王守仁的知行合一说，是奠定在他“心即理”的思想基础之上的，撇开此“心即理”的思想将无从理解他的“知行合一”说。
王守仁在论及他的知行合一说时曾反复说道：“知行本体，原来如此”。知行本体也就是指知与行互相联系、互相包含、本来一体，“本体”即本来意义、本来面貌之意，故那些知行分裂的现象当然也就背弃了知行的本来意义、背离了知行本体。
王守仁的知行本体指的是良知良能；并且，他这种知行本体即良知良能的看法与他的外心以求理，此知行所以二也；求理于吾心，此圣门知行合一之教的观点是一致的。
知行本体指良知良能亦即“心即理”之心或心之本体。知行不可分，乃为一。
知是行之始，行是知之成。行之明觉精察处便是知，知之真切笃实处便是行。知，是人的主观世界。行，是主观与客观的交融。主客观世界统一，则知行合一。
知行合一的结果，是人既有善心，则必有善行。有善行，则必有善心。为什么人必有善心？这又与孟子对“人之初，性本善”的论述一致。性本善，不是说人人都是善的，而是人人的本心中都有善的本，所以才有可能知善、行善。要不然，人类就不存在善、恶的概念了。全人类任何文明都有善恶的概念，恰恰证明了人本质中有善的能力。
知与行放在一起使人看到知与行密不可分，当时王守仁看到知行分裂，很多人不注重行唯强调知，他提出自己的知行观。
今天需要知还需要行，好行为是需要行的，而非知就可以。立志于行！
