早期使用单线通信，也叫K线通信，后来出现了CAN与K线混合通信，再后来基本取消了K线，全车只用CAN通信了。
但无论是哪一种方式，都是在满足某个条件后才能正常通信。
不能通信的故障对于初学者来讲有一定难度，但如果有了正确的思路，也可以比较容易地找到故障。但前提条件是掌握线路故障的一般技能，要对被检测车辆的控制单元安装位置熟悉，还要有该车网络拓扑结构的详细资料。具备这几个条件后，就能较为轻松地排除通信故障。从线路原理方面分析，将汽车通信结构进行整理后，可以化解成的电路原理图。
【要想完成诊断电脑与车辆上的控制单元进行通信，需要满足以下三个条件】：
1汽车上的控制单元工作正常；
2汽车上的控制单元与诊断电脑之间的数据线正常接通；
3诊断电脑得到电源，且软件与硬件正常工作。
满足以上三个条件，汽车上的控制单元就能与诊断电脑正常通信。
【而诊断电脑不能与车辆通信，总结起来有以下几种原因】：
通信故障：
①通信线路故障：1断路；
2对正极断路；
3对负极断路。
②车载控制单元故障：硬件故障、软件故障、没有供电。
③诊断电脑故障：软件不符、硬件故障、不能供电。
检查方法：
①万用表：测量通信线路、测量控制单元供电；
②示波器：测量信号波形或换用其他诊断电脑；
③OBD信号监听器：观察通信对指示灯情况，用示波器观察波形。
通信故障涉及的原因有三个方面：
线路故障的原因、诊断电脑的原因和车载控制单元的原因。
处理通信故障的步骤如下：
①按资料检查诊断插座与车载控制单元之间的通信线路，保证从诊断座到车载控制单元之间的导线导通性正常，同时对正极和负极不存在短路，并且不存在额外的负载；
②如果仍旧不能通信，可找同型号的车来试验诊断电脑，或开车去找可以检测该车的诊断电脑，进行替换性的试验，就能找到故障原因；
③如果检测线路异常，还可以利用外接临时线的方法快速恢复通信，再进行其他故障的检测，再维修不通信的线路故障的问题。
注：搭铁线的检查也是很重要的。
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