臣前来，献上牛羊粮草上百车，充为王师军需用品，恳请大王可怜郑国处境，赦免我主抗拒天兵之罪。”
桓王听罢，不禁羞得面红耳赤，只好摆了摆手。
一旁虢公林父便代桓王答道：“郑寤生既然知罪，并送来充军粮草，天子大人海量，已允许从轻宽恕，便请祭大夫回去转告吧！”
祭足再三称谢，倒退而出，转回郑军大营禀报，按下不表。
次日，周桓王无奈下令退军，车驾徐徐返回京都洛邑，陈、蔡、卫三军也都各自归国。
经此一败，周桓王是羞愤难当，心中更加痛恨郑庄公无礼。休息了几天后，竟还要传檄诸侯发兵讨伐郑国。
虢公林父忙劝谏道：“大王，繻葛一战足见郑军勇猛，兵力雄厚，王师根本无法与他抗争，若是再失利，岂不令天下人耻笑吗？何况现在诸侯中，除了陈、蔡、卫三国，剩下都与郑国交好，哪个又肯为大王尽心出力呢？”
周桓王闻言，顿时沉默无语。
虢公林父继续道：“郑军获胜后，并未追赶王驾，反而派祭足向大王劳军谢罪，可见郑寤生对大王还是敬畏三分。所以，臣请大王赦免寤生之罪，令郑国自我反省，以待日后为大王效命，岂不是两全之美吗？”
周桓王捋须沉思半晌，觉得虢公林父所言确实在理，也就打消了向郑国发兵的心思。
怎知，因桓王此次向郑国用兵，却又引发陈、蔡两国暗斗，致使陈侯公子佗丧命！
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