建安十六年(211年)，益州别驾张松建议刘璋迎接左将军刘备入蜀，协助讨伐割据汉中的张鲁。黄权劝谏说:'左将军(指刘备)有骁勇声名，现在请他来蜀，想用部下之礼对待他，则不能满足他的心愿;想以宾客之礼对待他，则一国不能容下二位君王。如果客人(刘备)有泰山般的安稳，那主人(刘璋)就会有累卵之危。如今尽可以守紧边境，以待时局的稳定。'刘璋不听，派谋士法正去迎接刘备，而将黄权外放为广汉县长。
建安十七年(212年)，刘备与刘璋反目，举兵进攻益州，派诸将分别攻下益州郡县。各郡县大都望风归顺，只有黄权闭城坚守。等到刘璋投降后，才向刘备归顺，刘备封黄权为偏将军。建计汉中
建安二十年(215年)，曹操举兵南征张鲁，张鲁败逃巴中，黄权向刘备进言:'如果失去汉中，则三巴之地就会受到威胁，这就割去了蜀地的大腿与臂膀。'于是刘备以黄权为护军，率领诸将进入巴中。但张鲁已经回到南郑，投降曹操。其后，刘备击破巴郡賨人首领杜濩、巴郡七姓夷王朴胡，发动汉中之战，攻杀曹操帐下名将夏侯渊，占领汉中。人们只知道攻取汉中主要依靠法正的谋略，却不知道这些计谋都是黄权首先替刘备想出来的。
建安二十四年(219年)，刘备自称汉中王，领益州牧，任命黄权为治中从事。
章武元年(221年)，刘备称帝，准备征讨吴王孙权，黄权劝谏说:'吴人骠悍善战，而我军又水路出兵顺流而下，易进难退，为臣乞请您让我为先头部队去试探敌人虚实，陛下应当在后面坐镇。'刘备没有听从黄权的建议，而任他为镇北将军，督领江北军队防御魏国出兵，刘备自己在江南前线。
章武二年(222年)，吴国大都督陆逊顺长江流势冲破蜀军的包围，蜀汉江南前线部队大败，刘备撤退。由于返蜀道路被吴军完全阻断，黄权军队无法返回蜀地，故此他只好率领部下投降于魏国。有关部门依照法规，上报要抓捕黄权的家人，刘备说:'是我对不起黄权，黄权没有对不起我。'于是仍像以前那样对待他的家人。
魏文帝曹丕问黄权:'你放弃叛逆前来归顺，是想仿效陈平、韩信吗?'黄权回答说:'我受过刘主(刘备)的特殊恩宠，不能降吴，又无法归还蜀汉，于是前来投降。况且败军之将，被免死就已经很幸运了，哪里还能效仿古人呢?'曹丕很赏识他，任命他为镇南将军，封育阳侯，加侍中。从蜀国投降的人中有人说，刘备已经诛杀了黄权的家人。黄权知道其言不真实，于是对曹丕说:'我与刘备、诸葛亮推心置腹，表明了我的本志。疑惑还未解，请等待之后的答案。'没有立即发丧，后来得到确切消息，果然和他判断的一样。
刘备:①孤负黄权，权不负孤也。②虽亡黄权，复得狐笃，此为世不乏贤也。
司马懿:黄公衡，快士也，每坐起叹述足下(诸葛亮)，不去口实。
杨戏:镇北敏思，筹画有方，导师禳秽，遂事成章。偏任东隅，末命不祥，哀悲本志，放流殊疆。
陈寿:①黄权弘雅思量，以所长，显名发迹，遇其时也。②然卒破杜濩、朴胡，杀夏侯渊，据汉中，皆权本谋也。
徐众:权既忠谏于主，又闭城拒守，得事君之礼。武王下车，封比干之墓，表商容之闾，所以大显忠贤之士，而明示所贵之旨。先主假权将军，善矣，然犹薄少，未足彰忠义之高节，而大劝为善者之心。
袁宏:公衡仲达，秉心渊塞。媚兹一人，临难不惑。畴昔不造，假翮邻国。进能徽音，退不失德。六合纷纭，民心将变。鸟择高梧，臣须顾眄。
郭允蹈:向使云长自江陵出襄阳，而益德、黄权有一人焉，为居守之计。则固可震撼中原，而无后顾之忧矣。
罗贯中:降吴不可却降曹，忠义安能事两朝?堪叹黄权惜一死，紫阳书法不轻饶。
王夫之:①黄权、王累、严颜、刘巴之欲拒先主也，智在一曲而不可谓智，忠在一曲而不可谓忠。 ②张鲁妖盗而有阎圃，刘焉骄怠而有黄权，王累、刘巴，皆国士也。
《三国志·卷四十三·蜀书十三·黄李吕马王张传第十三》
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