在《三国演义》中，刘备的五虎上将各个英勇。在这些将军中，马超可谓是一枝独秀。他不但有张飞之勇，和张飞大战两天上百合不分胜负，还有将帅之才。马超曾经和曹操在潼关大战，杀得曹操割须弃袍，狼狈不堪。曹操曾经有一句话，就是马儿不死，吾无葬地矣。
不过，马超终究不是曹操的对手，他最终被曹操打败，逃亡西凉。马超后来利用他在西凉的威望，再次发起对曹操的反抗。可这时的马超已经不是当年的马超了，他手下的军队战斗力太差，再次被曹操的部下打败。只得再次逃亡汉中投靠张鲁。
在张鲁的麾下，马超依然不得志。他被张鲁的亲信进谗言，只有忍气吞声的过日子。在张鲁应援刘璋的时候，马超带领军队前来和刘备交锋。在前有张飞挡路，后有奸臣陷害，马超干脆投奔了刘备。
马超投降刘备后，刘备十分高兴，他说我必得成都了。果然，马超的军队开到成都城下，刘璋得知马超投降的消息，对战局彻底绝望。于是，刘璋下令向刘备投降。马超虽然没有直接参与对刘璋的攻战，但是他的投降给刘璋致命一击，也算是为刘备立下了大功。
在随后的封赏中，以马超的资历、能力和功劳，刘备将他封为左将军，假节。左将军是刘备过去担任过的职务，将他封赏给马超，可见对马超的看重。不过，在这里我们有一个疑问，为什么从此之后，就不见马超在战场上大显身手了呢？尤其是在夷陵之战中，我们也没有看到马超的身影。
夷陵之战是刘备为了给关羽报仇，夺回荆州而发动的战役。可以说，这次战役对蜀汉政权的意义十分重大。这次战役最终失败，使得蜀汉多年积攒的家底损失一空。刘备连病带气，死在白帝城。当时的情况，用诸葛亮的话说，就是危急存亡之秋。
可是，这场战役的意义如此重大，为什么刘备不起用马超呢？当时，刘备的五虎上将中，关羽和张飞都在战役前死于非命，而黄忠年事已高，也早在刘备进位汉中王的第二年就去世了。剩下的赵云由于反对刘备出兵伐吴，被刘备留在江州，维护后路安全。就剩下马超一人，为何刘备不起用他呢？
我们从历史上来看，刘备不起用马超参加夷陵之战应该有以下几个原因。第一个原因就是刘备对马超另有重用。我们可以看到，刘备称帝后，他封马超为骠骑将军，领凉州牧，进封斄乡侯。而且在封策中，专门提到，“以君信著北土，威武并昭，是以委任授君，抗飏虓虎，兼董万里，求民之瘼。”
这里，刘备明确了马超的任务，那就是准备北上，攻打凉州。这是因为马超在西凉的威望很高，以马超的军事才能，出兵西凉一定会取得良好的效果。在刘备的战略布局中，一直把北出秦川作为自己的一个战略目标。他以魏延为汉中太守，以张飞和马超两支主力为后援，就是准备北伐。
在决定出师东吴以后，刘备抽调了张飞这支人马，但是，马超这支人马他一直舍不得动用。这支人马主要是西凉的骑兵，也就是后来诸葛亮在《后出师表》中提到的精锐。再加上这支人马用于荆州水网地带不合适，所以刘备最终没有动用马超。
第二个原因是刘备对马超的信任度。马超虽然投降了刘备，不过刘备对他的信任度并不如他从荆州带来的这些将领高。马超在过去的历史上，由于他薄情薄义，使得宗族都被曹操杀害，这使得他的品行遭到了质疑。在张鲁想把自己的女儿许配给马超时，他的手下就说马超其人不爱其亲，不可信任。
马超投降刘备后，刘备对他自然也有防备之心。马超在汉朝的官爵本身就高，而且他没有亲族可以做人质。这样的人，简直根本没有可以辖制的手段。马超的本事越大，对自己的威胁也就越大，刘备怎么能够放心呢？
其他人对此也看得十分明白。所以才会后来出现彭羕煽动马超造反的事情。虽然马超为了表明自己的忠心，将彭羕的言辞报告了刘备，但刘备心中不可能没有芥蒂。连一个结交不深的彭羕都认为马超是可以煽动造反的对象，刘备怎么可能不对他提防。
因此，在对东吴作战的时候，刘备不带马超也是正常的。这样本来名声不好，又薄情薄义，没有任何可以制约的人物，不管谁使用也只能防着一手。
最后一个原因就是马超的身体原因。马超是在章武二年去世的，而这段时间，刘备正在进行着夷陵之战。马超死的时候才年仅四十七岁，正当壮年的他，只能是病死的。
马超一生，历尽坎坷，他的家族因为他遭受了灭门之灾，马超也因此身负骂名。马超一生，唯愿报仇雪恨，洗刷自己身上的耻辱。可是由于客观原因，他壮志难酬。在多年的征战中，在长期的压抑里，马超的身体状况一直不佳，这也是他英年早逝的原因。
我们可以看到，在刘备出兵夷陵的时候，也就是马超去世前不久的时期。在这个时候，卧病的马超，当然担负不起战争的重担，这也是刘备出兵不带马超的最后一个原因。
由于以上的这些原因，使得马超未能参加刘备的夷陵之战。在这场战役中，缺少能征惯战的将领，也是刘备兵败的一个重要原因。如果张飞不死，马超参战，可能战役的结果会有所改变。可惜现实无情，刘备只得在夷陵之战吞下了战败的苦果。
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