弩，源于弓又不同于弓，弩的射程比弓要远的多，也可以稳定的瞄准，从容的发射，弩手的训练周期也要比弓箭手短的多，除了射速比较慢以外，可以说是一件完胜于弓的远程武器。世界历史上出现的形形色色的各类弩弓里可称单兵强弩的唯秦弩、汉大黄弩、宋神臂弩、欧洲十字钢弩莫属。
秦弩
赳赳老秦，铮铮锐士。横扫六国，北击匈奴。四海皆毕，天下归一。秦王嬴政得以泰山封禅，位登九五，集华夏之一统，成千古之一帝。得益于钢浇铁铸的大秦雄兵，得益于威震万邦的秦弩军阵。
秦单兵弩可分为蹶张弩和臂张弩两种类型，蹶张弩就是用脚踏住弩臂，运用全身之力上弦，射速远不如弓，但是发射出的弩箭威力巨大，动能数倍于弓。此种弩的射程据说大概为300米左右，有效杀伤射程150米。
秦弩由国家统一规格督造，以桑木为芯，弓干皆由密实的皮条缠扎，皮条选用必须是的韧性好，弹力强的优质皮革。这样就可以积蓄更多的能量让弩箭的威力更加强大。
弩床上有凹型箭道，箭道经过精细的打磨，显得异常的光滑，上面也涂漆、涂蜡，用以减少发射时箭与箭道的摩擦力。
弩臂后部装有发射瞄准装置，由望山、悬刀、牛组成。望山是瞄准装置。悬刀也就是弩的扳机。秦弩悬刀有用竹片作环状的关，以防止误触悬刀意外伤人。弩床下端两侧开凹槽，便于持握，提高射击精度。秦弩各部件大小标准全国统一规格，秦弩之间各部件可以互换。
秦弩弩箭的箭头是青铜所制，一般都是三棱锥体，锐利非常，破甲力、穿透力堪称一绝。箭杆有竹制和木制两种，表面涂漆后缠以丝麻，坚韧而不易折断。
汉大黄弩
汉武帝时，名将卫青，霍去病率领大汉铁骑征战大漠草原，远用大黄弩，近使环首刀，狼居胥山祭天，祁连王庭夜宿，打出了惶惶华夏的赫赫威名。多少年后，那夺命的弩矢，那冷冽的刀光，还是匈奴人的记忆里挥之不去的噩梦。
汉朝大黄弩，又称黄肩弩。出现于汉代，是汉朝步兵克制骑兵的有力武器。秦弩对于大黄弩的影响非常大，可以说大黄弩是在秦弩的基础上发展出来的的。在秦增大望山的同时，又添刻度，使弩拥 有了稳定的射程参照。
大黄弩的强度按石来计算，分一石至十石，大约一石为27-30公斤的力量,十石弩为射程最远威力最强之弩，称为黄肩弩，大黄力弩。可以使用使用大黄弩的士兵，皆为强壮彪悍之士，身体素质极强，这样的人才能使用大黄弩。据考证大黄弩的射程可达400米左右。比秦弩的射程要远的多。史记中“李广列传”中就有李广持大黄弩射杀敌将的记录。
宋朝神臂弩
一寸山城一寸血，十万军民十万军。三十六年钓鱼城，蒙哥大汉葬身处。一城一地遍洒多少丹心碧血，硬抗无穷无尽的蒙古铁骑，神臂弩和钓鱼城一起见证了大宋最后的荣光。
宋朝神臂弩又称神臂弓，北宋神宗时期由李宏所造，因为其射程远，威力大，携带方便，修理容易等特点，成为宋军军阵之中最强单兵远射武器。金国完颜宗弼曾曰：“吾昔南征,目见宋用军器,大妙者不过神臂弓,次者重斧,外无所畏”
神臂弓用坚韧的山桑木为弩弓，又用坚实的檀木作弩身，丝麻互绞为弦，轻巧坚劲，弹力强劲。最大射程超过二百四十步，约合372米以上。在300米距离上入硬榆木半箭之深，可见其它惊人的穿透力。
神臂弩采用足踏，运用全身之力上弦，可以手持稳定瞄准发射，射程之内，弩矢可贯穿重甲。神臂弩所用的弩箭被人称为“杀矢”。郑玄注：“杀矢，中则必死。”意思是说，人只要被这种弩箭射中了，必死无疑。
神臂弩出现以后，直线的提高了宋军的战斗能力，宋军后来同外族的战事，也几乎达到了无弩不战的地步。正因为神臂弩威力强劲，杀伤巨大，宋军上下把神臂弩视为最高机密。一线士兵被严令“弩在人在，人亡弩不存”，即使败退，撤退之前必须立即销毁神臂弩。这个命令一直被宋军严格执行着。
欧洲钢弩
欧洲的中世纪后期出现了钢弩，它的弓臂部分由弹性非常好的钢制成，射程威力可以说达到了弩的极致，几乎可以说超过了之前所有的弩弓。
钢弩中最强力的滑轮式钢弩，杀伤距离可达300米。老练的钢弩手可以每分钟射出两支箭。箭矢的设计短粗，威力却是十分恐怖，可以非常有效的射穿骑士的铠甲，战马的身体，甚至墙壁等掩体。
在欧洲诸国中，尤其意大利地区的雇佣军以擅用十字弩著称，如著名的热那亚雇佣军便因其擅长使用十字弩，经常被欧洲大国雇佣。热那亚十字弩手所使用的弩也较为特别，前端的弓为钢制，人力已经很难拉开，于是弩臂的后端安装了一个绞盘，每次射击后搅动绞盘的重新将弩上弦。虽然上弦比较慢，可是射出的箭矢更加强劲。
钢弩的强大威力甚至可以直接无视重甲骑士的防护力最强的胸部甲，钢弩射出来的箭矢可以轻轻松松的把它射穿，堪称骑士杀手。
有一击必杀效果的钢弩，对于那时候非常重视自己生命的骑士，或优雅高贵的贵族而言，这样的黑科技武器是不可以容忍的。他们认为，一个原本种地的农夫，没有练习任何武技，仅仅几天的训练就杀死一名身披重甲武艺高超的的骑士，简直就是对骑士阶层赤裸裸的侮辱。
因此，欧洲骑士团曾多次要求教会禁止使用这种武器，但是最终却没有挡住时代的步伐，弩手慢慢的也成为一个独立的兵种。
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